今天，一年一度的冬至如約而至。伴隨歲月的更迭，無人化智能搬運設備（AGV）成為當前物流技術發展的一大趨勢，迎來了智慧發展的春風。回顧2018年，會發現，物流行業在這一年技術變化日新月異，更多前沿技術落地開花。值此佳節，中國AGV網祝行業同仁冬至快樂！讓我們一起來回顧一下AGV的歷史。

  1953年，第一輛AGV

  AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

  1973年，沃爾沃裝配廠

  1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線。至此，由計算機控制的裝配型AGV數量達到了280輛。

  20世紀70年代，首輛負載AGV

  20世紀70年代中期，由于負載AGV的引入，AGV產業得到了第一次較大的發展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受，例如工廠里的工作站臺，傳送設備，以及控制系統和信息系統之間的連接等。目前，已經有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統運轉著。這些 AGV系統在倉庫、工廠、作坊、醫院以及其它工商業領域中得到了廣泛的運用。

  20世紀80年代，無線式導引

  20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。

  20世紀80年代中期，57％的AGV用于汽車制造業，而在西德則高達64％。從表1可以看出，汽車制造業仍然是AGV的主要應用領域。另外，根據對國外公司物料搬運系統裝備類型的統計，采用自動導向車、有軌搬運車、起重機、輥子輸送機、懸掛運輸機的分別占41％、29％、9％、10％和11％

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