MFIO就是互聯(lián)輔助控制器（multi-function Input/Output），也就是AGV上的一個(gè)控制結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于一個(gè)綜合管理器，對AGV所有的組件進(jìn)行管理，然后將數(shù)據(jù)整理成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式，由MFIO互聯(lián)輔助控制器與主控制器進(jìn)行通訊。MFIO連接的兩端，一端是AGV的各組件，另一端是主控制器。

MFIO互聯(lián)輔助控制器

AGV可分為前、后驅(qū)動及尋址設(shè)備RIFD傳感器。在前驅(qū)動中通過前磁導(dǎo)航傳感器讓直流無刷驅(qū)動器控制左、右兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)，在后驅(qū)動也是如此。互聯(lián)輔助控制器收集這些組件的數(shù)據(jù)，向主控制器輸出數(shù)據(jù)，所有通訊控制及停止、運(yùn)行、速度、岔路選擇都通過互聯(lián)輔助控制器反饋至AGV的各單元，MFIO起承上啟下的作用，如同一個(gè)企業(yè)的中層管理人員，以靜態(tài)數(shù)字輸入（收集下屬員工的各種信息資料）、靜態(tài)數(shù)字輸出（匯報(bào)公司上層決策者），主控制器通過分析發(fā)出指令給MFIO互聯(lián)輔助控制器（接收公司上層決策者的指令），再下傳至AGV各部件（指導(dǎo)下屬員工的行為準(zhǔn)則）。

MFIO承上啟下作用的示意圖

在AGV上加裝MFIO互聯(lián)輔助控制器有如下好處：

1、MFIO允許通過多種通訊方式進(jìn)行控制，可以解決客戶端通訊端口不夠用的情況，提高系統(tǒng)集成度。

2、在AGV上安裝互連輔助控制器，AGV生產(chǎn)廠家在控制AGV只需要發(fā)送一些必須指令，簡化了AGV生產(chǎn)廠家的編程。

3、縮短了AGV生產(chǎn)廠家開發(fā)產(chǎn)品周期。

4、節(jié)省了AGV生產(chǎn)廠家開發(fā)產(chǎn)品的成本。

另外，我們從興頌機(jī)器人公司了解到，該公司對MFIO互聯(lián)輔助控制器提供兩年的質(zhì)保，在質(zhì)保期內(nèi)因產(chǎn)品本身品質(zhì)的問題、設(shè)計(jì)缺陷等原因造成的不能正常使用的，該公司將免費(fèi)進(jìn)行售后維護(hù)。

佛山市興頌機(jī)器人是一家以專業(yè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。主要提供AGV驅(qū)動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發(fā)，功能強(qiáng)大，兼容性強(qiáng)。公司擁有一支超過7年AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)和銷售團(tuán)隊(duì)，全方位為客戶提供質(zhì)量可靠、功能強(qiáng)大、超高性價(jià)比的產(chǎn)品，致力于為AGV行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)所有力量。

由興頌機(jī)器人根據(jù)AGV特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的舵輪驅(qū)動器，集成導(dǎo)航算法、同時(shí)驅(qū)動轉(zhuǎn)向和行走電機(jī)、自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)、精確的閉環(huán)控制，使得客戶大大縮短AGV開發(fā)周期。