本期視頻展示的是基于SRC的潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人隨動(dòng)功能、基于AMB系列無人搬運(yùn)底盤的潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人模擬產(chǎn)線對(duì)接與智能繞障，為工廠內(nèi)部物流搬運(yùn)提供智能解決方案。

隨動(dòng)功能是基于SRC的潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人特有的一大亮點(diǎn)。在現(xiàn)代工廠中，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人在執(zhí)行工作任務(wù)時(shí)，通常不會(huì)只做直線行駛，機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎過程中，如果頂升托盤上的料架寬度較寬時(shí)，便會(huì)需要占用更大的通道空間。仙知機(jī)器人隨動(dòng)功能的設(shè)計(jì)，不僅會(huì)節(jié)省占用通道空間，還能保證運(yùn)輸安全性。

基于AMB系列無人搬運(yùn)底盤的潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人，可出色的完成物料搬運(yùn)與產(chǎn)線對(duì)接。將視頻中的模擬料架看做是生產(chǎn)線的一個(gè)站點(diǎn)，無論是這道工序加工前還是加工后，都能通過潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人將原料、零配件、半成品以及成品進(jìn)行搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對(duì)接或成品入庫。

智能繞障

在現(xiàn)代工廠中，盡管部分工廠自動(dòng)化水平達(dá)到了很高的程度，但依然需要人的參與。當(dāng)人在工廠中工作時(shí)，不可避免的會(huì)時(shí)常出現(xiàn)在正在工作的移動(dòng)機(jī)器人面前，如果機(jī)器人不能自主避障、繞障，就會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

仙知機(jī)器人擁有自主避障、智能繞障的強(qiáng)大功能，機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中遇到行人會(huì)及時(shí)停下來，并根據(jù)周圍環(huán)境選擇合適的路線繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。這樣，不僅不會(huì)傷害到人，也不會(huì)影響機(jī)器人正常工作。

SRC系列核心控制器

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的SRC系列核心控制器，作為移動(dòng)機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”，具有以下幾個(gè)特征：

算法強(qiáng)大

在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。

接口豐富

提供豐富的外置接口和通訊總線，滿足各類非標(biāo)需求。

應(yīng)用廣泛

滿足工業(yè)AGV、商用AGV、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求，適配多種車型。

實(shí)時(shí)監(jiān)控

實(shí)時(shí)監(jiān)控控制器、傳感器、電池和驅(qū)動(dòng)器等外部設(shè)備的狀態(tài)。

節(jié)省空間

直接與用戶的驅(qū)動(dòng)設(shè)備交互，無需額外的PLC與驅(qū)動(dòng)器，為用戶節(jié)省成本及空間。

AMB系列無人搬運(yùn)底盤

AMB系列無人搬運(yùn)底盤是仙知機(jī)器人的“明星產(chǎn)品”，可擴(kuò)展輥筒、頂升、機(jī)械手、云臺(tái)、顯示屏、皮帶等，滿足工廠不同場(chǎng)景的使用需求。作為一個(gè)系列產(chǎn)品，目前有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四個(gè)型號(hào)，滿足50kg~500kg的負(fù)載需求。此外，AMB無人搬運(yùn)底盤續(xù)航能力超強(qiáng)，支持快充和電池快換，能夠全天候工作，大大提升工廠物流運(yùn)輸?shù)男省?

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