許多生產(chǎn)企業(yè)都非常相信精益技術(shù)：對細節(jié)的敏銳觀察力使企業(yè)能夠發(fā)現(xiàn)價值增值鏈中的任何浪費，最終實現(xiàn)精益生產(chǎn)。

為了保持企業(yè)的競爭力，氣體監(jiān)測產(chǎn)品生產(chǎn)廠認為要保證盡可能高效、靈活的產(chǎn)品生產(chǎn)。Honeywell分析技術(shù)公司的制造和設(shè)計工程部領(lǐng)導(dǎo)人Stuart Harris先生表示：“這也就意味著，在有助于優(yōu)化生產(chǎn)的同時，我們可以隨時調(diào)整生產(chǎn)線，而不會帶來任何問題?！痹诮鉀Q類似問題時，該公司很長一段時間以來都是依靠現(xiàn)代化的機器人技術(shù)來完成。但長期以來，原材料和半成品組件、部件等運輸都是員工利用手推車在91000㎡的廠區(qū)里手動運輸?shù)摹?

內(nèi)部物流的自動化

Honeywell分析技術(shù)公司廠房有上下兩層，倉庫和生產(chǎn)車間各占一層。在倉庫向各條生產(chǎn)線供料時不僅要用到電梯，而且要通過導(dǎo)航設(shè)備穿過狹窄的走廊和雙重防火門。工廠的這種特殊性給內(nèi)部物流的自動化提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。

為了避免生產(chǎn)廠繼續(xù)讓受過良好專業(yè)培訓(xùn)的職工充當搬運工、損失寶貴的生產(chǎn)力，Honeywell分析技術(shù)公司及時地引進了Robots公司的移動機器人。Honeywell分析技術(shù)公司的設(shè)計師Timothy Ward先生考察和評估了不同的企業(yè)內(nèi)部物流自動化運輸技術(shù)方案。最終發(fā)現(xiàn)：Robots公司MiR移動機器人最適合自己廠的實際需要。依靠藍牙技術(shù)，這款移動機器人能夠自主地打開電梯門，利用WLAN技術(shù)與電梯控制系統(tǒng)取得聯(lián)系，控制電梯，從而完成電梯的上下和進出。

通過與WLAN的連接，

移動機器人可以

訪問電梯的控制系統(tǒng)并獨立地上下電梯

滿足了精益生產(chǎn)、模塊化和高靈活性生產(chǎn)線的要求也會為MiR機器人增色不少。與傳統(tǒng)的地面運輸系統(tǒng)不同，MiR機器人采用了智能化的傳感技術(shù)和軟件，能夠自主地和動態(tài)地控制自己的運動。它們的導(dǎo)航也把需要任何物理性的路線或者軌道，這就使它們能夠靈活的適應(yīng)變化了的設(shè)備布局。另外，它們在未知的陌生環(huán)境中也能絕對安全地無碰撞行走。如果有人、電纜或周轉(zhuǎn)箱等不可預(yù)測的障礙物阻擋在MiR機器人的行走路線上，它們會及時地規(guī)避，必要時會停止不前。

MiR 機器人優(yōu)化生產(chǎn)線

在購買第一臺MiR移動機器人之前，Timothy Ward先生拜訪了英國Robots公司的分銷商Robocenter公司。Honeywell分析技術(shù)公司為它的分銷商提供了一臺MiR移動機器人展示樣機。很快，Timothy Ward先生就知道了這種移動機器人技術(shù)的優(yōu)點以及它簡單的調(diào)試和直觀的編程。拆包后10min，MiR機器人就完成了所有的使用前準備工作?！拔覀儼褭C器人從包裝箱中取出來，利用WLAN與電話連接起來，它就可以自由地行走、將周圍環(huán)境映射成有坐標的圖像并能夠接受第一個指令了。這一切都非常簡單?！盩imothy Ward先生激動地說道。從那時起，Honeywell分析技術(shù)公司就陸續(xù)地購置了3臺MiR 100型機器人。移動機器人的主要任務(wù)就是將二樓生產(chǎn)車間的成品運送到樓下的倉庫中去。

Honeywell分析技術(shù)公司的MiR 100型移動機器人

為了能夠在動態(tài)環(huán)境中使用機器人，Honeywell分析技術(shù)公司使用的機器人控制軟件是MiRFleet。它能告知移動機器人要完成的任務(wù)，并盡可能高效地指導(dǎo)著機器人完成這一任務(wù)。

通過車隊管理系統(tǒng)，能夠確保移動機器人在特定的位置、區(qū)域內(nèi)不會橫向交叉行走，如在狹窄的走廊中。另外，軟件還能夠檢索機器人命令的歷史記錄；這也提供了額外的附加值。在MiRFleet軟件的幫助下，我們總能看到MiR機器人目前正在執(zhí)行什么類型的運輸任務(wù)。例如，使我們有能力靈活地隨時調(diào)整移動機器人的運輸任務(wù)。另一個非常重要的要點就是使用操作非常簡單。MiR機器人直觀的、基于網(wǎng)頁技術(shù)的界面使得每一個員工都能很快地學(xué)會如何與機器人相互交流。

Robots公司研發(fā)生產(chǎn)的移動機器人

有著直觀的操作界面，

能夠讓職工很快地學(xué)會其使用操作

Honeywell分析技術(shù)公司已經(jīng)將新購置的移動機器人“同事”編入現(xiàn)有的“人力資源管理系統(tǒng)”中了，并在那里設(shè)置了一個專用按鈕，以便更方便地與機器人通話。一旦移動機器人接到工作指令，它就會運動到相應(yīng)的生產(chǎn)線那里，等待生產(chǎn)工人發(fā)出下一個指令。操作者將產(chǎn)品放在MiR機器人上面，創(chuàng)建一個新的訂單，將其發(fā)送到倉庫。

連續(xù)工作，提高產(chǎn)能利用率

3臺移動機器人對精益生產(chǎn)做出了決定性的貢獻。它們從低價值的物資運輸中解放了多才多藝的合格員工，使他們有時間完成能夠創(chuàng)造更高價值的生產(chǎn)任務(wù)。這確保了根據(jù)精益原則高效地利用人力資源。另外，移動機器人也解決了服務(wù)部門的一個瓶頸問題：服務(wù)部只有幾名員工，但必須很快地完成每一天的出貨工作任務(wù)。

今天，從簡單的物資搬運中解放出來的員工可以全身心地投入到產(chǎn)品生產(chǎn)中去了，從而提高了產(chǎn)能利用率。Honeywell分析技術(shù)公司非常清楚引進機器人帶來的好處。它們可以在您上班之前就開始工作，甚至可以在您下班之后仍然繼續(xù)工作。效率的提高幾乎是令人難以置信的。據(jù)Honeywell分析技術(shù)公司估計：移動機器人的投資一般能夠在兩年內(nèi)沒回來?？晒芾淼耐顿Y成本和簡便的操作，這些不需要外部技術(shù)服務(wù)商就能夠?qū)崿F(xiàn)。

迄今為止，3臺MiR移動機器人的應(yīng)用是非常成功的。從中期發(fā)展的角度來看，MiR移動機器人的應(yīng)用潛力還可以繼續(xù)挖掘。