一場(chǎng)搬運(yùn)機(jī)器人的混搭風(fēng)

  用“無(wú)人叉車(chē)+頂升式AGV”等多個(gè)產(chǎn)品

  構(gòu)建出的無(wú)人工廠(chǎng)

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  視頻中展示的是“無(wú)人叉車(chē)+頂升式AGV”混搭構(gòu)建出的專(zhuān)門(mén)針對(duì)制造業(yè)工廠(chǎng)的解決方案。該方案由Geek++推出，同時(shí)也意味著其不僅僅局限于研發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人，更是把觸角伸向了工業(yè)制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

（制造業(yè)工廠(chǎng)整體搬運(yùn)解決方案）

  以柔性化來(lái)說(shuō)，柔性化要求一個(gè)工廠(chǎng)不僅僅是電腦工廠(chǎng)，設(shè)備搬運(yùn)服務(wù)同樣需要快速跟進(jìn)。這就催生了智能搬運(yùn)搬運(yùn)系統(tǒng)的“跟隨式”服務(wù)，快速滿(mǎn)足工廠(chǎng)的各種設(shè)備搬運(yùn)需求。

  Geek+推出制造業(yè)工廠(chǎng)整體搬運(yùn)解決方案，研發(fā)出智能無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品，并對(duì)其核心產(chǎn)品頂升機(jī)器人進(jìn)行了改造。

  智能無(wú)人叉車(chē)

  智能無(wú)人叉車(chē)是基于高端進(jìn)口叉車(chē)進(jìn)行智能化改裝而成。整體組成包括車(chē)體、導(dǎo)航激光雷達(dá)、安全雷達(dá)、狀態(tài)顯示屏以及導(dǎo)航控制模塊等，同時(shí)配備動(dòng)力鋰電池，支持快速手動(dòng)、自動(dòng)充電和電池更換。

  核心技術(shù)

  智能無(wú)人叉車(chē)支持激光反射板導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航以及混合導(dǎo)航，可適應(yīng)各種復(fù)雜工作環(huán)境。另外，智能叉車(chē)具有手動(dòng)、自動(dòng)雙工作模式，可快速靈活切換。

  主要應(yīng)用場(chǎng)景

  智能無(wú)人叉車(chē)可實(shí)現(xiàn)帶托盤(pán)貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)功能，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括電商、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù)，以及制造業(yè)中各類(lèi)原材料庫(kù)、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。

  解決痛點(diǎn)問(wèn)題

  制造業(yè)工廠(chǎng)布局往往有很多狹窄通道，作業(yè)空間有限，高位作業(yè)居多。在此作業(yè)場(chǎng)景下，一般要求操作人員具有較高的安全意識(shí)和操作技能，一旦操作不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失甚至人身傷害。而使用智能叉車(chē)作業(yè)，可以極大地提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性。

  所有智能叉車(chē)由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)，智能叉車(chē)全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)，解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問(wèn)題。

  針對(duì)不同的載重需求和倉(cāng)庫(kù)布局，可選配相應(yīng)規(guī)格的車(chē)體，以提高存儲(chǔ)效率，降低綜合成本。與傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體庫(kù)相比，以智能叉車(chē)為核心打造的自動(dòng)存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更強(qiáng)，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護(hù)費(fèi)用也會(huì)更低。

  多用頂升機(jī)器人

  Geek+研發(fā)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人主要以M型號(hào)機(jī)器人為主打，在此次針對(duì)制造工廠(chǎng)的搬運(yùn)解決方案里，M100機(jī)器人可以有三種用法，即M100機(jī)器人分別配備不同的載具在不同的場(chǎng)景內(nèi)作業(yè)。

  第一種：復(fù)合型機(jī)器人

  復(fù)合型機(jī)器人底座是M100機(jī)器人，配備上機(jī)械臂以后，可實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)中的拆垛碼垛的作業(yè)場(chǎng)景。機(jī)械臂在對(duì)批量零部件進(jìn)行拆垛，并抓取放置到機(jī)器人所承載的輥道上，再由機(jī)器人柔性搬運(yùn)并對(duì)接產(chǎn)線(xiàn)。整個(gè)過(guò)程循環(huán)往復(fù)，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，非常符合工業(yè)4.0環(huán)境下的生產(chǎn)節(jié)拍。

  第二種：輥道機(jī)器人

  輥道機(jī)器人底座是M100機(jī)器人，配備上輥筒設(shè)備后，接駁場(chǎng)內(nèi)的輸送線(xiàn)。

  第三種：交互機(jī)器人

  交互機(jī)器人底座依然是M100機(jī)器人，機(jī)器人上配備了兩層貨架，更像是一個(gè)跟隨機(jī)器人，可應(yīng)用于揀貨場(chǎng)景。

  制造業(yè)工廠(chǎng)中，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物料搬運(yùn)是智能搬運(yùn)系統(tǒng)中的重頭戲。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如何能讓機(jī)器人將物料順利快速地搬運(yùn)到指定的上料點(diǎn)或下料點(diǎn)，是所有搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)需要不斷優(yōu)化的問(wèn)題。工廠(chǎng)中使用的搬運(yùn)機(jī)器人可通過(guò)搭配不同載具，實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)場(chǎng)景，完成多種功能。

  并且，在各環(huán)節(jié)的智能設(shè)備中，能夠統(tǒng)一調(diào)度所有智能設(shè)備并讓每種設(shè)備都按照生產(chǎn)節(jié)拍來(lái)穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)，也是一項(xiàng)極大的考驗(yàn)。Geek+軟件后臺(tái)管理系統(tǒng)，能夠整體調(diào)度和監(jiān)控整體智能作業(yè)流程，包括無(wú)人叉車(chē)、機(jī)器人、機(jī)械手以及輥道等。通過(guò)系統(tǒng)對(duì)于作業(yè)流程節(jié)拍的控制，多臺(tái)機(jī)器人路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、柔性增減機(jī)器人數(shù)量及地圖布局修改及交通管制等等功能，使得整個(gè)系統(tǒng)最大程度地為制造業(yè)工廠(chǎng)的作業(yè)提高效率和柔性可拓展程度。