人類經過了石器時代，鐵器時代、蒸汽機時代，電腦時代，終于進入機器人時代。在很多年前我們無法想象的事情，如今都已經成為現實：機器換人，數字化工程、無人工廠……未來已近在眼前。
  越來越多的服務機器人走進我們的日常生活，提供安保、停車、咨詢等便民服務；而工業機器人也已經在很多制造加工行業牢牢占據了一席之地。讓人們心生好奇的是，為什么這些看似“冷冰冰”的機器卻能像人一樣完成各式各樣的工作？甚至更加地高效精準，今天小博就和大家一起來解讀IGV運作的機密？一起來探秘吧！
  IGV智能搬運系統主要由智能IGV本體（導航系統）、調度系統、通訊系統和供電系統4部分組成，每個部分負責不同的工作，使得整個大系統能夠協調運作。

Part1：IGV本體
  IGV本體可分為叉車式、牽引式、潛伏式、背負式和多功能平臺等，能夠負載50~5000kg的重物。

Part2：調度系統
  調度系統由調度管理模塊、圖形監控模塊和網絡監控模塊三部分組成。
  調度系統采用以中間件為核心的網絡拓撲結構：1. 客戶的MES、WMS系統可直接向中間件（或調度系統）發送工作請求；2. 調度系統解析工作請求生成任務腳本并下發給IGV執行

Part3：通訊系統
  IGV與調度系統通過無線局域網進行通訊。
  在車間內IGV行走路徑上布置無線AP，為保證信號通訊可靠性，每個無線AP都裝有兩根全向天線，無線AP通過光纖、網線與調度系統對接。

Part4：電池系統
  電池系統由電池組、電池管理系統和自動充電機組成。
  用戶可以根據現場生產要求自主選擇充電方式，自動在線充電、自動離線充電、手動更換電池（2min左右）。

  了解完博眾IGV的組成后，我們也差不過可以清楚IGV的運行過程了。一般情況下根據工廠內部的生產需求安排，由調度系統分配每個IGV的工作內容，通過通訊系統向IGV個體發送工作指令，再有導航系統進行路徑導航完成工作任務，最后在充電系統的配合下，高效完成工廠內部的搬運工作。

蘇州博眾精工科技有限公司是一家集銷售、研發、生產和服務于一體的系統集成商。公司成立于2001年，總部位于江蘇蘇州，在美國以及上海、深圳、北京、重慶等國家和地區設有分公司。

博眾致力于從方案設計、精密加工、組裝調試、現場實施以及售后支持等方面為客戶提供優質產品和全方位的服務。公司目前主要有工裝夾（治）具、單機自動化設備、自動化流水線，以及智慧工廠整體改造。針對不同行業的需求，整合運動控制、影像處理、鐳射量測、機械手及精密貼裝、精密壓合等技術，配合軟件開發，為客戶提供客制化的自動化設備和整體解決方案。

博眾目前匯聚了國內外自動化領域的優秀人才，結合科學的研發體系打造了一支高效率、高素質的資深研發隊伍。同時，公司與數所知名大學開展長期深入的校企合作，通過“產學研用”項目不斷完善技術創新體系。近年來，博眾研發中心被授予蘇州市企業技術中心、江蘇省工業設計中心等榮譽稱號。

公司秉承“追求卓越，和諧共贏”的經營理念，把“以客戶需求為中心”作為前提，力爭為客戶提供最滿意的產品，為員工提供最廣闊的發展平臺，為供應鏈伙伴提供更深度的合作空間。

經過十多年的耕耘，博眾贏得了國內外合作伙伴的支持與信賴，并脫穎而出成為行業的領軍者。未來，博眾人將不斷開拓進取，秉承“保證完成任務，決不找借口”的優秀工作作風，“智造”新的輝煌。