中智機器人在家電行業(yè)的物流搬運,積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗和案例:解決了家電行業(yè)中工序之間的物流周轉(zhuǎn),比如:生產(chǎn)線與倉庫之間的送取料、生產(chǎn)線與生產(chǎn)線之間的送取料、倉庫內(nèi)部的自動出入庫等,較大幅度地為企業(yè)降低成本和提高工作效率。典型應(yīng)用如下:
一、鈑金車間到半成品庫:
1、AGV小車不工作時停靠在AGV等待站點,當(dāng)各鈑金加工站點有呼叫需要時,AGV行駛到指定站點,自動實現(xiàn)對接駁臺輸送線,實現(xiàn)物料的傳輸。
2、完成對接傳輸后行駛電梯口AGV接駁臺,經(jīng)過姿態(tài)調(diào)整后自動對接并完成滿托盤傳輸。
3、二樓AGV小車在平時就停靠在電梯出品接駁臺位置,當(dāng)AGV中央物流管理軟件系統(tǒng)接收到升降機發(fā)出的到料信息,AGV啟動滾筒接收貨物。
4、當(dāng)接收完成之后行駛到轉(zhuǎn)彎方向調(diào)整區(qū)域后,調(diào)整好AGV滾筒線出口方向后行駛到倉庫AGV放料站點進(jìn)行自動對接放料。
5、在倉庫設(shè)置一條具有托盤暫存能力的動力接駁臺,便于緩存?zhèn)}庫對接,便于AGV搬運至相應(yīng)的庫位,庫位存儲采用中智WMS庫位管理系統(tǒng)。
二、包裝線到倉庫:
1、根據(jù)車間現(xiàn)場工作需求情況分析:AGV運行采用交叉循環(huán)路線設(shè)計,AGV小車使用雙向頂升背載小車來完成出入、出貨送輸。
2、在包裝線下線位置安裝套頂升取料放置平臺,平臺安裝有物料檢測傳感器,用來檢測判斷有無產(chǎn)品放置。
3、當(dāng)機械手把產(chǎn)品放置在平臺上后,通過通訊呼叫AGV小車來取走產(chǎn)品。
4、倉庫區(qū)域按照品種以一列為單位進(jìn)行排放,并且安裝頂升取料平臺,在每個產(chǎn)品相應(yīng)位置地上都安裝有RFID卡,供小車停車與倉庫管理使用。
5、倉庫出入庫方式,是先進(jìn)先出模式,出庫是庫區(qū)的一端,入庫是庫區(qū)的另一端。
6、在出貨處與出貨輸送線對接位置,安裝一條鏈條輸送線,并且在出貨輸送線位置加裝一套頂升移載機。
三、半成品倉庫到生產(chǎn)線邊送料:
1、物料管理人員根據(jù)裝配生產(chǎn)線裝配站點物料信息進(jìn)行配料,物料放置在特制物料推車。
2、當(dāng)配料完成后,物料車推入或掛靠AGV小車,操作人員在中央物流物管理系統(tǒng)界面選擇物料配送站點。
3、當(dāng)AGV小車接收到配送指令后,AGV小車啟動后行駛往配送站點。
4、當(dāng)AGV小車行駛到配送站點后,發(fā)出聲光提示音,線邊工作人員取下物料,配送完成后自動返回到AGV小車等待區(qū)域,進(jìn)行充電等待。
四、實現(xiàn)家電的注塑車間自動送取料:
AGV中央調(diào)度系統(tǒng)對接企業(yè)注塑機車間的MES系統(tǒng),提高搬運的柔性化、自動化、智能化。呼叫終端指令通過調(diào)度軟件根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級別,調(diào)度距離站點最近AGV對接接駁臺,首先通過流利架自動取走滿料料框,收納進(jìn)下層滾筒,上層滾筒對接流利架送出空料框;然后把滿料料框自動運送到車間。
中智的AGV小車系統(tǒng)可對接企業(yè)的MES/ERP等,在智能制造設(shè)備基礎(chǔ)上,把工廠的數(shù)據(jù)信息化集成化,提高信息處理效率。形成企業(yè)智能體系的戰(zhàn)略決策,拓展企業(yè)智慧化應(yīng)用的縱深,降低企業(yè)成本提高生產(chǎn)效率。
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