工廠自動化升級中,汽車零部件清潔作業極具挑戰性:不僅需要接觸大量腐蝕性化學清潔劑,而且還需承受高溫強壓考驗,以及強大的水流沖擊。
這樣的工作,別說是人類,連一般的工業機器人都無法勝任。
經再三對比分析,寶馬集團決定邀請 KUKA KR 120 R2100 nano F exclusive 機器人進駐其丁格芬工廠。
由于堅固耐用且應用靈活的特性,該款 KUKA 機器人可以整合到現有自動化流程鏈中,負責向清潔噴嘴座輸送不同幾何形狀的工件,以便完成清潔工作。
KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 分五道工序在車間清潔工件。
第一道工序中,KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重夾具從進料口抓取工件。
第二道工序中,是清潔工件空腔。為此,機器人以毫米精度將組件送入內部清潔裝置。
第三道工序是外部清潔。
第四道工序是通過用清洗劑沖洗工件內腔。
最后一步,機器人將工件放置在出料運輸單元上。在將工件送出清洗單元前,還會對工件外部進行沖洗。
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