在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè) 4.0 的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。

市場環(huán)境

　　近年來，伴隨當(dāng)前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人已步入高速發(fā)展階段，各種機(jī)器人可以勝任越來越多的工作崗位，“機(jī)器換人”已在包括制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等多行業(yè)展開。為此，不少“機(jī)器人與人競爭工作“、”機(jī)器人取代人類“、”機(jī)器人殺人“等不和諧的新聞也時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)。其實(shí)我們?nèi)祟惻c機(jī)器人可以是一種互助共存的關(guān)系。機(jī)器人可輔助人類去做一些繁復(fù)、深重的工作。人類可根據(jù)現(xiàn)實(shí)需求，調(diào)整機(jī)器人生產(chǎn)。協(xié)作工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展的新形態(tài)，業(yè)內(nèi)目前已經(jīng)達(dá)成共識：人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，其特點(diǎn)是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。

人機(jī)協(xié)作：工藝技術(shù)

　　在人機(jī)協(xié)作模式中，機(jī)器人就是一個(gè)人的助手，輔助人去做勞累艱苦的工作（比如：搬運(yùn)、上下料等大量重復(fù)性工作）。而人機(jī)協(xié)同一個(gè)很大的特點(diǎn)就是不隔開、無護(hù)欄。

　　我們舉個(gè)例子：KUKA LBR iiwa人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，該機(jī)器人使用智能控制技術(shù)、高性能傳感器和先進(jìn)的軟件技術(shù)。它可以協(xié)作生產(chǎn)，使以往困難的、一直都手動(dòng)完成的轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　此款機(jī)器人可在 KUKA flexFellow 等移動(dòng)式平臺的幫助下變得不受位置和任務(wù)的限制；還有其自發(fā)自動(dòng)化的特點(diǎn)，因此具有最大的靈活性：它可以作為生產(chǎn)負(fù)荷高峰和資源瓶頸時(shí)的助手提供最佳支持。

人機(jī)協(xié)作：優(yōu)點(diǎn)

　　在生產(chǎn)過程中的靈活性最大

　　降低受傷和感染危險(xiǎn)（例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器）

　　高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程

　　采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度

　　人機(jī)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人

　　協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)重要的細(xì)分類別，它的最大優(yōu)勢就是靈活性，但缺點(diǎn)也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機(jī)器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，所以協(xié)作機(jī)器人負(fù)載一般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人低，工作范圍只與人的手臂差不多。

　　人機(jī)協(xié)作在各領(lǐng)域應(yīng)用

　　協(xié)同機(jī)器人在3C行業(yè)中，應(yīng)用非常的廣泛，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到的焊接、裝配、打磨、檢測等復(fù)雜的工序過程，為了跟上產(chǎn)品更新的速度，又要保證產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)，人機(jī)協(xié)作就成為當(dāng)前最理解的解決方案。

　　當(dāng)然協(xié)作機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域做得并不比其在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域差。其間也講究人機(jī)協(xié)作，共同發(fā)展。

　　在今年九寨溝地震發(fā)生當(dāng)晚，第一篇關(guān)于九寨溝地震的新聞出自中國地震臺網(wǎng)的一個(gè)寫稿機(jī)器人之手，僅耗時(shí)22秒就完成了500多字的稿件并發(fā)布。機(jī)器人撰寫的稿件，都是以廣泛數(shù)據(jù)作為支撐，而稿件的格式、語序等，都源自固定模版。就拿目前被騰訊、新華社、美聯(lián)社等國內(nèi)外媒體廣泛“聘用”的寫稿機(jī)器人來說，仔細(xì)觀察它們平時(shí)發(fā)布的新聞，不難發(fā)現(xiàn)它們雖然產(chǎn)出數(shù)量較高，但是所發(fā)稿件多半是集中在財(cái)經(jīng)、體育、氣象、自然災(zāi)害等領(lǐng)域，而內(nèi)容多為對事件的的簡單描述以及對事件涉及到的數(shù)據(jù)進(jìn)行直觀呈現(xiàn)，僅起到傳遞信息并作簡要分析的作用。

　　人機(jī)協(xié)作大勢所趨

　　國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟首席執(zhí)行官羅軍表示，隨著人工智能發(fā)展成熟，機(jī)器人將會越來越智能，將會在多個(gè)領(lǐng)域中，承擔(dān)更多的工作職責(zé)，將成為人類重要的助手和工具。人類與機(jī)器人將是一種相互依存的關(guān)系，但這是一個(gè)長期的漸進(jìn)式過程。盡管在發(fā)展中還有許許多多的挑戰(zhàn)，但我們相信人機(jī)協(xié)作終將是大勢所趨。

　　犀靈機(jī)器人培訓(xùn)中心（上圖）