V-TAB是瑞典最大的印刷企業集團，該公司在位于哥德堡市郊新建了一個報紙印刷廠，目前該印刷廠印刷四種報紙。在該工廠的印刷工藝中，采用了基于科爾摩根技術的自動導引車（AGV），以最大限度降低對紙卷的損壞。

印刷廠中的AGV

這個項目的AGV系統以及上位倉庫管理系統（WMS）都由科爾摩根AGV的合作伙伴Rocla公司提供研發。根據客戶需求，為客戶推薦采用了科爾摩根自動導引車控制技術的AGV系統。該系統在2010年投入使用，共有2輛AGV。該AGV可以將紙卷從包裝剝離站（將棕色包裝從紙卷上剝離）運送到一個臨時存放點。臨時存放點裝滿了將在24小時內使用的紙卷。在需要載入新紙卷時，AGV會將紙卷從臨時存放點運送到印刷機。

用AGV將紙卷運往印刷機

V-TAB公司的系統工程師Hans-?ke Stjernman說：“使用AGV自動導引車代替人工叉車或傳送帶的好處是：可以確保在運輸過程中不會損壞紙卷。這些自動導引車非常精準，能夠精確地拾取、運輸和卸載紙卷。這樣一來，對紙卷和基礎設施的損壞更少，印刷過程中斷次數更少，因此降低了總體運營成本。”Hans-?ke Stjernman是公司項目評估團隊的成員之一，該團隊曾考慮了各種運輸方法和多家供應商。

印刷廠運行中的2輛AGV

科爾摩根是AGV自動導引控制技術領域的頂尖制造商，Rocla Oy（歐克拉）公司則是頂尖的自動導引車系統供應商。雙方建 立了全球戰略合作伙伴關系，以開發基于科爾摩根AGV自動導引車控制技術的自動化運輸應用方案。截止2017年底，科爾摩根控制解決方案應用于全球20,000多輛AGV自動導引車上。對于物流系統集成商和AGV用戶來說，科爾摩根AGV自動導引車控制解決方案的總成本更低。它應用廣泛，具有極強的可擴展能性，并適合各種AGV，其中既包括簡單的AGV小車，也包括復雜的大型車。它還能方便地與系上位機統以及物料搬運系統集成在一起，因為在各個終端都使用相同的平臺，便于合作商在應用中積累并分享的AGV工程技術經驗。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。