中國國際工業博覽會（簡稱"中國工博會"）是由工業和信息化部、國家發展和改革委員會、商務部、科學技術部、中國科學院、中國工程院、中國國際貿易促進委員會、聯合國工業發展組織和上海市人民政府共同主辦，中國機械工業聯合會協辦，東浩蘭生（集團）有限公司承辦的以裝備制造業為展示交易主體的國際工業品牌展，每年秋季在上海舉辦。

第二十屆中國國際工業博覽會將于2018年9月19日-23日在國家會展中心（上海）舉行，設9大專業展，展會面積大于28萬平方米，上海同毅自動化技術有限公司將會攜全新產品參展，展位號6.2H-C036。

• 舵輪

舵輪，是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強，配合同毅的控制器和低壓IXL伺服驅動器，可快速部署AGV、移動式機器人等。驅動輪伺服電機功率范圍350W-4500W，承載400-3000KG，拖拽300-8000KG，基本涵蓋主流30噸以下AGV應用場景。另外，可以根據客戶要求，支持但僅不限于以下訂制：

• 更改驅動以及轉向電機類型，支持有刷，異步等電機訂制

• 更改驅動以及轉向減速比

• 更改舵輪驅動輪輪徑以及輪胎材質

• 舵輪高度調整

• 增加舵輪的其他輔助功能

• IXL伺服驅動器

  IXL 低壓伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機、異步電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-80A（多種規格可選），功率從50W-3KW，支持Can/CanOpen、RS485（Modbus），EtherCAT等總線協議。支持驅動器功能定制。

• 伺服電機

同毅TLSM系列低壓伺服電機，是同毅自主研發的低壓交流永磁同步電機，支持24V-72V電壓范圍及寬泛的額定轉速，電機功率范圍從50W-5000W不等，廣泛應用與移動式機器人、AGV、關節機器人等領域。并有專為AGV行業開發的伺服電機，100W長度68.5mm，200W長度78mm，400W長度98.5mm。其他功率范圍的電機正在開發。