機靈呆萌的腦瓜，伸縮自如的脖頸，時而低頭凝視，時而又抬頭作沉思狀……12月19日，在寧波市鄞州區35千伏橫溪變電站內，一臺智能巡檢機器人正沿著程序路線，挨個對變電設備作掃描“體檢”，遠方的運維人員則憑借電腦終端中里面的即時交互畫面，實時掌控判斷戶內設備運行狀態，分析排查故障隱患。據悉，該機器人也成為投運的寧波首臺變電站戶內智能巡檢機器人。

  近年來，變電站戶外巡檢機器人已廣泛應用于夏季設備的測溫和巡視，但由于變電站戶內設備體型小、運動空間狹窄、不同樓層和相鄰室內之間通行困難等原因，始終無法實現智能巡檢任務，只能依靠人工巡視，費時費力且易漏檢信號。

  為此，國網寧波市鄞州區供電公司與科研機構合作立項，研發了變電站戶內智能巡檢機器人。該機器人裝有旋轉高清攝像頭，微光條件下可智能辨識變電站保護測控裝置、液晶數顯、空開位置和壓板狀態，通過無線信號向遠程后臺傳輸各類數據以及發出報警，實現了24小時無阻礙自動化精細巡檢。同時，該機器人亦可執行遠程下達的單獨巡查任務，電量不足時自行返回充電。

  全國示范性勞模和工匠人才創新工作室、鄞州區供電公司調控自動化班相關負責人告訴筆者，因無從借鑒，該項目實際研發中遇到了諸多困難，如不同樓層以及相鄰開關室之間如何自動開門通行？如何克服保護測控等二次裝置液晶屏拍攝反光？“一個看似稀松平常的小難關題，卻需項目組不斷創新數十套方案，幾十個日夜的鉆研攻克，方能徹底解決。”該負責人說。

  歷經一年不斷嘗試，變電站室內智能機器人終于成型，機器人開發成果申請了6項發明專利，并且通過了第三方機構的機器人安全檢測，成為寧波首臺可對變電站戶內監控系統等二次設備進行精密巡檢的智能機器人，填補了行業空白。

  “該智能機器人投運意義深遠，目前無人化巡視設定為一天兩次，遇到夏季或重大保電時段，可增加機巡頻次，從而提高了對變電設備的管控和處理能力。”張霽明表示。（鄭之超、張霽明）