第4期

　　金屬外殼打磨設(shè)備

　　工藝說(shuō)明

　　許多金屬外殼（例如抽油煙機(jī)）

　　在焊接好之后，外殼的表面

　　難免會(huì)留下粗糙的焊縫

　　這個(gè)時(shí)候，就需要通過(guò)機(jī)器人

　　將打磨頭安裝在機(jī)械手上

　　然后，按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡

　　對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)拋光打磨

　　最終，就變成我們熟悉的

　　光滑、美觀的抽油煙機(jī)啦

　　用戶課題

　　01、拋光量難以精確控制

　　這個(gè)量的控制，決定了最終的打磨效果

　　既不能太大，導(dǎo)致金屬外殼打磨過(guò)度

　　也不能太小，導(dǎo)致焊縫依然存在

　　而機(jī)器打磨不同于人工打磨的是

　　人可以根據(jù)實(shí)時(shí)情況來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整

　　而機(jī)器由于采集不到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

　　只能一次次的計(jì)算、一次次的調(diào)整

　　很難做到高速高精度的打磨

　　02、機(jī)器人和PLC各自為陣

　　有的時(shí)候，你好不容易設(shè)定好了打磨軌跡

　　拋光量等等，卻因?yàn)闄C(jī)器人和PLC之間的“不協(xié)調(diào)”

　　導(dǎo)致依然達(dá)不到期待的打磨效果

　　控制關(guān)鍵點(diǎn)

　　1、力矩控制

　　使用內(nèi)置的MC_TorqueControl功能塊

　　即可輕松實(shí)現(xiàn)力矩控制，操作超方便

　　有了力矩控制功能

　　就可以實(shí)時(shí)采集到實(shí)際力矩

　　進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和調(diào)整

　　就如同人工拋光打磨一般

　　實(shí)現(xiàn)精確的拋光量控制

　　2

　　EIP通訊

　　通過(guò)EIP的Datalink功能，實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人的通訊

　　機(jī)器人通過(guò)通訊給定在不同狀態(tài)下

　　打磨頭所屬的力矩及速度

　　讓機(jī)器人和PLC之間完美的結(jié)合起來(lái)

　　實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，達(dá)到最理想的打磨效果

　　NX1P方案配置

　　通過(guò)NX1P+ECT伺服

　　實(shí)時(shí)采集力矩值

　　實(shí)現(xiàn)理想打磨效果

　　的最佳解決方案

　　更多價(jià)值

　　1、省配線、省空間化

　　NX1P和1S伺服配套使用、通過(guò)1根EtherNet電纜即可輕松配線，并且1S伺服的I/F本身就是端子臺(tái)、不需要中継端子臺(tái)。

　　2、統(tǒng)一的編程環(huán)境

　　通過(guò)SysmacStudio進(jìn)行編程設(shè)定，并可以通過(guò)FB簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)編程。