剛剛結束的CeMAT ASIA 2018可以說是倉儲機器人公認的擂臺，中國的倉儲機器人企業也在這場秀中大放異彩。而如今科創板要來了，資本的嗅覺似乎也在告訴我們，倉儲機器人的洗牌即將到來。

行業格局日漸清晰：第一梯隊優勢有哪些

據悉，年年上升的包裹量，帶動了相關物流設備的銷量，由圖可知我國的AGV年銷量已經接近2億。

回顧整個倉儲機器人的發展，我們可以把它總結為四個類型：

常規叉車運用大量人力，而且必須親自上手才可以開動運作，如果叉車在倉庫內作業，不同車型所需的通道寬度不同，提升能力也有差異，由此會帶來倉庫布局的變化，貨物存儲量的變化。此外叉車的車型復雜，加之產品本身技術強并且非常專業，因此車型的選擇、供應商的選擇等是很多選購的企業經常面臨的問題。

機械手到來后，它具備很強的靈活性，在定位精度及作業空間等提出越來越高要求的今天，機械手適應了各種環境，能夠不斷重復工作和勞動。但是，機械手成本較高，國內良品率低， 安全系數不高，大量的機械手存在超速、超載異常狀態時無閃爍燈和聲音報警功能，管理運維問題也很多。

隨著智能化水平替身，倉儲機器人升級了系統，擁有避障算法、車載控制系統、導航技術，可以自動運行，只用實現設好路徑，不需人員參與，就可以按照指令進行操作。經歷一系列迭代過后，倉儲機器人被賦予了深度學習的能力，能夠自主判斷環境情況，智能對路徑進行規劃，實現真正的無人化。

所以，傳統AGV的時代已經遠去，由于需要大量倉庫地面鋪設磁導線，導致倉庫實施難度增大，也催生了智能倉儲機器人的誕生。

智能倉儲機器人在傳統AGV的基礎上進行改良和升級，性能高效，也更加符合智能物流時代的需要，開發出了更多功能，比如二維碼導航、激光導航、SLAM導航等，大大提升了倉儲機器人的柔性。

除此之外，智能倉儲機器人還有強大的后臺系統支持，并且支持多機器人配合作業，路徑規劃，自主導航，無需人工干預，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業。而傳統AGV通常是由人工控制完成搬運工作。

Geek++機器人

快倉機器人

海康機器人

據公開資料估算，Geek+、快倉、海康三家在國內的市場份額約達到80-90%，可以說是名副其實的第一梯隊。綜合來看，國內倉儲機器人的競爭格局幾近已定。第二梯隊中，艾瑞思機器人、馬路創新、牧星智能也得到了資本市場一定的關注，來勢洶洶。但是，從應用案例、運營經驗以及機器人出貨量方面來看，第二梯隊還是和第一梯隊有較大差距，想要彎道超車并非易事。

理性市場的呼喚：安全、穩定系統急需落地

雖然倉儲機器人熱度不減，但是付費買單的依然是企業級客戶，早期會有一些吃螃蟹的客戶開展倉儲機器人項目，并非完全為了實用和效率。

隨著市場對產品的接受度逐漸開放，目前觀察下來，需求側正在回歸冷靜和理性，通常客戶都會從試點項目（POC）開始進行測試，一旦業務測試通過，才有可能進行大規模的復制。

當前倉儲機器人行業缺乏規范性和行業標準，同時，某些機器人倉庫也暴露出來一些問題，比如機器人運行不穩定導致貨架傾覆、或者因為電池問題導致的機器人失火事件。

作為機器人本身，產品穩定性和安全性將會成為客戶的首要考慮因素。在這一點上，作為領軍的公司，Geek+和海康機器人在今年各自發布了自家產品通過歐洲CE認證的新聞，一方面是為了更好地開拓海外市場，另一方面也是在設備穩定性和安全性方面下足功夫，給予國內客戶足夠的信心。

據了解，倉儲機器人在剛剛結束的雙十一，釋放了不錯的信號。快倉機器人在菜鳥無錫倉庫揀選單日峰值達到40萬件，而Geek+也披露出單倉單班次實現10萬單的良好表現，以及同期全國機器人倉共處理500萬單的成績。

除了適應電商的雙十一，系統的能力也體現在各家能否為不同行業有針對性的滿足客戶需求、解決行業級痛點的能力。能否將安全穩定的機器人系統扎實的落地到對應的應用場景中，會決定倉儲機器人在市場中被認可的高度。

壁壘重重，新晉者未必被看好

未來，技術壁壘將持續迭代，帶動機器人產業快速發展及設備的普及，物流機器人解決方案將不同程度支持供應鏈各環節的各類場景。

根據MHI面向全球1100多位制造及供應鏈領域高管的調研，機器人及自動化技術等被認為是企業競爭供應鏈關鍵技術之一，當然，在物流企業由勞動密集型向技術密集型轉型的過程中，難免會遭遇突破的瓶頸，畢竟技術的升級不在一朝一夕。

此外可以觀察到的是，倉儲機器人行業綜合性的門檻越來越高，除了機器人和系統以外，決定客戶綜合體驗的還有咨詢規劃、工程實施、服務體系等其他因素，而且資本能力也是不能忽視的一個關鍵。

據公開資料顯示，去年物流機器人的融資額有10億之多，這說明資本在細分領域的滲透還不徹底，而目前頭部企業已經占據了市場的較大份額，新晉玩家如果不能在短時間予以突破，在競爭格局明朗的情況下，尤其是在市場集中度很高的細分領域內，跟隨者的后發優勢并不突出。

然而，資本市場寒冬會加速整個行業的整合跟洗牌，頭部企業如果能保持持續發力，則能順利地步入一個更高更穩定的階段；但是不可否認的是，在資本寒冬的侵襲下，部分企業的消亡也將成為必然。

所以，倉儲機器人會繼續迎接下一個春天，但并不是所有人的春天。