1、何為AGV？

  移動機器人（AGV）是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運。

  據市場研究和咨詢機構Tractica預測，到2021年，全球倉儲和物流機器人市場規模將達到224億美元。2013年至2018年，中國AGV機器人銷量從最初的2439臺增長至2018年的18000臺（估計值），產業發展速度極快。據市場調研公司Reportlinker報道，預計在2017-2021年，中國移動機器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長，2021年將達到61000臺。

2013-2018年中國AGV機器人銷量（臺）

  2、AGV機器人發展現狀

  隨著企業發展需求以及核心技術發展逐步成熟，國家對智能制造領域高度重視，落地和出臺多項政策以支持。例如《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，計劃在2020年，每萬名員工使用機器人臺數要達到100以上；《中國制造2025》將工業機器人作為智能化發展方向。這些政策文件是國家鼓勵物流企業積極采用機器人、無人機、無人車等先進技術裝備，實現快件自動分撥和快速轉運，全面提升倉儲、運輸、配送等環節的作業效率的重要表現形式。

  我國AGV的發展雖然始于上世紀60年代，但長期以來發展緩慢。近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，新興行業（電商、快遞、新能源、醫療等）市場需求持續釋放下，我國AGV機器人銷售量持續增長。

  從需求領域來看，目前我國AGV機器人需求領域較為集中，主要分布在汽車工業、家電制造等生產物流。一個汽車企業往往要使用數百臺甚至上千臺AGV，如東風日產廣州花都工廠就使用了超過1000臺AGV。AGV在汽車、家電、煙草行業等制造領域市場需求穩定增長的同時，物流領域自動化倉儲改造，尤其是智能倉儲的建設需求旺盛，也促進了AGV銷量的快速增長。

  在需求的刺激下，一波波資本也在不斷涌入。2019年上半年，有超10家AGV相關企業獲得融資；2018年，獲融資的AGV企業超過10家；2017年為5家。

  極智嘉（Geek++）成立于2015年初，利用機器人、AI、大數據、云計算和IoT技術，提供機器人智能物流解決方案和一站式供應鏈服務。2018年11月，Geek+完成1.5億美元的B輪融資；今年7月，Geek+宣布完成C1輪主力融資。

  快倉成立于2014年3月，在2014年8月完成1000萬元天使輪融資；2015年10月完成4000萬元A輪融資。2017年3月29日，快倉宣布完成近2億元B輪融資?？靷}在全球累計完成了近200個項目，全球出貨超8000臺，服務客戶包括電商、3PL、快遞、鞋服、醫藥、3C、商超、汽車以及智能制造等，并與阿里巴巴、菜鳥物流、DHL、郵政、雅馬哈、LAZADA等國內外知名行業客戶達成戰略合作。

  以移動機器人研發為核心的艾吉威在2017年8月2日已完成3000萬元的首輪融資。以“柔性室內物流解決方案提供商”定位的隆博科技在今年1月，完成數千萬Pre-A+輪融資，此次融資主要用于深耕自主移動機器人系列產品在生產物流與倉儲物流領域的應用，同時開辟服務物流領域業務線，為機器人集成商提供自主移動技術解決方案的支持。

  3、AGV的應用

  電子商務快速發展，競爭日益激烈，而更好的物流服務能為商家贏得更多的客戶。AGV可以按照最優的行駛路線進行自動搬運，準確地停靠在指定位置，從而提高物流效率。

  目前各大電商物流公司都已經意識到AGV的獨特優勢并逐步建立智能倉庫配合其運作。2015年，阿里在其天貓超市布局倉儲機器人—曹操，該機器人接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并規劃最優揀貨路徑，揀完貨后會自動把貨物送到打包臺，減少倉管人員的步行距離，增加了倉庫的分揀效率。2016年“雙十一”期間，菜鳥自主研發的智能AGV機器人投入使用。2017年，過半的電商平臺開始采用AGV自動分揀機器人，其中上海郵政EMS在雙十一期間率先使用AGV，350臺AGV每小時單個分揀量可達1.8萬件，準確率達99.99%。

  隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞業龍頭對分揀機器人、AGV、無人倉等大幅度加碼，智慧物流已成為物流行業的大勢所趨。而物流機器人作為推動智慧物流發展必不可少的重要技術裝備，正借助智慧物流發展的東風，呈現勃勃生機。