1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物；
　　五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應用，多種類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉庫；
　　六十年代將計算機技術用于AGV 系統控制與管理；
　　七十年代 AGV 應用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型 AGV 數量達到了 280 輛；
　　八十年代無線式導引技術引入到 AGV 系統中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引，這樣提高了 AGV 系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發展而發展，成本降低，性能先進，普及迅速，已形成新的產業； 

最初的激光導航是需要反射板來做輔助；慣性導航是利用陀螺儀和加速度計這兩種慣性敏感器，通過測量船舶加速度和角速度而實現的；磁導航也是需要在地面鋪設磁條來完成自主導航，視覺導航以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。

九十年代全世界的 AGV 生產廠家達到 40 多個，車型也超過了 15 種。AGV 進入高智能化，數字化，網絡化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統 15,000 多個，約 100,000 輛 AGV。也從傳統的有反光板激光導航AGV發展成如今無反光板激光自主導航叉車AGV ，不需要任何輔助工具，激光掃描整個作業場景，通過算法優化快速建立整個工作場景地圖，由系統軟件達到路徑規劃、交通管制的功能，使AGV成為真正的獨立自主機器人。無反光板激光導航的率先發明者是一家中國企業，名蘇州艾吉威機器人有限公司，該企業憑借其自身的研發能力，打破激光AGV導航技術國際壟斷的局面，推動了國產移動機器人行業發展。

隨著科技的發展，未來 AGV 的技術也會不斷發展，最開始的拖拉機到現在的獨立自主機器人，AGV的不斷“長大”著實讓人類都嘆為觀止啊！

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。