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淺述智能機器人發展和行業應用

2019-08-12 16:56 性質:轉載 作者:丹巴赫機器人 來源:丹巴赫機器人
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從近幾年世界機器人推出的產品來看,工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展,其發展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動...

  從近幾年世界機器人推出的產品來看,工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展,其發展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。

  機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域,是多種高新技術發展成果的綜合集成,因此它的發展與眾多學科發展密切相關。當今工業機器人的發展趨勢主要有:

  1. 工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。

  2. 機械結構向模塊化可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機減速機、檢測系統三位一體化;有關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。

  3. 工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化,網絡化;器件集成度提高,控制柜日漸小巧,采用模塊化結構,大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

  4. 機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。

  5. 機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應用的領域。

  大體趨勢是,從狹義機器人概念轉為廣義的機器人概念,機器人技術不斷演變為越來越成熟的人工智能系統,并正朝著一體化方向發展。

  江西丹巴赫機器人股份有限公司(DBH)是專業的機器人制造商、整廠規劃信息化提供商、智能倉儲系統集成商和智能工廠系統集成商,提供自主研發的智能制造集成行業方案平臺、智能工廠系統、智能物流系統、智能制造實驗室系統和工業物聯網平臺等產品,可為企業提供智能制造頂層設計與規劃、智能制造項目總集成、IT規劃與實施、新工廠建設規劃、工藝改進與自動化改造等服務。丹巴赫是江西聯合股權交易中心標準版掛牌企業,股票代碼:164841。

  作為國內工業4.0和中國制造2025的先行者,丹巴赫將一如既往地保持著創新的精神,不斷地以高品質產品服務于用戶,推動中國和其他國家地區智能制造產業的發展!

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