目前工業(yè)革命愈演愈烈，越來越多的企業(yè)開始選擇智能制造。在智能工廠中，物流達到智能化是最基礎的，也就是說需要一個智能的AGV系統(tǒng)。

　　AGV輸送系統(tǒng)一般是由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他相關設備組成。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計算機、AGV自動調(diào)度軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監(jiān)控計算機通過網(wǎng)絡與庫物流管理系統(tǒng)計算機進行通信。AGV管理監(jiān)控計算機與AGV小車可以通過局域網(wǎng)內(nèi)的無線信號進行通訊。那么工廠物流要做到智能化柔性化，AGV系統(tǒng)要怎么運作呢?

　　1、物料出庫輸送

　　車間操作人員在呼叫終端呼叫所需要的物料，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應的物料，出庫系統(tǒng)會按照要求把貨物送到AGV的取貨臺上，然后物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺，取走物料、送至指定的站臺，從而完成貨物出庫輸送任務。

　　2、余料返回輸送

　　操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走余料、送至余料回收站臺，完成余料回收輸送任務，此任務通過調(diào)度優(yōu)化被復合在出庫的任務中。

　　3、周轉(zhuǎn)箱回收輸送

　　操作人員將空周轉(zhuǎn)箱碼垛放在空周轉(zhuǎn)箱站臺，在呼叫終端呼叫空周轉(zhuǎn)箱回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走空周轉(zhuǎn)箱、送至空周轉(zhuǎn)箱回收站臺，完成空周轉(zhuǎn)箱回收輸送任務，此任務通過調(diào)度優(yōu)化被復合在出庫的任務中。

　　深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司是是一家專業(yè)從事AGV無人搬運車、倉儲機器人的研發(fā)制造廠家，公司多年來一直恪守：專注本業(yè)，高端品質(zhì)，服務為先，科技創(chuàng)新的企業(yè)理念。公司創(chuàng)立至今凝聚了一大批集設備研發(fā)、設計、制造及施工經(jīng)驗豐富的專業(yè)人士。公司擁有完善的售后服務體系，服務人員都經(jīng)過公司內(nèi)部技術研發(fā)部的專業(yè)系統(tǒng)化培訓，能隨時為客戶提供快捷、快捷的售后服務。

深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司，自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、服務機器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高端AGV自動化物流設備及系統(tǒng)，公司成立伊始就以歐洲技術質(zhì)量標準，高起點起步，先后引進國際上先進的AGV技術和方案，重金打造完備的技術消化、研發(fā)團隊。客戶的認可是公司得以迅速發(fā)展的前提，現(xiàn)在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團、海信集團、格力空調(diào)、美的電器、松下集團、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽、上汽等一大批客戶的認可和支持，在航空、汽車、電子、紡織、家電、重工、光電等等領域均有應用。公司以后的發(fā)展，也必將秉持“技術、質(zhì)量、服務、客戶至上”的經(jīng)營理念，成為產(chǎn)業(yè)自動化浪潮中的一支推動力量。