從7月1日起，上海市正式實(shí)施 《上海市生活垃圾管理?xiàng)l例》。此后不久，國(guó)內(nèi)其他46個(gè)重點(diǎn)城市也表示將繼續(xù)加大生活垃圾分類(lèi)處理設(shè)施建設(shè)投入，滿足生活垃圾分類(lèi)處理需求。盡管上海垃圾分類(lèi)已經(jīng)開(kāi)始“強(qiáng)制”執(zhí)行，但據(jù)很多居民反饋，看了那么多的垃圾分類(lèi)攻略，扔垃圾時(shí)仍然常常難以分辨自己的垃圾該歸為哪類(lèi)，在居民誤投的情況下還是依靠環(huán)衛(wèi)工人手動(dòng)把垃圾分好類(lèi)。

  新一季跑男和極限挑戰(zhàn)在首播中便以垃圾分類(lèi)及環(huán)境保護(hù)為主題，整車(chē)的剩飯、堆積成山的垃圾，每個(gè)畫(huà)面都讓人觸目驚心。各種各樣可回收、不可回收、廚余垃圾、工業(yè)垃圾夾雜著其獨(dú)有的、經(jīng)久不散的特殊氣味從傳送帶上滾滾而來(lái)時(shí)，讓我們深深感受到了垃圾分揀這一特殊崗位的辛苦。

  此前在2019世界機(jī)器人大賽——機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)大賽上，很多參賽隊(duì)伍圍繞這一社會(huì)痛點(diǎn)帶來(lái)了高效實(shí)用的設(shè)計(jì)成果。河北農(nóng)業(yè)大學(xué)的參賽選手們帶來(lái)的自動(dòng)垃圾分揀機(jī)器人，由垃圾車(chē)把垃圾桶拉到垃圾場(chǎng)之后，直接倒在傳送帶上，各色的垃圾袋會(huì)在傳送帶運(yùn)送下散開(kāi)，機(jī)械臂把垃圾袋吸起來(lái)，并通過(guò)視覺(jué)傳感器進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像處理，對(duì)各類(lèi)垃圾進(jìn)行初步分類(lèi)，整個(gè)程序運(yùn)行下來(lái)，基本上抓垃圾能做到零失誤。據(jù)參賽選手表示，從提出創(chuàng)意到制作完成，他們團(tuán)隊(duì)只用了兩周時(shí)間，這樣的創(chuàng)意設(shè)計(jì)以及整體效果,讓評(píng)委頗為驚喜。

  其實(shí)一直以來(lái)，科技界基于三維視覺(jué)識(shí)別技術(shù)曾推出過(guò)許多物品分類(lèi)機(jī)器人，相對(duì)于垃圾分類(lèi)工作具有一定的共同點(diǎn)。近期國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司已紛紛研發(fā)出垃圾分揀機(jī)器人，如日本的FANUC分揀機(jī)器人、美國(guó)的Max-AI機(jī)器人、RoCycle機(jī)器人等。

  垃圾分揀系統(tǒng)在識(shí)別技術(shù)上主要分為兩部分，一方面根據(jù)雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭、RGB-D攝像頭此類(lèi)深度攝像頭所采集到的數(shù)據(jù)判斷可分揀區(qū)域；再以單獨(dú)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)架在傳送帶之上，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別垃圾的材質(zhì)，最終通過(guò)雙臂機(jī)器人進(jìn)行分揀。在精準(zhǔn)抓取垃圾以及分辨垃圾材質(zhì)時(shí)，如何最大程度上避免識(shí)別復(fù)雜工件慢、精確度低以及定位不準(zhǔn)等問(wèn)題，對(duì)深度攝像頭等前端硬件的選型以及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的算法要求也隨之提高。

  作為國(guó)內(nèi)較早涉獵機(jī)器視覺(jué)研發(fā)的企業(yè)團(tuán)隊(duì)，商湯科技、曠世科技、圖森未來(lái)、小覓智能等企業(yè)團(tuán)隊(duì)在各自的垂直領(lǐng)域均取得了多項(xiàng)極具競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)成果，占據(jù)了舉足輕重的地位。其中小覓智能更是以關(guān)鍵技術(shù)布局為核心，自2017年推出“小覓雙目深度相機(jī)”系列產(chǎn)品，便以出色的產(chǎn)品性能，完備的產(chǎn)品線和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持，與國(guó)內(nèi)外1500余家客戶(hù)開(kāi)展了服務(wù)與合作，迅速發(fā)展成為業(yè)內(nèi)知名的視覺(jué)定位導(dǎo)航VPS核心技術(shù)提供商。

  其實(shí)關(guān)于目前市面上的垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)，純粹依靠視覺(jué)技術(shù)去識(shí)別分類(lèi)仍然具有比較大的誤差。隨著技術(shù)的不斷提升與創(chuàng)新，垃圾分類(lèi)已成為一個(gè)切實(shí)被“智能化”的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)三維視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、精準(zhǔn)定位抓取技術(shù)等人工智能技術(shù)能夠幫助人類(lèi)完成更復(fù)雜的工作，在垃圾分類(lèi)和資源利用領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。當(dāng)然，在期待未來(lái)科技高效解決環(huán)保問(wèn)題的同時(shí)，我們也應(yīng)當(dāng)踐行綠色理念，提高環(huán)保意識(shí)。

MYNTAI（小覓智能）2014年7月成立于美國(guó)硅谷，專(zhuān)注立體視覺(jué)技術(shù)整體解決方案，致力于為AI打造三維視覺(jué)慧眼。核心產(chǎn)品和技術(shù)包括以雙目為主的多傳感器融合模組、視覺(jué)慣性導(dǎo)航技術(shù)、量產(chǎn)級(jí)的雙目標(biāo)定技術(shù)、量產(chǎn)級(jí)的雙目自標(biāo)定技術(shù)等，以及核心產(chǎn)品和技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、安防機(jī)器人、無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)和輔助駕駛ADAS中的應(yīng)用。

小覓智能由斯坦福大學(xué)機(jī)器人視覺(jué)專(zhuān)業(yè)，硅谷連續(xù)創(chuàng)業(yè)者龐琳勇（Leo）博士創(chuàng)立，在北京、無(wú)錫、和硅谷擁有100人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

MYNTAI（小覓智能）在開(kāi)曼群島設(shè)有母公司Slightech, Inc. ，并在中國(guó)無(wú)錫設(shè)有全資子公司輕客智能科技（江蘇）有限公司，在中國(guó)北京設(shè)有全資子公司輕客小覓智能科技（北京）有限公司。

品牌理念

企業(yè)定位：專(zhuān)注于“立體視覺(jué)技術(shù)解決方案”的人工智能公司

企業(yè)使命：為人工智能時(shí)代應(yīng)用裝上一雙導(dǎo)航避障的雙眼

企業(yè)精神：誠(chéng)信勤奮執(zhí)行協(xié)作