段晉軍：淺析阻抗控制在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

2018-01-30 07:11 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：睿慕課來源：睿慕課

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2018年1月20日，段晉軍博士在睿慕課·2018人工智能與機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)上進(jìn)行了技術(shù)演講，主題為《淺析阻抗控制在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用》，阻抗控制在機(jī)器人系統(tǒng)中最重要的技術(shù)之一，段晉...

2018年1月20日，段晉軍博士在睿慕課·2018 人工智能與機(jī)器人開發(fā)者大會(huì) 上進(jìn)行了技術(shù)演講，主題為《淺析阻抗控制在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用》，阻抗控制在機(jī)器人系統(tǒng)中最重要的技術(shù)之一，段晉軍博士在演講中，詳細(xì)的講述阻抗控制和導(dǎo)納控制的原理和區(qū)別，基于阻抗模型的牽引和阻抗控制、恒力跟蹤和動(dòng)態(tài)力跟蹤、雙臂位置力協(xié)調(diào)控制，給大家講述完整的阻抗控制知識(shí)體系和案例應(yīng)用，參會(huì)人員紛紛表示獲益匪淺。

段晉軍東南大學(xué)博士

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