將機械、電氣和控制系統相結合的學科開始出現于五十年代, 直到七十年代，“機電一體化”才被公開使用。今天就與小科一起來探索機電一體化的奧秘吧!

　　機電一體化

　　機電一體化是關于全套機器解決方案的綜合性學科，涉及機電系統的所有元素，包括機械裝置、電機、驅動器、控制、接口和人機交互。當使用機電系統方法進行機器設計時，會涉及到多個學科。這需要運用機械、電氣、液壓、氣動或綜合性技術來實現運動系統的目標。

　　機電一體化的真正應用遠早于其名稱正式發布日期。1952年，Solodovnikov出版了《控制系統統計動力學》一書。 本書的一部分內容描述電子放大器如何反饋誤差信號，并描述使用安裝在萬向架上的雷達來跟蹤導彈。這些文件是從前蘇聯走私出來的，在當時具有很強的前瞻性。今天，大多數運動控制系統生產商早已將這些原理作為常規做法。OEM廠商綜合使用不同供應商的運動器件，利用機電一體化技術進行成功的整合。

控制框圖模型

　　機電一體化工程的目標是在開發過程中免去“試錯”環節。這就需要用數學方法全面理解給定機器的特性。結合系統建模、振動分析和其他分析方法，利用最先進的反饋傳感器，可以收集分析和預測故障，從而便于制定預防性維護計劃。