V-TAB是瑞典最大的印刷企業(yè)集團(tuán)，該公司在位于哥德堡市郊新建了一個(gè)報(bào)紙印刷廠，目前該印刷廠印刷四種報(bào)紙。在該工廠的印刷工藝中，采用了基于科爾摩根技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），以最大限度降低對(duì)紙卷的損壞。

印刷廠中的AGV

這個(gè)項(xiàng)目的AGV系統(tǒng)以及上位倉庫管理系統(tǒng)（WMS）都由科爾摩根AGV的合作伙伴Rocla公司提供研發(fā)。根據(jù)客戶需求，為客戶推薦采用了科爾摩根自動(dòng)導(dǎo)引車控制技術(shù)的AGV系統(tǒng)。該系統(tǒng)在2010年投入使用，共有2輛AGV。該AGV可以將紙卷從包裝剝離站（將棕色包裝從紙卷上剝離）運(yùn)送到一個(gè)臨時(shí)存放點(diǎn)。臨時(shí)存放點(diǎn)裝滿了將在24小時(shí)內(nèi)使用的紙卷。在需要載入新紙卷時(shí)，AGV會(huì)將紙卷從臨時(shí)存放點(diǎn)運(yùn)送到印刷機(jī)。

用AGV將紙卷運(yùn)往印刷機(jī)

V-TAB公司的系統(tǒng)工程師Hans-?ke Stjernman說：“使用AGV自動(dòng)導(dǎo)引車代替人工叉車或傳送帶的好處是：可以確保在運(yùn)輸過程中不會(huì)損壞紙卷。這些自動(dòng)導(dǎo)引車非常精準(zhǔn)，能夠精確地拾取、運(yùn)輸和卸載紙卷。這樣一來，對(duì)紙卷和基礎(chǔ)設(shè)施的損壞更少，印刷過程中斷次數(shù)更少，因此降低了總體運(yùn)營成本。”Hans-?ke Stjernman是公司項(xiàng)目評(píng)估團(tuán)隊(duì)的成員之一，該團(tuán)隊(duì)曾考慮了各種運(yùn)輸方法和多家供應(yīng)商。

印刷廠運(yùn)行中的2輛AGV

科爾摩根是AGV自動(dòng)導(dǎo)引控制技術(shù)領(lǐng)域的頂尖制造商，Rocla Oy（歐克拉）公司則是頂尖的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)供應(yīng)商。雙方建 立了全球戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以開發(fā)基于科爾摩根AGV自動(dòng)導(dǎo)引車控制技術(shù)的自動(dòng)化運(yùn)輸應(yīng)用方案。截止2017年底，科爾摩根控制解決方案應(yīng)用于全球20,000多輛AGV自動(dòng)導(dǎo)引車上。對(duì)于物流系統(tǒng)集成商和AGV用戶來說，科爾摩根AGV自動(dòng)導(dǎo)引車控制解決方案的總成本更低。它應(yīng)用廣泛，具有極強(qiáng)的可擴(kuò)展能性，并適合各種AGV，其中既包括簡單的AGV小車，也包括復(fù)雜的大型車。它還能方便地與系上位機(jī)統(tǒng)以及物料搬運(yùn)系統(tǒng)集成在一起，因?yàn)樵诟鱾€(gè)終端都使用相同的平臺(tái)，便于合作商在應(yīng)用中積累并分享的AGV工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。