在被 Geek++、快倉等企業擠滿的 AGV（自動導引運輸車）市場，木蟻要如何突出重圍？

想要真正的代替搬運工人，僅靠機器人就行了嗎？木蟻機器人說；還要有售后服務、機器人的調度系統、以及產品的標準化。

已經改造出 10+ 智慧工廠，代替了 300+ 搬運工人，累計運行了 10 萬公里——這對于一個成立僅兩年的自主移動機器人公司來說，這算是一個不錯的成績。“但相對于上千萬的搬運工數量來說，這只是滄海一粟，我們在考慮怎么燎原。”不過，對于木蟻機器人的 CEO 錢永強來說，這個成績和理想還有一定距離。

木蟻機器人（Mooe robot） 是一家專注于無人駕駛搬運機器人和應用方案的 AGV 企業，其有一個愿景——讓人類不再搬運。對于這個宏大的目標，木蟻機器人選擇以 3C 倉儲物流場景切入，主要解決工業物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點。

當然，AGV 并不是新物種。上世紀五十年代，美國 Basrrett 電子公司就成功研發了世界上第一臺 AGV。不過，該市場真正獲得大面積關注是 2012 年亞馬遜斥資 7.75 億美元收購 Kiva systems 后。電商行業的高度發達將電商的供應鏈壓得喘不過氣來，隨后如機械臂的搬運機器人和 AGV 運輸車等變成為電商物流場景的“救命稻草”。漸漸地，靈活便捷的 AGV 成為各倉儲物流場景的熱門話題。

不過，目前電商物流界競爭激烈，已經被 GEEK+、快倉等占領了大面積市場。所以，木蟻選擇曲線切入，先在 3C 行業站穩腳跟。木蟻的自主移動機器人能實現自主定位和路徑規劃、人機協作和自動跟隨、語音交互、自主避障和自動充電等功能，和市面上磁軌導航這種高成本、低靈活度的方式不一樣，其核心技術是 SLAM 算法和激光雷達定位導航技術，可以讓倉儲機器人變得高性價比。

木蟻 2016 年成立，兩年時間內，已經推出了商用 T 版和工業 M 版、F 版等多系列機器人和調度系統。其機器人負重量達 100kg-1000kg，運行速度達 1.5m/s。市場訂單方面，木蟻也已經和菜鳥、比亞迪等建立了合作關系，且已經完成了思嵐科技投資的天使輪和起點資本投的數千萬元 Pre-A 輪融資。從數據上來看，木蟻的發展漸入佳境，不過就像文章開頭提到那樣，木蟻還有更遠大的夢想——大規模商業化。

錢永強

大規模商業化是目前搬運機器人行業的共同難題。現在市場上實現較規模化應用的是傳統的有軌 AGV，這種方式的確可以解決搬運問題。但是在實際應用起來很復雜，首先工廠需要貼二維碼或者一些建一些固定的路線，改造成本高，且機器人不靈活。而移動機器人雖然在成本和靈活度上優勢，不過也有幾方面的瓶頸。“一是機器人需要找到相對標準的產品；二塊是機器人需要一個完整的系統來保證有序和高效；三是售后服務。“錢永強介紹說。

“有軌 AGV 就像按鍵手機，而現在新型的搬運機器人就像智能手機。智能手機大規模的取代按鍵手機，靠的是更多交互應用。所以移動機器人要進行批量化的應用，也要需要一個這樣的戰略。”錢永強強調“交互”問題是移動機器人商業化需要突破的圍墻。而這個“交互”不僅指機器人與人之間的交互，還有機器人與機器人之間的交互。那么，木蟻如何跨過這道坎呢？最近，其發布的蟻群調度 2.0 系統、Mooe-F1 托盤搬運機器人、蟻后云三款產品就是對這個問題很好的答案。

蟻群調度 2.0 系統操作界面

首先，蟻群調度 2.0 系統是交互的紐帶，智慧物流的大腦。其主要功能是對多臺機器人進行任務分配，智能監控，交通管理，通訊管理，能效分析等。系統通過給機器人選擇最優路徑。通過完善的交通管制、虛擬道路，可以靈活解決岔口擁堵，同時提高整個機器人工作的效率。用戶可通過控制臺對受控機器人發布相應的控制指令，包括啟動、停止、調速等。系統同時提供整個系統的運行情況，實時顯示各機器人狀態等。

“單純的一個移動平臺做的事情非常有限，所以說我們現在也在打造一個群體任務型，讓機器人一起協同完成一個很具體的搬運任務。”錢永強說。而如何讓工廠里跑來跑去的機器人協同做一件事，而且還要每個機器人明白自己的道路路線和庫位，不會誤打誤撞，合理的利用公共資源，這些都是蟻群調度 2.0 系統可以搞定的事情，它可以對公用設備和資源統一管理。而且值得一提的是因為每個工廠的需求不同，客戶可以自己在調度系統上編寫機器人的業務邏輯。該系統內建圖形化的編程應用，允許客戶自己改變業務邏輯。比如你要讓機器人從一個點從移到另一點位，然后把貨放下來，再去電梯上把電梯打開，這一連串的動作命令可以通過編寫應用來發布。

Mooe-F1 托盤搬運機器人

其次是相對標準化的產品。移動機器人沒有大規模發展起來的很重要一個原因就是缺乏統一的標準，企業的看法各抒己見，沒有一個統一的說法。在這方面，木蟻在產品研發方面有選擇離標準化更近的細分市場，如 Mooe-F1 托盤搬運機器人所在的托盤市場。

“美國 80% 的商品貿易都是在托盤，并且全球也都在推廣方式。有了這樣比較海量的搬運載體后，它的一個應用就會相對標準化。”錢永強表示目前托盤市場大多是叉車。不過，Mooe-F1 和傳統叉車相比，有幾方面明顯的優勢：首先，它的旋轉半徑更小，這意味著在倉庫或者在工廠需要的通道更窄，節省客戶的空間成本；第二，它自重只有一百公斤，傳統的叉車基本上都在一噸左右；第三是價格和成本優勢。目前的激光叉車價格是 40 到 60 萬。但是 Mooe-F1 不到它們的一半。

最后則是售后服務。目前很多機器人企業的商業模式以及以售賣為主，這就導致了后期的服務體系不完善，成為了行業發展的阻礙。對于此，木蟻推出了蟻后云系統，可實現通過云端管理系統對輸送到全球各地的機器人進行集成管理，遠程維護機器人，可預先得到機器人狀態的反饋信息，對問題點進行及時的處理和優化。錢永強表示這也是為了機器人租賃模式奠定基礎，降低用戶使用成本，保證快速高質量的服務。

據新戰略機器人產業研究所的數據顯示，2016 年，中國 AGV 市場規模已經達到 12 億元，2018 年 AGV 的市場規模約為 42.15 億元，是 2016 年市場規模的 3.5 倍。智慧+已經成為現在行業升級的話題，作為智慧物流或者智慧供應鏈的一個重要場景，移動機器人市場不可否認的是競爭會越來越激烈，如行業內的頭部公司遲早會把眼光轉向 3C 行業，屆時，木蟻該如何建立護城河？

“我們是技術驅動型的公司和團隊，所以產品迭代速度其實比別人快。但產品迭代速度只能形成一條河，別人可能劃得過。所以真正的壁壘應該是我們爭取這些時間之后，然后快速的通過市場能力占領市場份額。”錢永強說。

“很多公司有了一代產品就沒有后文，但木蟻不是，他們在自主導航技術上不斷地迭代。”作為木蟻的投資方，起點資本的合伙人孔華威也是一個技術行家，他對木蟻團隊的技術能力非常信任：“機器人的形態或者市場都是變化的。木蟻不像小米那樣不需要太大的創新，只要造的跟蘋果一樣就可以賣掉。他所有的產品形態，技術、軟件、硬件、配件都是在變化中的，所以說團隊本身的持續研發能力是非常重要的。而他們在這方面能力很出眾。”