農歷年將近，我想印刷廠是要忙瘋了吧！瘋了吧！了吧！

印刷廠每到年底，各式各樣的促銷宣傳品需要印刷，訂單多得簡直令人發指！小編以前在印刷廠工作過，雖然不是生產車間的，但是要去車間幫忙工作，至少年底那3個月是在生產線上過來的?。。?

現在回想起來，當時要是有機器人多好！自動刀架、模切、印刷、手工、包裝、堆垛，然后再用AGV小車搬運出廠。

說真的，小編真心覺得年底印刷廠有必要使用機器人了，至少可以采用AGV 小車建立一個智能搬運系統。如果印刷廠的老板對這塊有興趣可以繼續往下看，小編以一家票據印刷工廠為例，介紹一下AGV搬運系統在工廠的應用。

背景

該印刷廠是印刷有關重要票據的企業，于2004年底建成了自動化立體倉庫系統，實現了產品立體存放及自動出、人庫功能，但是產品從生產線或機臺出來后到自動化立體庫之間的運輸還是需要人工來完成。其中原料產品及半成品在生產過程中運輸的距離較長，且重量較重，人工用拖車運輸時速度要控制合適，勞動強度較大。因此，決定使用自動立體倉庫、AGV小車，AGV調度系統等先進的運輸、倉儲設備。

企業準備在新廠房一層和二層選擇使用以激光自動導航叉車AGV為核心的智能AGV搬運系統（AGVS）代替人工搬運的方式。通過AGVS在工廠生產環節的應用，可自動完成生產線印刷機的原料供應與印刷后的半成品及成品的人庫等任務，提高了該廠在生產運輸環節的質量和效率。

AGV搬運系統

1. 原料或半成品出庫

在車間內14個設備操作機臺旁合適的位置，設置1個托盤卸貨位。設備操作員根據物料使用情況，通過呼叫終端發出任務需求信息至物流管理計算機系統。物流管理計算機系統接收到此呼叫信息后，通過調度立體庫內的堆垛機，將相應的托盤送到立體庫發貨站臺。另一方面，物流計算機系統將立體庫發貨站臺的標識ID號和卸貨機臺的標識 ID號信息，傳送給AGVS，由AGVS根據輸送任務的優先級和到取貨站時間最優的原則調度最接近發貨站臺的AGV，將物料運送至指定的卸貨機臺處。

2.成品入庫

在車間內14個設備操作機臺旁合適的位置，設置1個托盤取貨位，當機臺操作員完成當前印刷任務后，通過現有機臺處的呼叫終端向物流管理計算機系統發出呼叫信號，物流管理計算機系統接收到此呼叫信息后，將取貨機臺的取貨站標識ID號信息和立庫入庫站臺的標識ID號傳送給AGVS，AGVS 根據輸送任務的優先級和到取貨站時間最優的原則調度最接近發貨站臺的AGV 小車，將成品或半成品送到指定的立體庫人庫站臺，執行人庫任務。

3.其他輔料的出庫

AGVS除了滿足14 臺AGV正常的物流供應外，每天還可以完成立體庫到臨時站臺的出庫任務。

4.自動充電功能

該工廠在1層車間最南端的設備門處設有2個AGV充電站，當AGV電池容量低于設定值后，AGVS會自動調度 AGV到充電站進行充電。當充電機檢測到電池電量已充滿后，充電機會自動停止充電，系統則會調度AGV去執行新的搬運任務。

印刷廠想要年底不拖產，高效完成訂單，趕快使用智能AGV吧 ！

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。