一、背景

倉儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實(shí)物盤點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符;人為因素影響大，差錯(cuò)率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

二、AGV小車系統(tǒng)原理

1.AGV小車簡介

AGV(Automated Guided Vehicle)小車是指帶有電磁、光學(xué)或視覺等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達(dá)指定地點(diǎn)，以自動(dòng)充電的蓄電池為動(dòng)力來源的運(yùn)輸車。它以不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動(dòng)化倉庫中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。

2.AGV系統(tǒng)工作原理

AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務(wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來，離任務(wù)點(diǎn)最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時(shí)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足，無法正常工作時(shí)，AGV小車會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào)，控制中心接收到信號(hào)后，發(fā)出充電指令，AGV小車自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí)，信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV小車完成充電任務(wù)。

AGV小車構(gòu)成如圖所示

3.相比人工搬運(yùn)，AGV自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)

(1)工作效率高

AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

(2)節(jié)省管理精力

AGV機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

(3)較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

(4)可靠性高

相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

(5)成本費(fèi)用較低

智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)，平均單機(jī)價(jià)格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

(6)安全性高

為保證AGV在運(yùn)行過程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，動(dòng)進(jìn)科技AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

三、AGV小車在智能倉庫中的作業(yè)過程

1.輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)

當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}庫時(shí)，汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點(diǎn)，AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫輸送線上。因?yàn)锳GV小車數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛AGV小車都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

2.智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動(dòng)完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉儲(chǔ)區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個(gè)，每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢， 作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

3.智能輸出區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫鏈條機(jī)處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，AGV小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

4.自動(dòng)拆盤發(fā)貨區(qū)作業(yè)

出庫的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排最近的AGV小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。

四、系統(tǒng)價(jià)值

1.自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)優(yōu)化路線

以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點(diǎn)，并且容易出錯(cuò)，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽(yù)，而有了AGV小車之后，只需要將貨架物放到agv上，就能自動(dòng)優(yōu)化路線，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)到達(dá)目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對(duì)于企業(yè)來說是極省事也是極方便的。

2.安全快速、自動(dòng)診斷

AGV小車工作的速度比較快快，遠(yuǎn)超人工，且因?yàn)槭侨斯ぶ悄?a href="http://www.xmydyc.com/sell/" title="產(chǎn)品" target="_blank">產(chǎn)品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中也能自動(dòng)分析、自動(dòng)診斷，一旦出現(xiàn)問題，可以及時(shí)解決。

3.可以接收命令

與普通的搬運(yùn)設(shè)備不同的是，AGV小車能夠接收來遠(yuǎn)程的指示，只要有網(wǎng)絡(luò)、無線或者是紅外線就能完成指示的任務(wù)，非常方便。

4.實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化物流管理

AGV小車能夠與現(xiàn)代物流技術(shù)配合使用，且能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)存取功能，在搬運(yùn)、作業(yè)過程中，能夠保證精細(xì)化作業(yè)、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。

如今，工作效率低、庫存劃分混亂、盤點(diǎn)技術(shù)落后等問題已經(jīng)不是困擾企業(yè)物流倉儲(chǔ)管理的難題了，睿豐德先進(jìn)的智能AGV，就能解決很多問題。很多企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉儲(chǔ)物流智能化，像亞馬遜就采用的是AGV機(jī)器人，雖然是最早的一批機(jī)器人，但是其掃碼、稱重、分揀功能絲毫不缺，且能識(shí)別簡單的信息，實(shí)現(xiàn)線路的最優(yōu)化處理，據(jù)說每小時(shí)能達(dá)到分揀18000件的效果。更重要的是通過智能物流，提高設(shè)備技術(shù)的級(jí)別，提升自動(dòng)化管理水平，實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人代替人工作業(yè)的情況，這樣才能真正解決物流倉儲(chǔ)過程中的一些問題，才能真正實(shí)現(xiàn)智能化倉儲(chǔ)管理。