隨著電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，智能化倉(cāng)儲(chǔ)在最近兩年也迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)，菜鳥、京東、蘇寧等都在全國(guó)各地建立多個(gè)智能機(jī)器人倉(cāng)。作為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人供應(yīng)商，愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)(深圳)有限責(zé)任公司CEO佘元博表示，無(wú)軌AGV將成為倉(cāng)儲(chǔ)物流中的“新主力”。

　　說起公司的名字，佘元博感覺有點(diǎn)尷尬，明明是一家正兒八經(jīng)做工業(yè)機(jī)器人的公司，卻叫“愛啃蘿卜”，似乎太過于生活化。佘元博表示，其實(shí)最早確定的團(tuán)隊(duì)名字是AICRobo，AI是人工智能的英文縮寫，C是Creative創(chuàng)造，Robo是機(jī)器人。后來為了讓大家容易記住，就直接音譯成了“愛啃蘿卜”。
　　其實(shí)AGV并不是最近才有的新技術(shù)，它是基于導(dǎo)引技術(shù)而發(fā)展起來的，相關(guān)技術(shù)在20世紀(jì)70年代就已經(jīng)有成熟的應(yīng)用。第一代AGV最大的特點(diǎn)就是需要導(dǎo)引，一直發(fā)展至今進(jìn)步的都是導(dǎo)引技術(shù)，從導(dǎo)軌、電磁到激光再到光學(xué)導(dǎo)引。雖然它可靠性強(qiáng)，移動(dòng)效率高，但因?yàn)樾枰佋O(shè)導(dǎo)引線，對(duì)環(huán)境的改造和對(duì)人的約束都比較大，應(yīng)用場(chǎng)景不靈活。
　　第二代AGV是KIVA System在2008年推出的基于地標(biāo)二維碼的機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)技術(shù)，它只需要在地面鋪設(shè)二維碼標(biāo)記，移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的標(biāo)記上，就能夠知道自己的坐標(biāo)，然后由調(diào)度系統(tǒng)指示，自動(dòng)地將貨架搬運(yùn)到指定的地點(diǎn)。雖然第二代AGV更加靈活高效，但可靠性降低了，也同樣對(duì)環(huán)境的改造和對(duì)人的約束都比較大，應(yīng)用場(chǎng)景不靈活。
　　第三代AGV誕生于2014年，是基于自主導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，跟前兩代AGV相比，它最大的優(yōu)點(diǎn)是部署容易，移動(dòng)機(jī)器人完全自主，不受環(huán)境的約束，能夠和人進(jìn)行交互，應(yīng)用場(chǎng)景非常靈活，但是，其缺點(diǎn)也明顯，那就是可靠性偏低，移動(dòng)效率也偏低。
　　目前，市面上的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都是以這三代AGV機(jī)器人作為核心進(jìn)行建造的。據(jù)佘元博介紹，目前主要有立體倉(cāng)庫(kù)、類KIVA和自主導(dǎo)航三種典型的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)方案，他們各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。其中，立體倉(cāng)庫(kù)方案空間利用率非常高，效率也非常高，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)解決方案里的頂級(jí)方案，但由于成本太高，讓眾多企業(yè)望而卻步。類KIVA方案采用機(jī)器人搬運(yùn)貨架的方式，其成本相對(duì)于立體倉(cāng)庫(kù)而言要低很多，但需要改貨架、地上鋪信標(biāo)等，部署時(shí)間需要40~50天，且地面地標(biāo)容易受損，安全防護(hù)性相對(duì)較低，只適用于效率要求極高，且成本不敏感的物流分揀中心等。
　　而自主導(dǎo)航方案由于不需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，價(jià)格相對(duì)較低，以激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航組合等機(jī)器人技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的自主運(yùn)輸功能，適用于傳統(tǒng)人力倉(cāng)儲(chǔ)、高SKU揀選需求倉(cāng)庫(kù)的改造。愛啃蘿卜機(jī)器人公司自主研發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人可以不受導(dǎo)引軌道、各類標(biāo)記的束縛，可直接用于傳統(tǒng)人力倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)有環(huán)境，并具有“跟隨揀貨”、“自主運(yùn)貨”的能力，可以幫助揀貨員節(jié)省大量的勞力支出，提升訂單出庫(kù)效率。
　　佘元博表示，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)目前已經(jīng)達(dá)到萬(wàn)億規(guī)模，其中應(yīng)用傳統(tǒng)人力方案的倉(cāng)庫(kù)還有很多，他們正處于“傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”轉(zhuǎn)向“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”的過渡期，他們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化功能需求迫切。所以，有“無(wú)軌AGV”之稱的自主運(yùn)輸機(jī)器人有望占據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的大量市場(chǎng)份額，也將成為倉(cāng)儲(chǔ)物流中的“新主力”，幫助企業(yè)從“傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”向“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。
　　此外，佘元博還表示，現(xiàn)在大多數(shù)智能服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)其實(shí)也是自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，只是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同而再進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)。愛啃蘿卜自主研發(fā)的自主移動(dòng)軟件系統(tǒng)AICANS具備引領(lǐng)導(dǎo)向（帶人走）、自主運(yùn)輸（自己走）、智能跟隨（跟人走）三大功能，幾乎所有智能服務(wù)機(jī)器人都可以在這三大功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行定制開發(fā)。
　　未來五到十年，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人企業(yè)可以借助愛啃蘿卜機(jī)器人的“移動(dòng)”軟硬件核心技術(shù)，節(jié)省開發(fā)時(shí)間，把更多地資源集中在應(yīng)用開發(fā)和市場(chǎng)開拓上，更好地跟上市場(chǎng)的節(jié)奏。