WCS——接收WMS的指令，調(diào)度倉庫設(shè)備完成業(yè)務(wù)動作。WCS需要支持靈活對接倉庫各種類型、各種廠家的設(shè)備，并能夠計算出最優(yōu)執(zhí)行動作，例如計算機器人最短行駛路徑、均衡設(shè)備動作流量等，以此來支持倉庫設(shè)備的高效運行。WCS的另一個功能是時刻對現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，出現(xiàn)問題立即報警提示維護人員。

此外，支撐WMS、WCS進行決策，讓自動化設(shè)備有條不紊地運轉(zhuǎn)，代替人進行各類操作（行走、抓放貨物等），背后依賴的是智慧大腦，運用人工智能、大數(shù)據(jù)、運籌學(xué)等相關(guān)算法和技術(shù)，實現(xiàn)作業(yè)流、數(shù)據(jù)流和控制流的協(xié)同。智慧大腦既是數(shù)據(jù)中心，也是監(jiān)控中心、決策中心和控制中心，從整體上對全局進行調(diào)配和統(tǒng)籌安排，最大化設(shè)備的運行效率，充分發(fā)揮設(shè)備的集群效應(yīng)。

總之，無人倉是在整合倉庫業(yè)務(wù)、設(shè)備選型定制化、軟件系統(tǒng)定制化前提下實現(xiàn)倉庫作業(yè)無人化的結(jié)果。理論上來說，倉庫內(nèi)的每個業(yè)務(wù)動作都可以用機器替代人，關(guān)鍵是要把所有不同業(yè)務(wù)節(jié)點的設(shè)備連通，形成一套完整高效的無人倉解決方案。

3.無人倉的主要實現(xiàn)形式

無人倉雖然代表了物流技術(shù)發(fā)展趨勢，但真正實現(xiàn)倉儲作業(yè)全流程無人化并不容易，從倉儲作業(yè)環(huán)節(jié)來看，當(dāng)前無人倉的主要實ww現(xiàn)形式如下：

自動化存儲：

卸貨機械臂抓取貨物投送到輸送線，貨物自動輸送到機械臂碼垛位置，自動碼垛后，系統(tǒng)調(diào)度無人叉車送至立體庫入口，由堆垛機儲存到立體庫中。需要補貨到揀選區(qū)域時，系統(tǒng)調(diào)度堆垛機從立體庫取出貨物，送到出庫口，再由無人叉車搬運貨物到揀選區(qū)域。

類Kiva機器人揀選：

類Kiva機器人方案完全減去補貨、揀貨過程中員工行走動作，由機器人搬運貨物到指定位置，作業(yè)人員只需要在補貨、揀選工作站根據(jù)電子標簽燈光顯示屏指示完成動作，省人、效率高、出錯少。類Kiva機器人方案分“訂單到人”和“貨到人”兩種模式。

輸送線自動揀選：

貨物在投箱口自動貼條碼標簽后，對接輸送線投放口，由輸送線調(diào)度貨物到揀選工作站，可通過機械臂完全無人化揀選，或者人工根據(jù)電子標簽燈光顯示屏進行揀貨。

自動復(fù)核包裝分撥：

揀選完成的訂單箱子輸送到自動包裝臺，通過重量+X光射線等方式進行復(fù)核，復(fù)核成功由自動封箱機、自動貼標機進行封箱、貼面單，完成后輸送到分揀機自動分撥到相應(yīng)道口。

無人倉主要應(yīng)用領(lǐng)域及實踐

隨著各類自動化物流設(shè)備的快速普及應(yīng)用，機器代人的成本越來越低，各行各業(yè)對于無人倉的需求越來越強烈。

二、具備如下幾個特征的行業(yè)對無人倉需求更加突出：

（1）勞動密集型且生產(chǎn)波動比較明顯的行業(yè)，如電商倉儲物流，對物流時效性要求不斷提高，受限于企業(yè)用工成本的上升，尤其是臨時用工的難度加大，采用無人技術(shù)能夠有效提高作業(yè)效率，降低企業(yè)整體成本。

（2）勞動強度比較大或勞動環(huán)境惡劣的行業(yè)，如港口物流、化工企業(yè)，通過引入無人技術(shù)能夠有效降低操作風(fēng)險，提高作業(yè)安全性。

（3）物流用地成本相對較高的企業(yè)，如城市中心地帶的快消品批發(fā)中心，采用密集型自動存儲技術(shù)能夠有效提高土地利用率，降低倉儲成本。

（4）作業(yè)流程標準化程度較高的行業(yè)，如_煙草、汽配行業(yè)，標準化的產(chǎn)品更易于銜接標準化的倉儲作業(yè)流程，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

（5）對于管理精細化要求比較高的行業(yè)，如醫(yī)藥行業(yè)、精密儀器，可以通過軟件+硬件的嚴格管控，實現(xiàn)更加精準的庫存管理。

其中，電商行業(yè)是無人倉落地相對較多的行業(yè)。首先，電商行業(yè)對于無人倉是剛性需求，這主要體現(xiàn)在隨著電商物流的飛速發(fā)展，人工成本一直占據(jù)著所有成本里的最大比例，而成熟的無人倉技術(shù)可以有效降低這一成本；其次，電商行業(yè)對各類無人倉技術(shù)響應(yīng)積極。

電商領(lǐng)域是一個對創(chuàng)新思維相對開放的行業(yè)，一直不斷地在進行著各類新設(shè)備的引進和先進技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)；第三，電商行業(yè)也是無人倉技術(shù)的最佳實驗場景，各類特征表明，如果能夠解決電商領(lǐng)域的高流量、多品類的復(fù)雜場景，則無人倉技術(shù)的全面推廣就相對比較容易。

三、無人倉實現(xiàn)難點

目前，在倉儲、分揀、集貨、輸送環(huán)節(jié)都已經(jīng)有了比較好的無人倉解決方案，但是在拆零揀選及包裝環(huán)節(jié)，雖有不少自動化方案，卻無法突破復(fù)雜場景的限制，還主要依靠人員進行相應(yīng)的操作。這也是無人倉技術(shù)的突破難點。