WCS——接收WMS的指令，調度倉庫設備完成業務動作。WCS需要支持靈活對接倉庫各種類型、各種廠家的設備，并能夠計算出最優執行動作，例如計算機器人最短行駛路徑、均衡設備動作流量等，以此來支持倉庫設備的高效運行。WCS的另一個功能是時刻對現場設備的運行狀態進行監控，出現問題立即報警提示維護人員。

此外，支撐WMS、WCS進行決策，讓自動化設備有條不紊地運轉，代替人進行各類操作（行走、抓放貨物等），背后依賴的是智慧大腦，運用人工智能、大數據、運籌學等相關算法和技術，實現作業流、數據流和控制流的協同。智慧大腦既是數據中心，也是監控中心、決策中心和控制中心，從整體上對全局進行調配和統籌安排，最大化設備的運行效率，充分發揮設備的集群效應。

總之，無人倉是在整合倉庫業務、設備選型定制化、軟件系統定制化前提下實現倉庫作業無人化的結果。理論上來說，倉庫內的每個業務動作都可以用機器替代人，關鍵是要把所有不同業務節點的設備連通，形成一套完整高效的無人倉解決方案。

3.無人倉的主要實現形式

無人倉雖然代表了物流技術發展趨勢，但真正實現倉儲作業全流程無人化并不容易，從倉儲作業環節來看，當前無人倉的主要實ww現形式如下：

自動化存儲：

卸貨機械臂抓取貨物投送到輸送線，貨物自動輸送到機械臂碼垛位置，自動碼垛后，系統調度無人叉車送至立體庫入口，由堆垛機儲存到立體庫中。需要補貨到揀選區域時，系統調度堆垛機從立體庫取出貨物，送到出庫口，再由無人叉車搬運貨物到揀選區域。

類Kiva機器人揀選：

類Kiva機器人方案完全減去補貨、揀貨過程中員工行走動作，由機器人搬運貨物到指定位置，作業人員只需要在補貨、揀選工作站根據電子標簽燈光顯示屏指示完成動作，省人、效率高、出錯少。類Kiva機器人方案分“訂單到人”和“貨到人”兩種模式。

輸送線自動揀選：

貨物在投箱口自動貼條碼標簽后，對接輸送線投放口，由輸送線調度貨物到揀選工作站，可通過機械臂完全無人化揀選，或者人工根據電子標簽燈光顯示屏進行揀貨。

自動復核包裝分撥：

揀選完成的訂單箱子輸送到自動包裝臺，通過重量+X光射線等方式進行復核，復核成功由自動封箱機、自動貼標機進行封箱、貼面單，完成后輸送到分揀機自動分撥到相應道口。

無人倉主要應用領域及實踐

隨著各類自動化物流設備的快速普及應用，機器代人的成本越來越低，各行各業對于無人倉的需求越來越強烈。

二、具備如下幾個特征的行業對無人倉需求更加突出：

（1）勞動密集型且生產波動比較明顯的行業，如電商倉儲物流，對物流時效性要求不斷提高，受限于企業用工成本的上升，尤其是臨時用工的難度加大，采用無人技術能夠有效提高作業效率，降低企業整體成本。

（2）勞動強度比較大或勞動環境惡劣的行業，如港口物流、化工企業，通過引入無人技術能夠有效降低操作風險，提高作業安全性。

（3）物流用地成本相對較高的企業，如城市中心地帶的快消品批發中心，采用密集型自動存儲技術能夠有效提高土地利用率，降低倉儲成本。

（4）作業流程標準化程度較高的行業，如_煙草、汽配行業，標準化的產品更易于銜接標準化的倉儲作業流程，實現自動化作業。

（5）對于管理精細化要求比較高的行業，如醫藥行業、精密儀器，可以通過軟件+硬件的嚴格管控，實現更加精準的庫存管理。

其中，電商行業是無人倉落地相對較多的行業。首先，電商行業對于無人倉是剛性需求，這主要體現在隨著電商物流的飛速發展，人工成本一直占據著所有成本里的最大比例，而成熟的無人倉技術可以有效降低這一成本；其次，電商行業對各類無人倉技術響應積極。

電商領域是一個對創新思維相對開放的行業，一直不斷地在進行著各類新設備的引進和先進技術的創新研發；第三，電商行業也是無人倉技術的最佳實驗場景，各類特征表明，如果能夠解決電商領域的高流量、多品類的復雜場景，則無人倉技術的全面推廣就相對比較容易。

三、無人倉實現難點

目前，在倉儲、分揀、集貨、輸送環節都已經有了比較好的無人倉解決方案，但是在拆零揀選及包裝環節，雖有不少自動化方案，卻無法突破復雜場景的限制，還主要依靠人員進行相應的操作。這也是無人倉技術的突破難點。