比如對(duì)于電商行業(yè)來說，實(shí)現(xiàn)數(shù)萬個(gè)品規(guī)商品的自動(dòng)識(shí)別就是難題之一，目前國內(nèi)外的技術(shù)尚不能通過單一的方法，而是需要通過綜合的解決方案來實(shí)現(xiàn)，但是這樣成本會(huì)很高；另外，數(shù)十臺(tái)AGV的調(diào)度相對(duì)容易，但是成百上千臺(tái)AGV的調(diào)度就非常復(fù)雜了，既要保障AGV間互不影響、還要考慮訂單時(shí)效，計(jì)算量和復(fù)雜度都是呈指數(shù)級(jí)增長的。

無人倉是一個(gè)包含多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)雜工程，需要各參與方密切配合、高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的有機(jī)集成和逐步優(yōu)化。

1.規(guī)劃與硬件方面

無人倉的規(guī)劃，需要在一定的建筑面積下達(dá)到產(chǎn)出最大化，如果設(shè)備的各項(xiàng)主要指標(biāo)能夠得到進(jìn)一步的提升，無人倉的坪效和人效將會(huì)相應(yīng)的提升，如：

（1）電池：容量和充電速度的提升可以使物流設(shè)備的有效工作時(shí)間延長，一方面減少設(shè)備的使用數(shù)量，降低成本，另一方面處于工作狀態(tài)的設(shè)備增多，可以提升坪效；

（2）驅(qū)動(dòng)：設(shè)備速度和加速度的提升、電池能量更有效的利用，都可以提升設(shè)備的搬運(yùn)效率和續(xù)航能力，對(duì)空間和人員的有效利用率都有很大的提升；

（3）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：提升網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備的覆蓋范圍和深度可以減少AGV在不同網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間切換的頻次，減少設(shè)備的通訊延遲、失位等故障，從而提升生產(chǎn)人效。

2.技術(shù)方面

無人倉融合了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)，是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化背景下的資源協(xié)同作業(yè)平臺(tái)，是算法智能決策驅(qū)動(dòng)下的實(shí)時(shí)自治系統(tǒng)。其中需要解決的難點(diǎn)問題包括：

（1）人機(jī)協(xié)同，人和設(shè)備完美結(jié)合的背后，是各類資源的數(shù)據(jù)化，以及設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)的智能決策算法；

（2）集群處理，在無人倉里的每個(gè)設(shè)備都不是孤立的，而是不斷產(chǎn)生各類數(shù)據(jù)，并及時(shí)響應(yīng)外界指令，同時(shí)具備自我感知和智能決策能力的設(shè)備集群；

（3）異常響應(yīng)，設(shè)備也有出現(xiàn)故障的時(shí)候，設(shè)備間的配合更是如此，系統(tǒng)層面要判定并解決各類預(yù)知和未知的異常場(chǎng)景，并智能做出合適決策進(jìn)行異常隔離，以確保系統(tǒng)的整體運(yùn)行順暢。

四、無人倉發(fā)展前景及趨勢(shì)

眾所周知，我國物流成本占GDP的比重還很高，物流節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)能、運(yùn)轉(zhuǎn)效率都有很大提升空間，無論企業(yè)還是個(gè)人對(duì)于物流服務(wù)水平提升的需求將是長期持續(xù)的，無人倉在高效率、省人力、降成本等方面都顯示出優(yōu)勢(shì)，是倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)很好的發(fā)展方向，市場(chǎng)前景廣闊。當(dāng)然，無人倉市場(chǎng)的良性發(fā)展離不開相關(guān)政策的引導(dǎo)與行業(yè)的規(guī)范，也離不開技術(shù)的不斷創(chuàng)新升級(jí)。未來，有以下幾個(gè)趨勢(shì)值得關(guān)注。

第一，無人倉的發(fā)展會(huì)推動(dòng)商業(yè)模式的創(chuàng)新，給資本市場(chǎng)、技術(shù)市場(chǎng)帶來一個(gè)有活力的新領(lǐng)域，為新技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用提供了土壤，市場(chǎng)將更加細(xì)分化。

第二，無人倉將從電商行業(yè)向其他行業(yè)延伸，應(yīng)用在處理海量訂單的電商物流中心的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)在應(yīng)鏈上下游的各個(gè)場(chǎng)景，對(duì)于加速傳統(tǒng)行業(yè)物流理念的革新、人才梯隊(duì)的建設(shè)、產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型有一定推動(dòng)作用。

第三，人工智能、大數(shù)據(jù)、運(yùn)籌學(xué)等領(lǐng)域的技術(shù)將在無人倉得到更廣泛的應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)適應(yīng)和探索新的更復(fù)雜多樣的解決方案不斷涌現(xiàn)。