你好，2019

基于成本、運營管理、市場需求等多方原因，目前投入使用的所有民航客機中，近三分之二的飛機機身是單通道（即只有一條通道）的標準機身，并且這一需求還在不斷增加。

空客公司自從引入單通道機型后，所占的份額也在不斷上升。為了滿足這一上升的銷售需求，空客公司最重要的量產機型結構供應商 Premium AEROTEC 需要在原有的工時中大大提高產品件數，同時降低生產成本。

而自動化，是實現每年高達 575 個單通道機身段的生產目標的唯一出路。

任務接收公司：KUKA

任務目標對象：

在空客 320 機身中位于客艙末尾和最后一段（輔助動力裝置位置）之間的機身 19 段。

任務難度要點：

1、 呈圓錐形的機身其余部位不同，由六片蒙皮分塊組成的 19 段向后收窄，這種特殊形狀對各個分段的裝配提出了更高要求。

2、 協同所有組件和設備部件，集成控制系統的供應商，并確保按時組建好生產設備并投入運行。

任務執行方案：

1、 蒙皮分塊需經過長達 80 米的 KUKA 生產設備。在手動和自動化步驟中對其進行鉚接并預組裝為機身段半體。每月可生產最多 50 個機身段。使用三臺 KUKA KR 1000 titan  搬運機器人，能夠快速而精確地移動負載；

2、 Premium AEROTEC 與 KUKA 研發出一個鋁合金輕型結構作為機器人上的抓爪，以及一個加上蒙皮分塊在內也僅重 400 千克的部件支架；負載可以快速而精確地移動，從而大大降低了生產和裝配成本；

3、 KUKA 還與美國 Gemcor 公司等分包商合作，制造了三臺自動鉚接裝置。 

圖為部件被轉交給手動工作站并在此進行蒙皮分塊的裝配。

執行方案優勢：

? 縮短維護時間和生產時間；
? 降低物流成本；
? 透明的生產流程；
? 手動操作步驟更符合人體工學；
? 在降低成本的同時，實現最高的精度和生產率。

通過 KUKA 解決方案產品組合，并結合我們在飛機裝配方面掌握的豐富的專業知識，我們成功實現了優化產能的目標。

—— Premium AEROTEC 生產基地裝配研發部

項目經理、工程學碩士 Rainer Weber

除此以外，KUKA omniMove 移動式重載型平臺也用于空客公司的施塔德(Stade)工廠，可靈活用于運輸飛機各部件，幫助空客公司更好地精進生產流程，滿足日益增長的生產需求。

圖為 KUKA omniMove 移動式重載型平臺。

KUKA 創新自動化解決方案將持續為航天工業客戶提供可持續的產品競爭優勢及更有吸引力的工作環境。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。