行業背景

在整個倉儲物流的環節之中，包裹分揀一直是非常重要的一個環節。隨著科技的發展，分揀的方式也變得越來越多樣化及智能化。從原來的人工行走包裹分揀，到傳統自動化交叉帶分揀機分揀，再到分揀機器人進行大規模自動化分揀，效率不斷提高的同時成本也在不斷降低。分揀機器人解決方案目前是眾多解決方案中最主流的一種之一。

但是，分揀機器人集群工作會面臨路徑交匯的問題，數量越多的機器人共同作業，就會導致越多的路徑交匯，降低分揀效率。因此機器人分揀通常需要搭建二層鋼平臺分散路徑交匯，在一層放置郵袋，二層機器人運行將包裹投送至格口，包裹順著格口落至郵袋中，完成一次分揀。然而，鋼平臺的搭建對于倉庫的改造要求較高，成本約為3000/㎡，在部署機器人分揀系統時通常需要先對原有倉庫進行改造，所需要的成本、工期以及不易搬遷等都是部署期間的難題。

Geek++：落地式分揀解決方案

Geek+作為一家專業的智能物流機器人公司，對機器人在包裹分揀系統方案的應用上進行持續的探索和創新，自主研發出無需鋼平臺的落地式分揀系統，通過高度智能化和柔性化的系統調度，最大程度減少機器人路徑交匯，效率數據可以超越鋼平臺分揀所達到的峰值。

全新的落地式包裹分揀系統，為解決中國快遞業務發展新常態面臨的問題，提供了一種投資小、回報快、實施簡單、擴展性強、信息化和智能化程度高的戰略性解決方案。

該視頻拍攝于華南唯品會倉庫，于2017年12月份上線。使用S20分揀機器人搭配系統調度進行作業。機器人數量200臺，系統上線后24小時持續不間斷作業，分揀效率達到10000件/小時。

該分揀系統已成功經歷了雙12、跨年、4.18等大型促銷活動，對倉庫分揀效率有大幅度的提升 。

S20機器人配合的落地式分揀系統具有更加靈活、更加標準化的特性。

• 降低部署實施的難度，減少工程量及成本。

• 標準化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統上線。

• 靈活的布局和應用，盡可能減少場地的改造。既可作為人工分揀的自動化提升，也可做為全自動化分揀系統實施。

S20機器人分揀重量位20kg，可分揀尺寸>50cm*50cm的包裹，與交叉帶分揀機相當。具有良好的柔性和可擴展性，分揀效率可以小到一兩千件/小時，大到幾萬件/小時，充分體現柔性自動化在分撥場景的靈活應用。

Geek+落地式分揀系統解決方案，覆蓋了電商、快遞分揀等幾乎所有包裹分揀場景，在未來將會有更加廣泛的應用。

圖為S20機器人在唯品會倉庫運行

Geek+自主研發的S20機器人

S20機器人是由Geek+自主研發，由底部機器人載體搭配束裝裝置及移栽輥道，移栽輥道高度700mm，可直接與籠車進行接駁。S20機器人與原有的翻板分揀機器人S10均使用二維碼導航，通過掃描包裹上的二維碼以確定包裹的去向，再由機器人將包裹移動到相應的籠車進行分揀。

Geek+優勢

系統的應用強化學習可實現機器人自主學習功能

機器人在做決策的時候會受到來自外界環境的反饋，在不斷吸收反饋的同時，根據算法做出使系統收益最大的決策。當機器人集群協同作業時，機器人可基于即時環境做出使得集群效率最大化的決策。

Geek+機器人系統SKU關聯圖

基于路線終點的動態調整進一步減少機器人交匯

終點的動態調整會帶來人工集包管理上復雜度的增加，進而增加出錯風險。但Geek+搬運系統可以進一步解放人工集包的工作，將已歸類的集包容器進行位置整理，方便人工清點裝車，大大降低出錯幾率。兩次作業的實質是通過在適當位置增加中間節點，降低系統復雜度。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領全球智慧物流變革的智能機器人企業，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機器人產品和解決方案，助力企業實現物流智能化轉型升級。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺AMR機器人，服務耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業落地規模領先業界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業務遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個國家和地區擁有全球化銷售、運營和服務能力。憑借卓越的產品技術和商業表現，極智嘉于2019年和2020年蟬聯《機器人商業評論》(Robotic Business Review) “全球機器人50強榜單”，是史上首家上榜的中國物流機器人企業，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權威商業媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創新力機器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業。

*來源: Interact Analysis