近些年電商行業的快速增長，中國快遞行業的整體規模迅速壯大，年業務量已超過300億件。快遞業務量的增長，要求快遞郵件的分揀效率越來越高，在行業內部廣泛使用的交叉帶自動分揀機具有高效的處理能力，但投資高、剛性強，使得各快遞企業對投入有一定的顧慮。當前，分揀機器人系統的廣泛應用更引起了個快遞企業的關注，并迅速成為智能化、自動化發展的新趨勢。

圖為Geek++分揀系列機器人

分揀機器人的前生今世

2016年以來，快遞市場高速增長，但缺乏高效、低成本的郵件處理方案已成為制約快遞行業發展的重要問題。一方面，用工難日益凸顯，在雙11等大促業務高峰期及春節前后，市場發生用工亂、用工荒現象，人工成本居高不下；另外一方面，快遞物品種類繁多，規格雜亂不一，很難做到集中化和批量化處理。

基于快遞物流客戶高效、準確的分揀需求，分揀機器人系統應運而生。通過分揀機器人系統與工業相機的快速讀碼及智能分揀系統相結合，可實現包裹稱重/讀碼后的快速分揀及信息記錄交互等工作。分揀機器人系統可大量減少分揀過程中的人工需求，提高分揀效率及自動化程度，并大幅度提高分揀準確率。隨著大數據算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標準化、智能控制系統集成化，分揀機器人系統已成為物流業由勞動密集型產業向批量智能化轉型高度契合的產物。

Geek+自成立以來一直專注于智能倉儲物流，通過領先的AI機器人技術賦能傳統物流行業，推動整個物流行業的智能化改革。自主研發生產了多款分揀機器人，可適用于不同的分揀場景，包括小件分揀、大件分揀以及無鋼平臺落地式分揀。能夠良好應用于電商、郵政分撥中心的快遞分揀場景。

機器人分揀作業流程

• 攬件：

包裹到達分揀中心后，卸貨至皮帶機，由工作人員控制供件節奏，包裹經皮帶機輸送至二樓的揀貨區工位。

• 放件：

工人只需將包裹以面單朝上的方向放置在排隊等候的自動分揀機器人上，機器人搬運包裹過龍門架進行面單掃描以讀取訂單信息，同時機器人可自動完成包裹稱重，該包裹的信息將直接顯示并上傳到控制系統中。

• 機器人分揀：

所有分揀機器人均有后臺管理系統控制和調度，并根據算法優化為每個機器人安排最優路徑進行包裹投遞。Geek+的S系列分揀機器人在分揀作業過程中可完成互相避讓、自動避障等功能，系統根據實時的道路運行狀況盡可能得使機器人避開擁堵。當機器人運行至目的地格口時，停止運行并通過機器人上方的輥道將包裹推入格口，包裹順著滑道落入一樓集包區域。目的地格口按照城市設置。未來隨著業務量的增加，可靈活調度調節格口數量，甚至一個城市分布多個格口。

• 集包裝車：

集包工人打包完畢后，將包裹放上傳送帶，完成包裹的自動裝車。

多型號機器人分揀解決方案

Geek+所自主研發的分揀機器人型號主要有三種，分別是S10、S20和S500。其中根據搭配載具的不同又分為S10c、S10t及S500c的型號。“c”代表輥道載具，“t”代表翻板載具。

• 小件分揀解決方案：

S10c分揀機器人在中國郵政的應用場景

S10分揀機器人主要針對10kg以下，規格在300-400mm左右的小包裹分揀作業。 單臺機器人在供件處可以裝載1件包裹，然后分揀到格口。移載機構支持雙向投遞分揀，需要在格口處支持向兩側投遞包裹。投遞格口尺寸為600mm*600mm，能夠適應大多數尺寸的小件包裹投遞。

Geek+分揀系統的功能模塊包括自動充電及電量平衡系統、路徑規劃與智能調度系統、自動掃描讀碼系統、機器人自動避障系統等。

S10c機器人

小件機器人分揀方案已大規模應用于中國郵政包裹處理中心的分揀場景。1300㎡的S10機器人區共300臺機器人協同作業，另外配合50臺S500機器人（后文詳述），僅需5個工人進行作業。機器人運行速度為3m/s，分揀峰值超過10000件/時。機器人單體可自動充電，充電5分鐘可連續運行4小時，實行“淺充淺放”原則。

大件分揀解決方案

相比于S10機器人的輕便小巧，S500機器人的體積和重量較大，更適用于大件包裹分揀。S500機器人最多可分揀低于100kg的包裹，且雙輥道載具支持機器人一次分揀兩件包裹。既可以應用于小件包裹的二次分揀，也可以應用于大件、異形件包裹的分揀。