AGV起源于歐美國家，為重型款，載重量在50kg-60000kg(60噸)，之后日本發展的為輕型AGV，也叫AGC，此款AGV在2003年、2004年的日本得到了廣泛應用和發展。由于相比重型AGV來說，輕型AGV對于技術、成本和承載量要求低、門檻低，價格也較低，中國企業也開始研發制造輕型AGV。國產AGV產業作為社會基礎設施之一，它的出現、研制和發展從根本上提升了物流體系的運行效率，給我國倉儲、物流、制造業等企業帶來了深遠的影響。

AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大。已經廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業、制造業當中。

最近幾年，電商、快遞等平臺得到了快速發展，倉儲AGV機器人在中國的應用也隨之增長快速，運用范圍也在不斷擴展。根據前瞻產業研究院數據顯示，2013年到2017年都在保持快速增長，且2017年呈現翻倍式增長，銷量為12900臺。2017年增幅較大的主要原因是新興行業，如電商、快遞、新能源、醫療等的市場需求持續釋放，大幅度采用電商、物流倉儲AGV及AGC產品。2018年AGV機器人銷量預計將超1.8萬臺，同比增長超40%。

對于AGV銷量不斷增長的發展現狀，高工產業研究院GGII認為，中國經濟的持續健康發展和中國物流業的崛起為倉儲業的發展提供了巨大的市場需求，加上制造業、商貿流通業外包需求的釋放和倉儲物流戰略地位的加強，未來智能倉儲存在巨大市場需求。預計未來3-5年，中國智能倉儲市場年增長率保持在20%-30%，到2020年市場規模有望達到1400億元。

行業分析人士稱，目前，AGV市場國產占有率高達90%，并且AGV的需求量也在不斷上升。可以說AGV是朝陽行業，因此每年都有許多大大小小的AGV企業成立，保守估計國內的AGV廠家少說有幾百家。

據億歐了解，現在國內大部分企業生產和倉庫內及部分制造業所使用的AGV都是輕型AGV，重型AGV占一小部分。億歐盤點這19家企業當中大部分是以輕型AGV為主，其中，昆船智能、機科和新松機器人3家生產的主要是以重型AGV為主，其它13家企業都是以輕型AGV為主，其中，井松科技、國自機器人、怡豐機器人重型、輕型都有涉及。

國內的物流體系身軀不斷變大，AGV產品的覆蓋率也有較大提高，甚至在行業及其它領域出現了“機器人換人”的聳人言論，當然不可否認在以后不會真的出現這種情況。但從大的環境來看，物流行業依然是“勞動密集型”占主導地位，在傳統物流行業和小企業中普及應用率還是不高，僅僅一些行業內發展巨頭，如電商和快遞、汽車、醫藥領域、3C領域應用最多。

行業人士還稱，在他提到的幾百家AGV企業中，真正擁有核心競爭力和穩定產品的企業占據還不到10%。而且在物流設備技術發展上仍然存在局限性和面臨一些行業問題，如：

①技術研發水平處在中等水平階段。像生產AGV的主要3大核心零部件“驅動、系統、導引”主要還是依賴國外的產品；

②高端人才供給不足；

③同質化現象嚴重，專利嚴謹性不足。有些好的產品一經推出，其他廠家修修改改就成了自己的所屬產品，產品專利保護嚴謹性不夠；

④缺乏行業的統一監管標準。國產AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業標準和產品標準非常匱乏，產品質量參差不齊，市場應用也因為難以實現標準統一而出現價格混戰的現象；

⑤市場魚龍混雜。一些本身不是做AGV設備的小企業，看到利好后，也紛紛轉戰AGV市場分一杯羹，產品質量不達標、價格低，導致行業形成惡性競爭。

對此，伍強科技總裁尹軍琪表示，AGV、機械手以及穿梭車還有高速分揀機，在技術上存在差異：

①產品研發時間太短；

②基礎原器件差距大一些，它包括底層的傳感器、控制器、傳動原器件，未來影響我們進一步創新的因素很多，但是基礎原器件是主要的方面；

③在產品的穩定性。

井松科技總經理姚志堅表示，國內最大的問題在于“同質化”競爭，很多廠家看到新技術出來沒有去創新而是去模仿，一些新的產品出來后1、2年的時間遍地都是，同質化非常嚴重，國內行業應該把創新放在前面，盡力去開拓自己的市場。

北起院院長唐超認為，目前來看，整個在中國甚至世界層面上物流裝備產業存在幾個瓶頸。第一、關于可視化的問題；第二、關于智能化的問題。作為社會化物流產業首先追求的是技術創新，解放勞動力，提升安全性、可靠性和質量穩定性。技術的突破應該會引領行業的發展。

最后，唐超還表示，世界物流看中國，中國物流更多的是看電商。以往一些大家忽略層面上的東西現在已經都進入到實質性的應用階段，這種發展應該是在推進整個世界物流大的發展趨勢，在中國的應用是所有行業的百花齊放、百家爭鳴，已經形成一種大的趨勢。