麥克納姆輪式AGV小車顧名思義就是采用了麥克納姆輪的AGV小車,AGV的意思是自動導(dǎo)引運輸車。葉茂麥克納姆輪式AGV小車裝備著電磁或光學(xué)又或者其它的自動導(dǎo)引裝置,因此麥克納姆輪小車可以沿著指定的導(dǎo)引路徑行駛,同樣也是一款具有自主安全保護系統(tǒng)以及各項移載功能的無人搬運小車。

  那么麥克納姆輪式AGV小車常見的導(dǎo)航方式有哪些呢？目前市上應(yīng)用比較普遍的麥克納姆輪式AGV小車導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等。它們是怎樣定義的呢？各自的優(yōu)缺點又是什么呢？昆山葉茂機電設(shè)備有限公司的小編就帶大家來了解一下！

  1、電磁導(dǎo)航

  電磁導(dǎo)航是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式,是通過在AGV小車行駛路徑上鋪設(shè)金屬導(dǎo)線,加載低頻以及低壓電流,使得導(dǎo)線的周圍產(chǎn)生磁場,然后AGV小車上的感應(yīng)線圈再通過對導(dǎo)航磁場的強弱來識別跟蹤,進而實現(xiàn)麥克納姆輪式AGV小車的導(dǎo)引。

  優(yōu)點：導(dǎo)引線比較隱蔽,不容易產(chǎn)生污染和破損,并且電磁導(dǎo)航的導(dǎo)引原理非常簡單又可靠,十分便于用戶控制通訊。同時對聲光無任何干擾,投資成本也很低。

  缺點：用戶改變和擴充路徑會比較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)也相對比較困難。

  2、激光導(dǎo)航（分為激光反光板導(dǎo)航、自然導(dǎo)航兩種）

  ① 激光反光板導(dǎo)航

  激光反光板導(dǎo)航是在麥克納姆輪式AGV小車行駛的路徑周圍安裝上位置準(zhǔn)確的反射板,將激光掃描器安裝在AGV小車的車體上。當(dāng)激光掃描器隨著AGV小車行走的同時發(fā)出激光束,激光反光板發(fā)出的激光束沿著AGV小車行駛的路徑鋪設(shè)多組反射板進行直接反射回來,然后觸發(fā)控制器的記錄,然后旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反射板時候的角度。小車控制器便會根據(jù)這些角度值和實際的反光板位置匹配,計算出AGV小車坐標(biāo)。

  ② 自然導(dǎo)航

  這是通過激光傳感器來感知周圍環(huán)境。自然導(dǎo)航與激光導(dǎo)航不同的是無需在麥克納姆輪式AGV小車行駛的路徑周圍安裝定位反射板或者反光柱。自然導(dǎo)航定位的標(biāo)志物能夠是工作環(huán)境中的物體、墻面等信息。自然導(dǎo)航的施工成本相比較于激光反光板導(dǎo)航與周期都較低。

  優(yōu)點：可靈活規(guī)劃路徑、行駛路徑也是靈活多變的、定位準(zhǔn)確并且施工方便,可適應(yīng)各種使用環(huán)境。

  缺點：制造成本較高、對環(huán)境的要求高,如外界光線、能見度、地面要求等。

  3、磁條導(dǎo)航

  磁條導(dǎo)航技術(shù)和電磁導(dǎo)航相近,他們的不同之處是采用了路面上貼的磁條代替在地面下鋪設(shè)的金屬線,通過對磁條的感應(yīng)信號來實現(xiàn)導(dǎo)引。

  優(yōu)點：麥克納姆輪式AGV小車定位準(zhǔn)確,行駛路徑的鋪設(shè)以及變更、擴充相對于電磁導(dǎo)航會更容易,磁條成本費用較低。

  缺點：磁條導(dǎo)航容易破損,需要用戶定期維護,并且路徑變更還需要用戶重新鋪設(shè)磁帶,麥克納姆輪式AGV小車只能按照磁條行走,不能實現(xiàn)智能型避讓。

  4、二維碼導(dǎo)航

  其原理是麥克納姆輪式AGV小車可通過攝像頭來掃描地面鋪設(shè)的二維碼,通過智能解析二維碼的信息獲取AGV小車當(dāng)前的位置信息。這種導(dǎo)航模式通常都是和慣性導(dǎo)航相結(jié)合,從而實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

  優(yōu)點：小巧靈活、定位準(zhǔn)確，并且鋪設(shè)和改變線路也很容易,便于大家控制通訊并對聲光無干擾。

  缺點：路徑維護需定期,若場地復(fù)雜便需要用戶頻繁更換二維碼,對陀螺儀的準(zhǔn)確度和使用的壽命要求比較嚴(yán)格,另外二維碼導(dǎo)航對場地的平整度也有一定要求,價格稍高。

  5、視覺導(dǎo)航

  這是通過麥克納姆輪式AGV小車的車載大的視覺傳感器來獲取麥克納姆輪AGV小車的運行區(qū)域信息來實現(xiàn)小車自主導(dǎo)航的方法。此方式通過麥克納姆輪AGV小車在移動過程中,由攝像頭拍攝地面的紋理進行自動智能建圖,然后再獲取的地面的紋理信息,和自建地圖中的紋理圖像配準(zhǔn)對比,估算AGV移動機器人的位姿,實現(xiàn)機器人準(zhǔn)確定位。

  優(yōu)點：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點是硬件成本較低，定位精確。

  缺點：對小車使用的環(huán)境、光線、地面等要求很高,運行地面也必須要有紋理信息,當(dāng)運行的場地面積較大時,繪制導(dǎo)航地圖的時間也會比激光導(dǎo)航久,視覺導(dǎo)航技術(shù)相對不夠成熟。

  好啦,通過對上述的多種麥克納姆輪AGV小車導(dǎo)航方式進行對比后,我們會發(fā)現(xiàn)每種導(dǎo)航方式各有優(yōu)點與缺點。那么昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司采用的是什么導(dǎo)航方式呢？葉茂來為您揭曉：

  葉茂麥克納姆輪AGV小車采用了多傳感器的融合算法,可支持多種任意導(dǎo)航方式切換,包括了慣導(dǎo)、反光板、攝像頭、多激光自然輪廓等等,保證高準(zhǔn)精度,真正做到全自動化和智能化的完美融合。

昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司，坐落于“陽澄湖大閘蟹”之鄉(xiāng)巴城。距上海48公里，蘇州26公里，交通便捷。于2006年創(chuàng)建,便開始自主研制生產(chǎn)AGV智能小車、全向車、RGV智能搬運車、麥克納姆輪等產(chǎn)品,目前已掌握其核心,且技術(shù)十分成熟。

昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司立足于OMV裝備、全向車、AGV智能小車、RGV智能搬運車、全向麥克納姆輪等領(lǐng)域，致力發(fā)展全向自動化移動平臺、智能全向移動平臺產(chǎn)品，使葉茂自動化成為效率、享譽國內(nèi)外的企業(yè)。目前，昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司與多所高校建立了產(chǎn)學(xué)研究的合作關(guān)系，進而掌握了全向移動平臺核心技術(shù)，如：上海交通大學(xué)、燕山大學(xué)、航天大學(xué)等；同時與眾多500強企業(yè)合作,如：ABB集團、英格索蘭、特靈空調(diào)、兆勝空調(diào)、星光樹脂制品、青島四方動車、上海核八研究所、上海航天集團等。昆山葉茂的OMV裝備、AGV智能小車產(chǎn)品，為各類生產(chǎn)制造企業(yè)提供精密裝配的系統(tǒng)解決方案。

昆山葉茂機電的AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用于：軌道交通車輛的生產(chǎn)維修、大型客機及航天設(shè)備裝配維修、以及物流倉儲等領(lǐng)域，為客戶提供定制化的精密部件對接、大部件轉(zhuǎn)運、倉儲貨物自動轉(zhuǎn)運等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后的系統(tǒng)服務(wù)，與客戶攜手實現(xiàn)裝備領(lǐng)域的自動化、柔性化、智能化。

人才始終是公司寶貴的資源。為此，昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司致力培養(yǎng)一批懂管理、善經(jīng)營、知識豐富，不斷追求上進、身心健康、發(fā)展的復(fù)合型人才。現(xiàn)有工程師1名，設(shè)計工程師3名，技師20名，能滿足不同客戶需求。公司秉承“務(wù)實誠信，果敢睿智，進取創(chuàng)新，責(zé)任感恩”堅持誠信執(zhí)業(yè)，以人為本，廣聚英才，實現(xiàn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司注重產(chǎn)品的質(zhì)量，一切以產(chǎn)品的先進性、可靠性、適用性為目標(biāo)，運用科學(xué)管理的方法，將先進的技術(shù)與用戶的要求結(jié)合起來。不斷提高產(chǎn)品的品質(zhì)和性能，力求每種產(chǎn)品和服務(wù)都能達到優(yōu)異水平，我們的目標(biāo)是要成為行業(yè)內(nèi)先導(dǎo)。

企業(yè)使命 ————  葉茂AGV智能全向搬運車,解決搬運裝配煩惱！  

企業(yè)價值觀————客戶至上,言出必行,人盡其才,團結(jié)協(xié)作！  

團隊觀 ————同心才能走得更遠(yuǎn)，同德才能走得更近！   

企業(yè)愿景————打造智慧機器人,助力企業(yè)持續(xù)領(lǐng)先！

員工精神 ————遵紀(jì)守法,愛崗敬業(yè),力行于事 ！

企業(yè)品質(zhì)觀———— 品質(zhì)是生命，服務(wù)是宗旨！

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人才觀————德才兼?zhèn)洌?/p>