1 自動分揀機主流——交叉帶分揀機

  1.1  交叉分揀概念及組成

  交叉帶分揀是利用直線動力驅動的小車隊沿著環形軌道高速運動，將貼有標簽的貨物經過掃描器讀碼進行分揀，適用于電商、服裝、快遞行業等大中型場地。結構上，交叉分揀帶由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。

  1.2  交叉分揀機特點

  交叉分揀機采用傳統機械式設計，原理簡單，結構比較堅固，分揀動作輕柔、準確。優點是在訂單量足夠大的時候，所起到的分揀效率最高，并且適用于各類大中型貨物，所以受到客戶青睞，成為分揀設備中的主流。但也有缺點：占地面積大，且對地面的平整度要求較高；造價成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。

  1.3  交叉帶分揀機供包模式

  （1）自動供包

  自動供包系統由三段組成，分別為導入段、加速段和供包段。三種供包方式中，自動供包的效率最高，但對于相應的物資以及貨品的形狀、標簽朝向的要求也會很高，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。

  （2）人工半自動供包

  人工半自動供包在自動供包系統供包段的基礎上，增加了人工投放工臺，由前端多個工作人員進行供包投放工作。由于人員數量及操作熟練度各不相同，所以供包效率相對不是很高，且波動幅度較大。但人工半自動供包對前端貨物的要求較低，且不限制標簽朝向。

  （3）人工供包

  人工供包是由工作人員調整包裹標簽朝向且投放至小車中心位置，完成供包。作業效率受人員操作速度及小車空閑程度影響，且由于人工投放，小車運行速度有限，分揀機整體效率較低。

  目前，交叉帶分揀機的效率主要受限于前端供包模式的差異。所以，行業內主要是以人工供包方式為主，可以保證每個貨品的標簽往指定方向對齊，有效地降低了誤揀率，但效率也隨之下降。

  1.4  交叉分揀應用案例分析

  （1）圓通十里堡——德沃爾興

  在圓通十里堡分公司原先皮帶機的人工分揀模式的基礎上，采用德沃爾興交叉帶分揀機，分揀速度及準確性有了很大的提升。該設備采用條形碼掃描，很好地改善了人工分揀帶來的高錯誤率，分揀速度更是從原來的3.5小時1.2萬件提升到了1小時3萬件。

  （2）蘇寧物流中心——德馬

  德馬的交叉帶分揀系統主要包括供件系統、分揀主機系統、下件系統以及控制系統。德馬斥巨資在湖州基地搭建了一套擁有156輛交叉帶小車的分揀機，主線最大噪音僅為65分貝。在蘇寧與德馬合作的蘇寧云倉上海運營中心二期中，近5km的輸送線全串聯，交叉分揀技術貫穿包裝到分撥全過程，包裹處理能力達到了30000件/小時。

    2  新型分揀主流——AGV

  2.1  AGV概念及分類

  AGV通常也稱為AGV小車，是裝有電磁或光學等牽引裝置，沿指定路線自動前行的運輸車，一般通過電腦控制其行進路線。按導引方式，AGV可分為電磁、磁帶、慣性、激光及視覺導引；按驅動方式，AGV可分為單輪驅動、差速驅動及全方位驅動；按移載方式，AGV可分為叉車式、軌道式、牽引式、馱舉式、揀選式以及機器人式。

  2.2  AGV分揀特點

  AGV分揀機器人能連續大批量地分揀貨物，相對于交叉分揀機擁有更低的分揀誤差率。在整個分揀過程中，AGV分揀作業可基本實現無人化。當中間某一環節出現故障時，只需要卸下修理，其他部分可繼續實現作業。

  2.3  AGV應用案例分析

  （1）立鏢「小黃人」——申通、郵政、京東分揀中心

  浙江立鏢機器人公司成立于2016年，2017年開始合伙。增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應用。擁有40多項發明專利的立鏢，采用二維碼引導的方式，已在全國部署5000臺，服務于申通、京東、郵政的各個快遞分揀中心。

  優點是以最小的占地面積去實現最大的分揀效率，可以24小時不間斷分揀，有效降低了物流成本。「充電5分鐘，奔跑4小時」，也是它被眾多快遞企業所青睞的一個重要特點。

  （2）馬路創新——知名淘系電商居家家倉庫

  馬路創新公司成立于2015年，致力于開發自動化智能倉儲系統，擁有近9項專利權。其倉儲系統主要由多臺AGV小車聯動構成，采用視覺導引，根據系統指令實現出分揀貨架到人或工作臺。特點是可根據客戶需求以及倉庫情況，進行個性化定制。

  公司于天使輪獲得了數百萬元的融資，今年1月，又獲得京東集團領投6000萬元A輪融資。針對不同的業務場景，馬路創新已推出4個系列智能倉儲機器人，現已服務于京東、國美等業內知名企業。

  （3）快倉——京東、唯品會、百世、菜鳥天貓倉庫

  快倉成立于2014年，以「成為智能倉儲最佳踐行者」為主要戰略目標，與京東、唯品會、百世等重量級客戶合作，有效地實現了「貨到人」的業務。 分揀流程中，移動機器人將貨架送至工作站，在系統指導下完成指定貨物卸放后，再將貨架送回倉儲區。整套訂單系統除了掃碼、裝箱，其他環節均無需員工介入。

  2014年8月，快倉完成了1000萬元天使輪融資；2015年10月，完成4000萬元的A輪融資；2017年3月，又獲得了2億元融資，在軟銀與阿里的助力下成為了行業估值最高的獨角獸公司。

  （4）其他企業

  除了以上三個AGV的應用案例外，在國內還有許多其他AGV被出色應用的實例，比如服務于國內服裝、醫療、工業等行業客戶的北京Geek++，富士康、松下、美的、格力認可的AGV供應商深圳歐鎧，產品線最全的新松機器人，海康威視旗下阡陌機器人，視覺導航先鋒井松等。

    3  交叉分揀與AGV對比

  3.1  AGV可實現斷點續傳

  AGV運行是一種并聯模式，在應用過程中所有機器人都能通過一個系統來調度，如果單個機器損壞，并不會影響到其他機器人的正常工作。相對而言，交叉分揀機所采用的是傳統的串聯模式，在運行過程中如果某一環節發生故障，則整個系統都會停止運轉，嚴重影響工作效率。而如果想安全而高效地解決這個問題，就必須增加設備。

  3.2  服務對象不同

  AGV作為傳統分揀模式的創新，能在較小的面積內實現一系列的分揀作業，可以服務于租金昂貴的一線城市的客戶。并且，AGV可以設置許多目的地隔口，對于每天發往不同地方的快遞企業來說，很有效的提升了分揀效率。

  而交叉帶分揀機需要大面積倉庫實現其運營，其服務對象局限于一二線城市的郊區客戶或租金便宜的三四五線城市客戶。

  3.3  交叉分揀無法被徹底取代

  受機器數量影響，AGV搬運速度是恒定的，而交叉分揀帶的分揀效率可以隨著訂單量的增大而增大。當訂單量足夠大的時候，交叉分揀帶速度明顯高于機器人。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求，且運作效率有限，所以在一些訂單量比較大的倉庫中，交叉分揀依舊是客戶的首選。