AGV自動輸送系統(tǒng)的突出特點之一，便是高度智能化。AGV自動輸送系統(tǒng)可實現(xiàn)工廠級的AGV系統(tǒng)運行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現(xiàn)代化物流。下面由國內(nèi)知名AGV廠家深圳市米克力美給大家分享AGV自動輸送系統(tǒng)必備的四大基本功能。

1.物料的智能自動輸送功能

  AGV系統(tǒng)在工作過程中，所要執(zhí)行的運輸任務(wù)是由物流系統(tǒng)管理主機發(fā)給AGV管理控制主機的，進而由AGV管理控制主機調(diào)度AGV去執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當(dāng)AGV小車接收到貨物搬運指令后，小車車載控制器就根據(jù)預(yù)先所存儲規(guī)劃好的運行路線圖和AGV的當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、分析，選擇最佳的行駛路線，通過伺服驅(qū)動放大器自動控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達(dá)裝載貨物目標(biāo)點準(zhǔn)確停位后，AGV車身上的移載機構(gòu)與取貨位置點的裝置協(xié)同動作，完成裝貨過程。然后AGV啟動，駛向目標(biāo)卸貨點，準(zhǔn)確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向AGV管理控制計算機報告其位置和狀態(tài)。AGV管理控制主機將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給物流系統(tǒng)管理主機，從而對物流系統(tǒng)進行統(tǒng)一的管理。若AGV任務(wù)命令緩沖區(qū)中無任務(wù)命令，則AGV駛向待命區(qū)域，如接到新的指令后再執(zhí)行下一次搬運任務(wù)。

2.物料自動跟蹤功能

  AGV自動調(diào)度系統(tǒng)是連接AGV系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、倉庫管理系統(tǒng)WMS等的接口軟件，AGV系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)查詢、作業(yè)歷史記錄查詢、運行日志查詢等功能，進行AGV系統(tǒng)和各相關(guān)系統(tǒng)的信息交互和物料信息的自動跟蹤。

3.設(shè)備智能故障診斷功能

  項目中的AGV系統(tǒng)具有完善的設(shè)備智能故障診斷功能。在AGV的運行中如果出現(xiàn)故障，能通過AGV監(jiān)控系統(tǒng)查看AGV小車當(dāng)前的運行狀態(tài)和運行日志、讀取AGV小車的運行黑匣子文件（BlackBox）、AGV小車上的人機交互設(shè)備（OPT10、OPT200等）等不同方式進行設(shè)備的故障診斷。監(jiān)控軟件的圖形監(jiān)控界面，如圖3。AGV運行過程中，從監(jiān)控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態(tài)，不同的顏色表示不同的狀態(tài)。

4.智能化柔性作業(yè)功能功能

  AGV管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理命令的接收、命令的執(zhí)行、相關(guān)參數(shù)的傳輸和小車的監(jiān)控，這些任務(wù)命令可從物流信息管理系統(tǒng)、AGV自動輸送系統(tǒng)圖形監(jiān)控工作站等進行發(fā)送。AGV管理系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，并具有與外部連接的標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便與其它管理系統(tǒng)進行無縫的對接。

  米克力美智能AGV系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動倉儲系統(tǒng)、ERP物管系統(tǒng)完美結(jié)合，將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡單化模塊化，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗，收發(fā)物料，輸送的一體化，達(dá)到省錢.省時.省人工的目的！

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清華大學(xué)旗下基金共同投巨資組建的專注機器人研發(fā)公司，專業(yè)研發(fā)制造自主移動機器人（AGV機器人）等工業(yè)智能設(shè)備。我們依靠雄厚的綜合技術(shù)實力，提供高智能、高穩(wěn)定性、高品質(zhì)安全的產(chǎn)品及服務(wù)，得到行業(yè)充分認(rèn)可，我們與各行業(yè)的卓越企業(yè)展開廣泛戰(zhàn)略合作，提供最理想”個性化、系統(tǒng)化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應(yīng)用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域，在工業(yè)自動化智能化領(lǐng)域展示強勁的創(chuàng)新技術(shù)能力。

??我們團隊來自于國內(nèi)頂尖的高校和行業(yè)精英,我們團隊這些伙伴們都有共同的特質(zhì)，善于創(chuàng)新在乎細(xì)節(jié)，對于自己研發(fā)的產(chǎn)品有著高度的要求。我們研發(fā)的AGV機器人產(chǎn)品都有著未來底蘊，堅持工業(yè)產(chǎn)品高度的前瞻性和未來感，對傳統(tǒng)的工業(yè)產(chǎn)品進行反思，大膽創(chuàng)新讓自己的產(chǎn)品設(shè)計跳脫出框框之外。我們和您一樣具備了高度理想的成份，通過我們的理念影響和聚集更多人來參與。