將機(jī)械、電氣和控制系統(tǒng)相結(jié)合的學(xué)科開(kāi)始出現(xiàn)于五十年代, 直到七十年代，“機(jī)電一體化”才被公開(kāi)使用。今天就與小科一起來(lái)探索機(jī)電一體化的奧秘吧!

　　機(jī)電一體化

　　機(jī)電一體化是關(guān)于全套機(jī)器解決方案的綜合性學(xué)科，涉及機(jī)電系統(tǒng)的所有元素，包括機(jī)械裝置、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制、接口和人機(jī)交互。當(dāng)使用機(jī)電系統(tǒng)方法進(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)涉及到多個(gè)學(xué)科。這需要運(yùn)用機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)或綜合性技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)。

　　機(jī)電一體化的真正應(yīng)用遠(yuǎn)早于其名稱正式發(fā)布日期。1952年，Solodovnikov出版了《控制系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)動(dòng)力學(xué)》一書(shū)。 本書(shū)的一部分內(nèi)容描述電子放大器如何反饋誤差信號(hào)，并描述使用安裝在萬(wàn)向架上的雷達(dá)來(lái)跟蹤導(dǎo)彈。這些文件是從前蘇聯(lián)走私出來(lái)的，在當(dāng)時(shí)具有很強(qiáng)的前瞻性。今天，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)生產(chǎn)商早已將這些原理作為常規(guī)做法。OEM廠商綜合使用不同供應(yīng)商的運(yùn)動(dòng)器件，利用機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行成功的整合。

控制框圖模型

　　機(jī)電一體化工程的目標(biāo)是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中免去“試錯(cuò)”環(huán)節(jié)。這就需要用數(shù)學(xué)方法全面理解給定機(jī)器的特性。結(jié)合系統(tǒng)建模、振動(dòng)分析和其他分析方法，利用最先進(jìn)的反饋傳感器，可以收集分析和預(yù)測(cè)故障，從而便于制定預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃。