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  近日，美國新澤西州亞馬遜倉庫發(fā)生一起機器人事故。據(jù)ABC新聞報道，因機器人在倉庫里刺穿了一罐9盎司的驅(qū)熊劑，導致24名亞馬遜員工被送往醫(yī)院治療。其中一人傷勢嚴重，另有30名工人在現(xiàn)場接受治療。事后，亞馬遜在英國的數(shù)據(jù)也被翻了出來，資料顯示，從2015年到2017年，救護車被呼叫到亞馬遜倉庫超過了600次。

  這一事件的發(fā)生引起了歐美工會對亞馬遜自動化機器人安全性的擔憂，但億歐在這里想要探討的是機器人在倉儲領(lǐng)域的應用現(xiàn)狀。據(jù)了解，事發(fā)的亞馬遜倉庫面積約12萬平方米，內(nèi)有3千萬員工和各式各樣的機器人，如運輸機器人、倉儲機器人和伸抓拿取的機械臂等等。紐約時報曾報道，亞馬遜在全球倉庫中投入使用的機器人已經(jīng)超過了10萬個，主要用來幫助移動和整理產(chǎn)品。

  智能倉儲機器人應用增多，但仍處于行業(yè)初期

  作為智能制造和現(xiàn)代服務業(yè)的載體，國內(nèi)的倉儲機器人行業(yè)近年來得到了國家政策的有力的支持。就在前日，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機器人”重點專項，將圍繞智能機器人基礎前沿技術(shù)，新一代機器人，關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機器人，服務機器人，特種機器人六個方向部署實施，力求攻克機器人的技術(shù)難關(guān)，進一步提升國產(chǎn)機器人的國際競爭力。

  此外，旺盛的市場需求和資本的支持也為中國的倉儲機器人產(chǎn)業(yè)后期發(fā)力提供了充足的燃料。據(jù)不完全統(tǒng)計，在近一年內(nèi)就有多家機器人企業(yè)完成了近10億人民幣的融資。新興企業(yè)在資本市場的表現(xiàn)尤為亮眼，智能倉儲機器人公司Geek++剛完成由華平領(lǐng)投的1.5億美元B輪融資；專注于搬運機器人的智久機器人也于近日完成了1億元的A輪融資。億歐此前曾采訪過這兩家企業(yè)，并進行了融資報道。

  市場研究和咨詢機構(gòu)Tractica預測，2021年全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。另外，GGII的數(shù)據(jù)顯示，2017年物流倉儲機器人同比增長61.03%，預計未來3年復合增速在30%以上，到2020年需求將達到2.2萬臺。

  在了解智能倉儲機器人之前，先來區(qū)分它與傳統(tǒng)AGV的區(qū)別。傳統(tǒng)的AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

  智能倉儲機器人更強調(diào)系統(tǒng)的自主性，支持如二維碼導航、激光導航、SLAM導航等多種先進導航方式。它可以自主計算最佳路徑并進行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴展規(guī)模也相對容易。

  2017年以來，國內(nèi)企業(yè)從物流巨頭到創(chuàng)新公司都在積極布局智能倉儲機器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所最新數(shù)據(jù)，2018年上半年類kiva倉儲機器人出貨量超7000臺，Geek+、快倉、海康機器人、牧星智能、曠世艾瑞思、馬路創(chuàng)新出貨量占大頭，小批量出貨的有愛啃蘿卜，合肥井松，井智高科、杭州科鈦，臺灣仁寶，無錫順達，杭州通騁等。

  從上面的數(shù)據(jù)來看，目前中國的倉儲機器人正處于高速發(fā)展期領(lǐng)域，但其實整個行業(yè)仍處于比較早期的階段。老生常談，國內(nèi)機器人行業(yè)怎么也繞不開核心零部件缺失，仍需依靠大量進口的問題，產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟同時也是制約我國智能倉儲機器人發(fā)展的瓶頸。

  另一方面，機器人的穩(wěn)定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉儲機器人測評成果》顯示，目前國內(nèi)市場上倉儲機器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數(shù)問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機械電氣安全問題15個，產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件問題3個，人員、管理與運維問題5個。此外，50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機軟件會出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，很多機器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區(qū)。這些問題對于倉庫作業(yè)安全有著非常嚴重的影響。比如因機器人運行不穩(wěn)定導致貨架傾覆、因電池問題導致的機器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時機器人沒有靈敏反應機制等。

  另外，智能倉儲是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié)，它可以被定義為將物流行業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈中涉及到的運輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節(jié)，由碎片化、人力化向自動化、智能化轉(zhuǎn)變的一個過程。但如今很物流企業(yè)并不清楚自身需求，對于智能倉儲也只是一知半解。基于這種情況，很多新興的智能倉儲機器人企業(yè)面臨著短期內(nèi)市場不成熟的挑戰(zhàn)。

  入局倉儲機器人，阿里、京東兩大電商巨頭的落地情況

  從應用行業(yè)來看，倉儲機器人應用最多的行業(yè)仍然是電商快遞行業(yè)，其次為快消品的倉儲物流，當然如今在一些輕量制造業(yè)也開始推廣應用，包括電子制造、汽配生產(chǎn)等領(lǐng)域。

  亞馬遜可以說是最早嗅到商機的企業(yè)。早在2012年，亞馬遜就斥資7.75億美元的價格收購了倉儲機器人企業(yè)Kiva Systems，隨后將之更名為亞馬遜機器人（Amazon Robotics）。數(shù)據(jù)顯示，亞馬遜在其配送中心部署了超過3萬個Kiva機器人。這些機器人運作速度最高可達每秒1.3m，負荷340kg，工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的2-4倍，準確率達到了99.99%。

  亞馬遜的成功自然吸引了國內(nèi)電商巨頭的入局。

  早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款命名為曹操的倉儲機器人。他可以實現(xiàn)商品位置定義，自主規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，并自動把貨物送到打包臺，據(jù)了解，該機器人造價高達上百萬，所有系統(tǒng)由阿里自主研發(fā)。

  近日，阿里系布局的心怡科技天津智慧一號倉庫，可以實現(xiàn)500臺機器人的聯(lián)動高效作業(yè)。據(jù)了解，這是目前亞洲地區(qū)最多機器人聯(lián)動投入使用的智慧倉儲場景。在“庫存分配策略”、“波次分析策略”和“最優(yōu)揀選策略”應用下，500臺Fitbot機器人可以高效地進行單貨匹配。

  不僅阿里，京東也在密集的布局倉儲機器人。

  今年11月，京東物流聯(lián)合英偉達和自主移動機器人公司Syrius推出了新款人機協(xié)作機器人“Syrius炬星AMR”，目前AMR機器人已經(jīng)在京東物流的華北、華東區(qū)的3C倉庫投入使用。今年雙11期間，京東機器人倉群也已經(jīng)投入使用，不同層級的無人倉數(shù)量達到50個。

  事實上，京東的倉儲機器人系統(tǒng)盤子鋪得更大一些，包括了搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、六軸機器人等。京東在倉儲物流機器人上有一個遠大的目標，即打造無人倉，從商品入庫、存儲、揀貨、包裝、分揀、裝車所有環(huán)節(jié)全部無人化，各種形態(tài)的機器人則是倉內(nèi)的重要主角。

  今年5月份，京東物流也首次公開了無人倉的世界級標準。據(jù)了解，京東無人倉實現(xiàn)了4萬平米倉庫上千機器人，單日分揀20萬單的工作效率。在京東上海的無人倉中，已有300個倉儲機器人，它們不僅能夠取貨、掃碼、運輸、投貨，還能自動識別快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，以最優(yōu)線路1秒鐘即可完成投遞。

  可以看出，國內(nèi)的倉儲機器人行業(yè)正在迎來蓬勃發(fā)展的時期。不過不管是老牌的AGV企業(yè)，還是新型的生產(chǎn)智能倉儲機器人的企業(yè)，都需要結(jié)合現(xiàn)場作業(yè)的實際情況，快速地研發(fā)制造并提高機器人的安全性能，才能減小類似此次亞馬遜機器人事故發(fā)生的概率。