停車難是一個世界性公共事務難題，僅中國就有5000萬的停車位缺口，近年來，國家政策不斷鼓勵民營資本投資建設智能停車相關的基礎設施與智能服務。但大多數創業公司仍是盤活存量、做流量入口，以提升空間與時間利用效率的立體停車設備的公司并不多。

松靈機器人（agilex）是一家全自動智能停車方案提供商，其拳頭產品是一組智能停車AGV機器人設備，主要為停車用戶、車位運營商、立體車庫商以及地產物業提供服務。2017年7月，松靈機器人曾獲聯想之星等機構的數百萬人民幣天使輪投資。預計年后開展新一輪融資，主要用于市場推廣與技術迭代。

松靈機器人創始人魏基棟，曾擔任大疆創新研發經理三年，同時是大疆全國機器人大賽Robomaster一號員工、聯合創始人。agilex其它創始成員來自大疆創新、李群自動化，均為資深研發產品經理。

想象一下，未來你去商場，不再需要下地庫，只需停到旁邊的指定位置，隨后會有機器人自動將你的座駕送到最合適的車庫位置。當你提車時，機器人會再將座駕移動到最初的停車區域，這就是目前松靈機器人在做的事情。

松靈機器人的產品迭代經歷了兩個階段，第一階段采用的方案是抬板與梳齒融合。但過去的方案需要重復定位，而且對存量市場的改造要求較高。第二階段是近期推出的新一代"抱持與夾輪”融合方案，以單線激光SLAM為主的無軌自然導航方案，令停車AGV實現在復雜環境下的智能避障與高精度快速部署。此外，配合自主研發的麥克納姆輪驅動模組，松靈機器人可做到平移、自旋等組合動作，相比傳統的舵輪結構有更強的機動性和更高的效率。

什么是夾輪式自動停車方案？如下圖所示，就是AGV機器人，直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。

AGV工作全流程

在產品的細節參數上，最新款夾輪方案的底盤厚度255mm，最大承重2.5噸，最高移速1.5m/s，可掃描距離30米，導航精度正負30毫米。

現階段，松靈機器人采用為集成商提供全套停車解決方案的方式獲客，小批量產單價在人民幣70萬左右。除了這款停車AGV以外，松靈也在利用其核心技術為集團客戶輸出訂制化解決方案，聯合創始人蔣亦瑄表示，公司已與海南航空達成全方位合作，對其旗下的停車場、機場自動化倉庫及物流系統等項目進行智能化改造。

為海航研制的無人車

聯想之星投資副總裁高天垚表示：“松靈機器人是聯想之星在2017年年中天使輪投資的項目，最近取得了不錯的進展。其實停車的痛點大家都能看到，該領域的產業規模以及投資熱度也在不斷增加，但我們認為圍繞基于純線上的互聯網技術的停車優化很難最終解決這個痛點，而利用新一代機器人/AGV技術的停車機器人正是在整體優化鏈條上的關鍵節點與補充，可以最終幫助最大化地提升停車效率。而此類技術本身也有一定的延展性，松靈打造的無人送貨車即是證明。創始人魏基棟是做機器人競賽出身，曾任大疆高管，整體負責過Robomaster賽事，所以除技術之外，我們也很看重團隊在機器人圈子里的資源和影響力。”

松靈機器人成立于2016年，是全球領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商。目前，松靈機器人已經擁有多款適用于不同地形的室內外移動機器人底盤，在載重、續航、速度、運動模式等不同需求場景下實現全矩陣覆蓋。同時，松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機器人科研教育套件等移動機器人底盤配套產品，幫助客戶在自動駕駛、機械控制、計算機、車輛等領域完成實驗驗證。

憑借領先的研發技術，松靈機器人已經與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內的30多家行業領軍企業，以及中科院、清華大學、南方科技大學、北京理工大學、新加坡國立大學、紐約大學等國內外50多所頂尖學府開展了深度合作。