當(dāng)我國(guó)“工業(yè)4.0”逐步走向深入之際，也是考驗(yàn)現(xiàn)代制造企業(yè)物流智能化發(fā)展水平的時(shí)刻。

  近年來(lái)，隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)物流系統(tǒng)的智能化改造越來(lái)越受到企業(yè)的廣泛關(guān)注。迦智科技基于掌握的自然無(wú)軌導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航的核心算法模塊，通過自主研發(fā)的智能物流機(jī)器人產(chǎn)品，向客戶提供柔性智能物流機(jī)器人整體解決方案，在滿足客戶多樣性需求的同時(shí)，助力物流端實(shí)現(xiàn)統(tǒng)籌高效，達(dá)到綜合效益最優(yōu)化。

  以下案例是迦智科技為國(guó)內(nèi)電力行業(yè)知名上市公司定制的一站式智能物流機(jī)器人解決方案。在該項(xiàng)目中，迦智科技提供了自主研發(fā)的500Kg級(jí)立庫(kù)接駁機(jī)器人EMMA500-ST，1T全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人EMMA1000和智能無(wú)人叉車FOLA，共計(jì)30余臺(tái)AGV產(chǎn)品，以及智能調(diào)度系統(tǒng)1套。其中，智能調(diào)度系統(tǒng)作為“大腦”發(fā)出指令，所有的AGV機(jī)器人各司其職，根據(jù)產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)的需要，完成各種物料的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)配送。

  目前，該智能物流解決方案已于2018年12月26日正式部署上線，進(jìn)入了試運(yùn)行階段。

  項(xiàng)目概況

  該電力行業(yè)知名上市公司是國(guó)內(nèi)輸配電及控制設(shè)備制造行業(yè)領(lǐng)先的龍頭企業(yè)。一直以來(lái)，公司專心專注于配電設(shè)備研發(fā)、制造領(lǐng)域，擁有各種先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備千余臺(tái)∕套，主營(yíng)產(chǎn)品包括10大類、50多個(gè)系列，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在我國(guó)上百家大型工業(yè)、能源企業(yè)，并在多個(gè)行業(yè)龍頭企業(yè)和重大工程項(xiàng)目中建立了豐富、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行業(yè)績(jī)。

  面對(duì)制造業(yè)變革的大潮，該企業(yè)也開始著手建立自己的綠色數(shù)字化生產(chǎn)基地，急需構(gòu)建一套相匹配的智能物流系統(tǒng)。

  迦智科技在詳細(xì)了解了企業(yè)現(xiàn)狀和需求后，為其量身定制了一整套柔性、智能、高效的智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)了多種原料在立庫(kù)和線邊倉(cāng)間自主配送的自動(dòng)化物流模式。即AGV智能調(diào)度系統(tǒng)充分對(duì)接產(chǎn)區(qū)的WMS、MES系統(tǒng)，自動(dòng)接受和下發(fā)運(yùn)輸任務(wù)信息，所有的AGV及時(shí)響應(yīng)，進(jìn)行原料的自動(dòng)化運(yùn)輸；并在運(yùn)送過程中，迦智AGV能夠自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)周圍動(dòng)態(tài)復(fù)雜變化環(huán)境，自動(dòng)避障、停障和規(guī)劃路線，做到安全精準(zhǔn)輸送。

  項(xiàng)目特色

  大場(chǎng)景柔性運(yùn)輸

  作為當(dāng)?shù)厥〖?jí)智能智造試點(diǎn)示范項(xiàng)目，制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合試點(diǎn)示范項(xiàng)目，及智能智造專項(xiàng)，該企業(yè)建成的綠色數(shù)字化生產(chǎn)基地是目前國(guó)內(nèi)電力裝備行業(yè)單一體量最大的項(xiàng)目，總投資5億元，建設(shè)廠房面積50000多平方米，內(nèi)部涵蓋了自動(dòng)化生產(chǎn)線16條和立體倉(cāng)庫(kù)9座，體量龐大。在如此大范圍的廠區(qū)環(huán)境里，以往配備物流工作人員都得上百號(hào)人，而要對(duì)他們進(jìn)行統(tǒng)一的分配管理，也具有不小的難度。

  建立了智能物流系統(tǒng)的企業(yè)數(shù)字化廠區(qū)，所有的原料運(yùn)輸工作都由AGV小車來(lái)承擔(dān)。迦智科技的智能物流AGV小車，均采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導(dǎo)航；即使在復(fù)雜的外界環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，動(dòng)態(tài)擾動(dòng)下的對(duì)接精度達(dá)到2mm，具備了超高的適應(yīng)性、穩(wěn)定性和魯棒性，位于行業(yè)領(lǐng)先。

  在本項(xiàng)目中，無(wú)需對(duì)廠房環(huán)境做額外施工，就能實(shí)現(xiàn)超大面積內(nèi)數(shù)十臺(tái)無(wú)軌AGV的自然導(dǎo)航，對(duì)接各類產(chǎn)線庫(kù)臺(tái)和立體庫(kù)出入庫(kù)口，做到全廠區(qū)的物流流轉(zhuǎn)無(wú)人化。且在廠區(qū)內(nèi)，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)——這一“智慧大腦”要對(duì)所有AGV小車進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)AGV在相同空間內(nèi)的智能任務(wù)指派和交通管制，確保了這數(shù)十臺(tái)AGV在高效協(xié)同完成作業(yè)任務(wù)的同時(shí)，避免發(fā)生路線沖突。

  立庫(kù)接駁安全高效

  在本項(xiàng)目中，迦智的EMMA500-ST需要和近50個(gè)固定庫(kù)臺(tái)或鏈條機(jī)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接，且自動(dòng)對(duì)接精度要求達(dá)到±5mm，這對(duì)于500kg負(fù)載的AGV來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

  當(dāng)前，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)部得到了大量應(yīng)用。而EMMA500-ST就是迦智科技針對(duì)立庫(kù)接駁場(chǎng)景自主研發(fā)的一款智能AGV。其500kg的車身載重和5mm的庫(kù)臺(tái)對(duì)接精度，能夠滿足幾乎所有立體庫(kù)的庫(kù)臺(tái)對(duì)接需求，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)激光導(dǎo)航（無(wú)反射板）立體庫(kù)接駁AGV的細(xì)分市場(chǎng)空白。

  在項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)接受到AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的上料任務(wù)信息后，EMMA500-ST采用激光導(dǎo)航到達(dá)鏈條機(jī)入口處的工位點(diǎn)，精準(zhǔn)對(duì)接進(jìn)入托盤底部（到點(diǎn)誤差≤±10mm），上升頂升機(jī)構(gòu)，托起裝有原料的托盤，駛離鏈條機(jī)，繼續(xù)激光導(dǎo)航至指定的下料點(diǎn)；接著根據(jù)進(jìn)一步的指令，將加工后的原料帶回入庫(kù)，依次循環(huán)。如此，在調(diào)度系統(tǒng)的管控下，數(shù)十臺(tái)EMMA500-ST同時(shí)運(yùn)行，平均每臺(tái)每天可完成近900托的原料出入庫(kù)工作，極大提高了工作效率。

  通過使用能直接與立庫(kù)接駁的EMMA500-ST，替代了傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出庫(kù)時(shí)需要人工料車和人工叉車托盤完成的工作，大大減少了對(duì)人工操作的依賴，提升了企業(yè)自動(dòng)化水平，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了企業(yè)安全生產(chǎn)的需求，獲得了客戶的認(rèn)可。

  解決大噸位物料搬運(yùn)難題

  除了EMMA500-ST外，在本項(xiàng)目中，迦智科技還提供了重載移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)EMMA1000。該產(chǎn)品的額定負(fù)荷達(dá)到了1200Kg，采用先進(jìn)的自適應(yīng)全向移動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)靈活的連續(xù)直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等全方位移動(dòng)，甚至是更復(fù)雜的組合漂移等動(dòng)作，加之車身所具有的傳感器安全保護(hù)機(jī)制，使車體移動(dòng)更靈活，運(yùn)行更安全。

  相較于普通AGV無(wú)法很好適應(yīng)大尺寸原料運(yùn)輸?shù)那闆r，EMMA1000很好地解決了這一弊端，滿足了數(shù)字工廠對(duì)于大噸位原料的搬運(yùn)需求。它具有通用靈活和超強(qiáng)穩(wěn)定的工作性能，用戶可根據(jù)組合設(shè)備、超大負(fù)載、超低車身、高速、防塵、窄通道作業(yè)等不同場(chǎng)景定制車體，且在外部多種動(dòng)態(tài)復(fù)雜的環(huán)境中依然行駛自如，適用于各大工廠、車間倉(cāng)庫(kù)，既節(jié)省了人工資源，又提高了運(yùn)輸效率和空間運(yùn)轉(zhuǎn)效率，充分適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)節(jié)拍的需要。

  結(jié)語(yǔ)

  由于受自動(dòng)化和智能化發(fā)展浪潮的推動(dòng)，近兩年智能物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了巨大發(fā)展空間，成為了智能制造主流趨勢(shì)下的又一風(fēng)口行業(yè)。與此同時(shí)，伴隨著全球制造業(yè)升級(jí)，各種自動(dòng)化、智能化物流技術(shù)的出現(xiàn)，應(yīng)用環(huán)境的不斷成熟，AGV行業(yè)還將獲得更大發(fā)展空間。接下來(lái)，迦智科技還將繼續(xù)踐行于智能物流領(lǐng)域，全力以赴為客戶定制所需的智能物流AGV解決方案，幫助企業(yè)以最小的成本實(shí)現(xiàn)物流的智能變革。