MFIO就是互聯輔助控制器（multi-function Input/Output），也就是AGV上的一個控制結構，相當于一個綜合管理器，對AGV所有的組件進行管理，然后將數據整理成統一標準格式，由MFIO互聯輔助控制器與主控制器進行通訊。MFIO連接的兩端，一端是AGV的各組件，另一端是主控制器。

MFIO互聯輔助控制器

AGV可分為前、后驅動及尋址設備RIFD傳感器。在前驅動中通過前磁導航傳感器讓直流無刷驅動器控制左、右兩個驅動電機，在后驅動也是如此。互聯輔助控制器收集這些組件的數據，向主控制器輸出數據，所有通訊控制及停止、運行、速度、岔路選擇都通過互聯輔助控制器反饋至AGV的各單元，MFIO起承上啟下的作用，如同一個企業的中層管理人員，以靜態數字輸入（收集下屬員工的各種信息資料）、靜態數字輸出（匯報公司上層決策者），主控制器通過分析發出指令給MFIO互聯輔助控制器（接收公司上層決策者的指令），再下傳至AGV各部件（指導下屬員工的行為準則）。

MFIO承上啟下作用的示意圖

在AGV上加裝MFIO互聯輔助控制器有如下好處：

1、MFIO允許通過多種通訊方式進行控制，可以解決客戶端通訊端口不夠用的情況，提高系統集成度。

2、在AGV上安裝互連輔助控制器，AGV生產廠家在控制AGV只需要發送一些必須指令，簡化了AGV生產廠家的編程。

3、縮短了AGV生產廠家開發產品周期。

4、節省了AGV生產廠家開發產品的成本。

另外，我們從興頌機器人公司了解到，該公司對MFIO互聯輔助控制器提供兩年的質保，在質保期內因產品本身品質的問題、設計缺陷等原因造成的不能正常使用的，該公司將免費進行售后維護。

佛山市興頌機器人是一家以專業設計、生產、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創新技術企業。主要提供AGV驅動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發，功能強大，兼容性強。公司擁有一支超過7年AGV行業經驗的研發和銷售團隊，全方位為客戶提供質量可靠、功能強大、超高性價比的產品，致力于為AGV行業的發展貢獻所有力量。

由興頌機器人根據AGV特點而設計的舵輪驅動器，集成導航算法、同時驅動轉向和行走電機、自適應PID調節、精確的閉環控制，使得客戶大大縮短AGV開發周期。