安冉：再次感謝陳震，接下來帶來報告的嘉賓是來自水下機器人領域的明星企業深之藍，深之藍的水下產品涉及到軍用級和民用級的產品，可以說是遍布了水下的各個領域，前不久深之藍科技也發布了新一輪的融資消息，是由雅瑞資本、索道、順唯等共獲得了1.1億元的投資，下面有請深之藍的總經理魏建倉魏總帶來他的報告。

魏建倉：大家好，今天非常開心得到王老師的邀請跟大家探討一下水下機器人發布的歷程，我是軍人出身，水下這個行業也很特殊，它不可能避免軍事方面的事情，因為我們看到很多的新聞報道，包括去年我們在南海撈到的，包括最近美國在炒的南海事件都跟這些東西相關。

最著名的馬航事件中，藍鰭金槍魚也是進入了全中國人民的眼簾，我想說水下機器人應該如何進行生存？歐洲是我們做戰斧導彈的公司，在美國波音、路克馬丁等最后都會進入大的集團，很難出現創業公司的發展。

在中國，我們趕上了一個好的時機，我們有這樣一個創業大潮的情況下，我們從軍隊出來的，有機會做這樣一個事情，當然還是在一個初步的階段，我原來寫的題目就叫做軍民融合，我們叫軍民融合的水下世界，我們叫探索也可以。無人潛水器應該是在我們20世紀60年代就出現了，不是特別新的東西，但是原來主要是在軍事和工業方面，我們原來的潛水器有幾個類別，一個叫纜控的水下機器人，基于水面的單元來遙控，完成水下作業和水下的一些特殊任務的一些遙控的機械，也可以叫機器人，因為人不可以到達，它可以代替人來工作。

還有一種這樣的自航行器，一種是我剛才說的藍鰭金槍魚，就看的我們中間這個，上面有深之藍龍的子樣的，另外是水下滑翔機，這個是一個海洋探測設備，我們一艘軍艦撈了美國一個，特朗普總統還聲稱不要了，當然在軍事方面有極大的價值，在海洋觀測中，我們對海洋的認知上面有非常重大的一個作用。近些年來仿生機器人也是大量地出現，包括機器魚、各種各樣的機器水母、還有機器螃蟹，類似水里的機器人。還有人形的，當然跟框架式的沒什么區別，只是做得像人一樣。

從深之藍公司出現以后最早做一些軍事上的東西，軍事上的東西要求是非常高的，因為我們要在真正的大洋里去應用，要在水深幾千米的地方，要在洋流很大的地方去用，一個創業公司光實驗費都是很難承擔的，由于我們公司特殊的情況，我們能夠借用軍方的一些船只和航次。剛才看的上一頁的設備其實我們已經達到了軍方使用的一些要求，而且軍方也進行了批量的采購和應用。

后續做這個產業就開始想這個事情，如何讓我們這些水下的設備，或者水下的機器人跟我們人的生活相關？我們就開始探索這方面的一些事情，這是我們做了一些產品，這兩個其實在展示一個水下的平衡車，那恩博做水上的做得很好，現在水下的也出現了，當然水上水下有不同的技術特點，一會兒我給大家來介紹。

這個方面的市場預期這是人們自己編出來的，其實工業級的市場預期是相對清楚的，因為來自于國家預算，預算出來多少就有多少，在消費領域其實完全是引領型的行業。就像我們蘋果當時出現之前，像這樣的智能手機你說它的市場量很大，其實它是首先得這個東西誕生出來，這個市場才會出現?？窟@樣來引領這個市場，剛才我已經說了一些，做這個行業確實比較困難，因為一個是西方肯定是對中國嚴格的技術封鎖，這是毫無疑問的。因為這個跟軍事的相關程度太高了，另一個就是海洋實驗，實在是成本太高，而且過程非常地痛苦。因為你必須在海上漂著，在海上一艘5000噸的船在海上停留一天的費用得將近100萬，而且人在上面基本上處于不停地吐的狀態。工作效率會比較低，整個積累過程比較慢，所以說在國外一直都是一些大公司在做。

在市場需求方面，其實水下是絕對的剛需，第一就是有些事人下不去，我們超過幾十米的水深對人來說就是一個很大的危險，即使我們有這樣的飽和潛水，那樣成本也非常地高。在一個剛需的情況下，肯定是有很多的我們要去做的東西，必須要去做，要不然這個事干不了，我們最近也是做了很多這方面的一些工業上的應用。包括十三陵水庫他們一個十幾年沒有關上的閘門，通過這樣的機器人就可以去關上，它所完成的是一個事件，其實起到了一個非常大的作用，就那一下，怎么樣才能做到需要這樣一個設備。當然在打撈救援和搜索方面，現在市場也在大大地增加，主要是一個是搜尋水下的證據，因為很多人作完案以后把胸鰭都扔到水里了，隨著司法體系的完善，證據鏈要完成，必須要找到，無論扔到哪里都要找，也增加了市場的需求。這是在南海撈的事件，軍事需求就不用說了，現在美國人也在炒作，其實就是為了擾亂咱們，對于很多事情我們還是要堅定不移地去把它完成。

在這個行業，我一直說水下不是一個成熟的行業，不像無人機行業，不像我們做工業機器人這樣的行業，大家分工很精細，有成熟的配套商，有做算法的，有做減速機的，有做電機的，在這個領域比較糟糕，沒有那么多的供應商，所以說做這樣一個公司，你要想把這個產品做到能夠使用的程度，那你就得什么都做，這顯然來說對一個公司來講是很困難的。但是我想這個事情又沒有別的辦法，要么不做，要做就它的把它搞定，就這樣我們自己也是在摸索這個過程中，堅定不移地形成了這樣的一個看法。其實我們所有的創業公司，我覺得都一樣，其實市場需求是非常清楚的，一直是擺在那里，不過市場需求你就看得準、有大的、有小的，但是我們企業自身具備的能力是否能夠滿足市場的需求，這個就是讓我們自己去考察，去來仔細地思考，我們的企業能活多久，我們的能力是不是能夠支撐我們一直地向前去發展。

我這里做了一個簡單的意思，我們很多早期創業公司做出來的根本就不是產品，甚至連設計輸出都不是，可以說是一個不完整的設計輸出，這樣的話，你自然很難找到市場，因為早期靠融資，這很正常，因為要經歷這個過程，企業一開始建立，像小孩生下來一樣，要一步一步地去走。其實經歷的從設計輸出，我們最后能夠形成一個完整的設計輸出，但是這個完整的設計輸出依然不是產品，跟商品還是有很大的距離，商品是能夠賣出去為客戶創造價值，最終能體現你企業自身的價值。

水下這個行業是一個特殊的行業，我們又得做那么多技術模塊，又得讓產品落地，所以說我們也是引入了一些我們像華為早期就是做了這樣的工作，從IB+M引入系統，我們也是跟這樣大的公司在學習，同時植入我們自己的一點想法，我們形成了這樣的一個自己的研發管理體系。這樣保證我們在水下行業能夠保證正向地不可逆的增長過程，那么是技術的一點積累和市場的一點積累，這個是需要體系的。對于創業公司來講，早期這個事情其實很關鍵，這是我們自己的一點思考。

這個是我們一個水下機器人衍生的四代，從我們叫江豚一代、江豚二代、江豚三代、江豚四代，也是經歷了一個非常艱苦的過程，我們江豚一代出來的時候很難找到市場，第一推進器得從美國買，自己做不了，自己做集成，做出來的價格也很高，又沒有品牌，怎么賣？又做第二代，運氣比較好，受軍方的特殊要求，我們能夠形成了一些市場。直到第四代，我們才把我們核心的水下的推進技術攻克，這樣我們的產品太能夠達到國際級水平，我們在長江上可以很好地使用，我們在南海藍動調查中成為最先進的設備，超越了老外在任務中的表現，這樣自然而然就能形成市場。第一能替代國外的市場，第二我們也能夠進入他們的市場，我們這個叫搶錢的過程，企業就兩個過程，一個是搶錢，一個是創造需求去賺大錢，搶錢最容易，你得有搶錢的本領。

這是海翼的研究，我們已經超過了老牌軍工機構了，現在都是以官方身份拜訪深之藍，海翼這個出現過很多次了。我們一個是自己搞一些核心的器件，民用領域堅持搞自己的產品，我們跟中科院的沈陽自動化所在合作，在企業發展過程中需要三部分能力，第一部分叫行業能力，我們有很多專家、有院士，他們做了很多這方面行業的研究工作。另一個叫縱向的實現能力，就像我們做手機一樣，蘋果就做得很好，華為也做得不錯，但是手機的原理誰不明白呢？你能不能做出來？這是第二個能力。第三個能力叫企業的管理能力，包括你的研發管理體系也好、績效感覺體系也好，這些是導致你組織能力成長了，你組織能力成長了能做很多產品，每一個都做得很棒，能滿足市場的需求。

這些剛才我吹牛的那個東西，水下核心的推進器我們完全超越了美國人的水平，這個我們開始搶他的錢了，他在國際市場上賣七千美金一個，我們賣四千美金，可以把他的錢搶過來，首先得要能達到客戶的要求，達到使用指標的要求。

深之藍這個公司連我自己都認為有很多我們都沒有想到的地方，它出現在一個特殊的時期，成立在2013年1月份，這樣一個行業的基礎導致我們有機會在工業、軍工、消費和商用都涉足我們的產品。其次，我們認為在這個行業內，深之藍是有機會發展成為一個生態型企業，因為前邊做了軍事和工業方面的技術積累，所以說導致了我們現在能夠在消費和商用的市場出現一些新的產品，這是我們叫白鯊系列，主要是商用和消費，這個是商用系列。昨天張昕宇和梁紅夫婦在貝加爾湖的直播就是用的這個設備，直播還是比較成功，對我們來說宣傳也很好，在線人數很多。而且這個產品也獲得了德國紅點大獎，也是第一個獲得也被德國的艾森博物館永久收藏了，因為是這個行業的標志，這是我們真正進入消費級的產品，大家看一個視頻，這個視頻可能把這個東西給大家介紹清楚了。

這個產品我們是5月中旬開始在美國眾籌，然后這個月已經進入了模具的梯度階段已經結束了，已經進入量產的組裝階段，現在只是發布了幾個月的時間，有將近一萬臺的訂單，應該在今年下半年一個主要的展會，與其不會少于3萬臺的訂單，這是現在預計的情況。這樣的產品出現要基于我剛說的整個的技術平臺體系，怎樣從我們的技術做到一個能夠給人帶來美好體驗的產品。這個過程在成立公司的時候我不可能想到做它，如果說一開始就做它的話，可能這個公司也發展不了，但是一定要堅持和專注這個行業，專注于解決這個行業內最基礎的問題，這樣你能夠獲得很多商業的機會。

因為有了這樣一個產品，有了這樣的一個產品的配置，公司也獲得了一個相對快速的發展，我們也建立了自己的生產基地，因為你明年有幾萬臺的交付，樂觀一點有十萬臺的交付，后面要解決品質的問題，要建立國際品牌的問題，在知識產權方面我們做了比較多的工作，在歐洲和美國都申請了我們的知識產權，因為我們是首創，他們在這方面是沒有的。因為有這樣的產品出現，我們后續也在做這樣的一個消費級的無人機，完全具有在水下自主跟蹤功能的無人機，其實就是水里的無人車，我認為水里的無人車落地的速度要比陸地上快得多，因為它沒有這么復雜的周圍的人的干擾環境，它只需要解決客觀客體的問題，你只是在特殊的場景應用，就是在大堡礁、潛水等應用，2018年1月份我們在CES上也會展示。這是包括雅瑞資本在內，我們獲得了1.1億以上一個融資。

現在公司還面臨很大的問題，就是供應鏈的問題，怎么解決供應鏈，怎么解決品牌和品質的問題。公司一開始我們就想在這個行業內成為中國的一個領軍企業，我們當時創立的時候，我從軍隊出來的時候就知道中國缺這樣一個企業，確實是沒有的。當然，水下這個行業天然又存在神秘的色彩，為人類水下資源的開發提供更多的保障能力，為我們獲得更多水下的資源，是一個必備的設備，所以在整個系統能力發展方面，我們將投入更大的力量。同時，在市場方面會非常清晰地展現在那里，馬上代理商就起來的，全球就要上線了，因為我是軍人出身，我們在公司的時候起了一個很響亮的口號，叫：“走進深之藍、走向強國夢”。謝謝大家！

安冉：感謝魏總，下一位嘉賓也是今天最后一位主題報告的嘉賓，他是曾經北航科技論壇的版主，鼎鼎大名的劉淼博士。他所在的友衷科技目前的操作系統和液晶顯示系統已經走向了前端市場，和眾多企業完成了配套，那么就讓我們掌聲有請友衷科技聯合創始人、技術總監劉淼博士。

劉淼：最后一個主題，我盡可能多給大家放一點視頻，讓大家輕松一下。我們關注的是汽車的座艙，實際是汽車和人的交互接口，你坐到駕駛室里面和汽車打交道，第一眼看到的是儀表盤，然后跟它形成一個交互。它反饋的是汽車自己的信息，報警或者相關的一些狀態。

這個領域其實是一個巨頭的領域，這個數字來自于行業調研，未來五年從2015年開始，到2020年，整個汽車的座艙電子增長率超過30%，在2020年整個規模會達到432億美元。從這里面也給我們帶來很多的困惑，像我們這種非常小的初創性的公司，2015年10月份成立，從座艙的儀表開始切入，這是我們最初選擇的方向。為什么從這兒開始？大家看到，從2013年開始，市場上50萬左右的車寶馬、奔馳、凱迪拉克會配置液晶儀表屏，這是一個比較好的切入點，正好跟我的相關背景能結合起來。因為這些需求的引領，整個液晶儀表的配置基本成了行業的趨勢或者是必然。我經常給大家舉一個例子，回想一下我們功能手機到智能手機的升級換代過程，誰也沒想到這么快，一兩年的時間所有的功能機沒有了，我們現在開車的時候傳統的指針儀表，因為各種需求的增加，將來可能車上不會有傳統的儀表。最開始軟件作為我們的核心技術，作為小型公司切入主機廠比較困難，后來不得已做了主機廠的一級供應商Tier1。

眾泰T700的量產，這是一款汽油車，預計一年10萬輛左右的銷量，每臺車配一個表，演示的視頻是我們表上的四個主題，車靜態的時候開。我們公司的業務模型，首先觸手可及是什么概念？做一個液晶儀表，所有的東西過一個汽車級的安全認證，這里面意味著車上的處理器其實比手機大概滯后五年?？赡墁F在我上車能滿足汽車級要求的處理器，舉個例子，手機可能看一下蘋果的iPhone 0—40度的應用溫度，在汽車上要求座艙里面零下40度到85度的溫度區間，對應的處理器要做到105度的范圍。這個處理器落后，所以我們就需要通過軟件優化，盡可能趕上現在的手機操作感覺，這就是一個難點。我們從汽車級的穩定性開始做起，研發我們的核心技術，相關的一些軟件，我們需要有自己的產線有自己的工廠。建立了一個自動化的產線，靠這些量產車型的支撐，最終我們的目標要做智能交互和車上的數據通道。我的儀表有車上總線上的數據，整個車的狀態，什么時候需要保養，整個車行駛了多少里程，地圖導航信息都可以跟儀表進行互通。這個是汽車未來的入口，我們先把這個入口占住。

作為一個汽車液晶儀表我們有哪些挑戰？首先用戶體驗至上，整個系統要穩定和流暢，流暢意味著不像手機可以卡頓一下，用安卓幾個軟件卡一下屏無所謂，但是踩一腳油門，轉速表一旦有一點卡頓，用戶第一感覺你的變速箱有問題了或者燃機有問題，通過軟件要把它優化到60幀/秒的刷新速率，不能有掉幀。開發周期長，長不一定是好事，中間可變因素太多了。來自于車廠的需求經常變，來自于產業的需求也會經常變，而且我們有一個專門的設計團隊，我把它看成不是一個簡單的工業產品，看成藝術和技術的結合品。明年有一個車型什么時候上市，我們必須按時交，delay我們要賠錢的。我們的AutoIO OS系統滿足要求，我們的系統有一個很快的啟動時間，如果無鑰匙進入，拽開車門的一瞬間，坐到車上希望看到液晶屏正常顯示儀表的信息。對比手機的話，開機時間很少有小于10秒鐘的，我們1秒多一點顯示信息，按照汽車級的開發標準有一些相關的認證還有整個體系流程的認證要過，這個也會對我們整個開發帶來很大的成本提升。力爭用工具保證它的穩定性，不是靠人，主機廠最喜歡看到的東西，按照它的流程，按照我們廠商自有的平臺或者自有的工具開發方法把你開發出來的產品穩定起來。不能說今天是我開發的可能這個東西就穩定了，明天這個東西是別人開發的，這個穩定性不確定了。主機廠關注的是過程控制。

剛才講座艙，座艙儀液晶儀表是其中以前大家沒有關注的點。今年大家就能看到，其實座艙內多塊屏之間是有一個互通互動的需求，早在去年5月份就推出了JetCast多屏互動協議，把手機屏和車內屏連到一起。手機的導航地圖可以投射起來，依靠手機可以做身份識別，可以用自己的個性化定制，甚至車上的一些信息，當前手機知道這個路段的限速信息，車上對應的儀表屏可以報警。手機投屏的時候地圖是在汽車屏顯示的，現在導航最怕來了一個電話接還是不接，儀表相當于電話的第二塊屏，接電話沒有關系，我們跟百度、搜狗還有凱立德實現了對接，導航軟件可以投射到我們的儀表上。

多屏互動，左邊是儀表，右邊是信息娛樂系統，上面還有HOD，實現地圖的投射或者相關信息的投射過程。剛才講了我們做的一些產品上的東西。今天的主題是世界機器人大會，我把我們的產線給大家講一下，最開始創業的時候非常過度關注技術，你這個東西能不能做出來，誰在用，真正做公司的時候發現，廠商關注的是這個東西不是能做出來，是能不能造出來。剛才隨隨便便一說一年十萬輛車，攤到每個月大概是一萬輛，攤到每一分鐘上大概就是兩分鐘要出一臺車，或者不加班的話兩分鐘出一臺表，這時候靠非常穩定的持續的生產線來去做。為此我們建了自動化的生產線，其實在傳統的汽車零部件上，包括在國內參觀過蕪湖大陸，還有偉世通、德爾福，去看去比較，自動化程度比較高的產線比較少。

我們的產線思路，整個相關的工序大部分能用機器人完成的就用工業機器人完成，可以防止人工的誤操作。產線上每個工位都有一些防錯的設計，保證出錯的東西不會流到下家去。不得不用人工操作的東西會有機器視覺配合檢測，保證產品的高度一致性。我去年規劃的一條產線視頻給大家看一下，現在這部分上下鏈還是靠人來做，也是第一次規劃。首先機器識別二維碼什么類型的板子，插排線不得不用人來去裝，貼膠的動作還沒有實現自動化，當把這幾個東西放上以后，送給機器人。這個機器人有一個力反饋的電機，人打螺絲的時候，這個扭曲大概幾個小時校一次，每一顆螺絲到底使了多少扭矩固緊有行業標準。我們通過自動化的帶力反饋的裝置，把每一顆螺絲都可以做記錄。組裝完送到下一站有一個檢測，包括屏上的壞點，亮點、暗點還有整個儀表的功能檢測，每個IO口，每一條數據總線，每一個轉換器，這邊有一個測試項。測試好的產品流轉到下一站去裝后蓋。大概是這樣一個組裝過程，一站一站流轉下去。條碼綁定，板子上的二維碼和后蓋上的二維碼做一個綁定。

總體來說，機器人產線是我跟一個師兄北京艾力特研發的，當然這個產品不能算3C，算是典型的電子產品組裝線。有幾個問題需要解決，首先視覺的應用，今天也說了機器視覺，做了很多，前面幾位演講嘉賓也去談，首先帶視覺反饋的精準定位，現在在產業界應用比較困難，這個反饋我希望做到實時反饋。假設想象一下剛才插排線，為什么人每次能插進去，用機器的話線有可能是彎的，有可能跟某個地方做了干涉，尤其在插的過程中一次插不到位，不能在插之前看一眼，插之后再看一眼，整個插入過程當中去做實時的視覺反饋。視覺的分撿，以前沒有想過，自動化線上做分撿，剛才看到螺絲，實際有一定的不良率。假如說這個螺絲是一千個里面有一個壞的，那意味著我這一個表12個螺絲，每天生產三百個表，有三個表卡住，意味著整個線停下來，必須進料的時候對螺絲進行視覺分撿。

多功能手爪是整個產線的瓶頸，機器的負載有限，用一個五公斤六公斤的機器人，正常來說標成五公斤不可能把負載做成五公斤。大概一個三公斤的負載，我的整個表本身的重量大概在1.5公斤到2公斤范圍，手爪有抓取動作還有電鋪，電鋪一公斤多，很捉襟見肘。如果手爪可做多功能的抓取，有吸盤，更適合我們的產線。力控制和反饋，整個過程沒有做力。整個產品的可制造性的設計，現在產品一直在提倡機器換人，怎么換？把人從產線上拿掉，把機器擺到人的位置上讓它干人的活兒，這個事情可能嗎？比較理想化的想法，換句話說大家最希望這么干，事實上為什么做不到？你的產品在設計的時候就不是為機器人生產來做的，要求我們從頭設計的時候，這個東西怎么去做自動化的生產。

簡單說這么多，謝謝大家！