為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API。之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”等，本期將介紹“如何查詢機(jī)器人自由導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)”、“如何查詢機(jī)器人當(dāng)前所在區(qū)域”及“如何查詢機(jī)器人急停狀態(tài)”：

如何查詢機(jī)器人自由導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)

查詢機(jī)器人自由導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)

  請(qǐng)求

  編號(hào): 1010 (0x03F2)

  名稱: robot_status_path_req

  描述: 查詢機(jī)器人自由導(dǎo)航時(shí)的路徑數(shù)據(jù)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11010 (0x2B02)

  名稱: robot_status_path_res

  描述: 查詢機(jī)器人自由導(dǎo)航時(shí)的路徑數(shù)據(jù)的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  響應(yīng)示例

  數(shù)據(jù)示例

  如下為五個(gè)激光點(diǎn)的數(shù)據(jù)

  如上的路徑由 5 個(gè)點(diǎn)組成，5 個(gè)點(diǎn)分別為 (1.0, 1.2), (2.0, 1.3), (3.2, 2.1), (3.4, 1.4), (3.9, 1.5), 其坐標(biāo)值為在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo), 將這 5 個(gè)點(diǎn)按順序連接即為機(jī)器人當(dāng)前規(guī)劃的路徑。

  響應(yīng)示例

  如何查詢機(jī)器人當(dāng)前所在區(qū)域

  查詢機(jī)器人當(dāng)前所在區(qū)域

  請(qǐng)求

  編號(hào): 1011 (0x03F3)

  名稱: robot_status_area_req

  描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前所在的區(qū)域信息

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11011 (0x2B03)

  名稱: robot_status_area_res

  描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前所在的區(qū)域信息的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  數(shù)據(jù)示例

  響應(yīng)示例

如何查詢機(jī)器人急停狀態(tài)

查詢機(jī)器人急停狀態(tài)

  請(qǐng)求

  編號(hào): 1012 (0x03F4)

  名稱: robot_status_emergency_req

  描述: 查詢機(jī)器人急停按鈕的狀態(tài)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  請(qǐng)求示例

  響應(yīng)

  編號(hào): 11012 (0x2B04)

  名稱: robot_status_emergency_res

  描述: 查詢機(jī)器人急停按鈕的狀態(tài)的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  數(shù)據(jù)示例:

  響應(yīng)示例

  略

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。