頂升式AGV一般采用慣性二維碼導(dǎo)航，不僅有潛伏、舉升、背負三重功能，而且精度高速度快；具有自動檢測障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。頂升式AGV能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。

目前市面上的頂升式AGV一般負載都在300kg以下，導(dǎo)致很多制造型企業(yè)“望而卻步”。對于動則上百公斤的個體產(chǎn)品而言，大負載的移動機器人不僅可以滿足貨物重量的搬運需要，還可以很大程度上節(jié)省搬運次數(shù)，由此減少車間對移動機器人總數(shù)的要求，從而節(jié)省整個自動化的投入。

科鈦機器人的該款負載1噸頂升式AGV是目前市面上同機型里的最大負載，目前已在汽車行業(yè)、金融行業(yè)等多家企業(yè)完美落地。尤其針對汽車及其配件生產(chǎn)企業(yè)單個產(chǎn)品體積大，重量沉的特點，該款機型可以實現(xiàn)負載上的極大優(yōu)勢，幫助企業(yè)實現(xiàn)搬運效率的大提升。

科鈦頂升AGV特征

視覺（二維碼）導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航，定位精度達到毫米級，支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)等高性能網(wǎng)格型運動。

視覺（二維碼+色帶）導(dǎo)航，支持直線運動、原地旋轉(zhuǎn)、任意弧度的曲線運動，運動路徑更加隨意靈活。

采用二維碼陣列技術(shù)，識別容錯率高，識別準確率可達99.95%。

運行速度高達1.5m/s，物流效率提速帶來企業(yè)效益提升。

全數(shù)字電子地圖，融合里程計的智能算法實現(xiàn)雙重冗余定位，防止二維碼識別失敗導(dǎo)致的系統(tǒng)失常。

無線通信系統(tǒng)采用胖AP智能軟切換技術(shù)，提供高可靠性、ms級的高實時性無線通信。

采用貨架平衡舉升系統(tǒng)和貨架轉(zhuǎn)向電子鎖定技術(shù)。

采用RFID貨架二次確認技術(shù)，保證取貨零錯誤率。

選配鋰離子電容，充電40秒，工作半小時，真正實現(xiàn)24小時不間斷工作。AGV在上/卸貨時即可實現(xiàn)自主充電，無需任何額外充電時間。

科鈦頂升AGV參數(shù)

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。