系統的發展方向,而物流作業系統和物流信息系統的協調一致是實現物流系統智能化的關鍵。智能化的物流系統是集光、機、電、信息等技術于一體系統工程，主要技術主要包括條碼識別技術，GPS定位與追蹤系統，自動化分揀技術，自動化立體倉儲系統，自動輸送系統和自動導引車AGV系統等。

　　AGV是現代化的先進物料搬運裝備，是智能物流裝備的關鍵核心設備。 在智能物流設備中,物流搬運AGV機器人已經成為了不可缺少的重要工具,其具有智能化且動作靈活的優點,能夠大大地提高工作效率。下面由深圳知名AGV廠家米克力美來給大家分享如何正確選用AGV機器人的類型？

　　正確選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運系統運行的關鍵因素，選用AGV機器人類型主要考慮以下因素:

　　①運送物品的特點。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業環境會產生影響的因素。

　　②運送物品的環境。作業環境可能為室內、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。

　　③運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等，還應考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記，要適當確定接口移載的自動化程度。

　　④適應AGVS類型要求。應考慮AGV結構、功能、控制系統層次、通信聯系、尋呼方式、待機位置、充電方式等，使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。

　　⑤確定AGV小車的導引方式，只有符合企業生產要求的AGV小車，才能為企業帶來最大的效益。

　　目前主流的有磁導航AGV和激光導航AGV。國外主要采用激光導航AGV, 激光導引具有AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑靈活多變，能夠合適多種現場環境等特點。國內激光AGV小車廠家中，米克力美生產的激光AGV技術比較成熟，運行比較穩定，得到行業的充分認可。

　　AGV小車利用不斷發展的科技來外延它的功能給AGV小車帶來無限可能，使得AGV小車的應用更加廣泛。 比如在激光AGV機器人上加裝機械手，配合車載裝卸機構，自動裝載貨物，AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。其中米克力美的MC-200全向移動激光AGV小車就是一款為加裝機械手而設計的產品，并且可以從當前位置向任意方向運動，前進、后退、左右橫移、斜行、轉動靈活自由，配合自動尋跡和倉儲ERP系統完成無人自動篩選和分揀物品、貨物等托運作業。

青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月，創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權10多項，商標3項。自公司成立以來，已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品，填補了國內在此領域的空白，產品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號，成功實現ISO9000認證、機器人CR認證，并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。2017年獲第六屆中國創新創業大賽[青島賽區]第一名。

人才團隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

海通公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產品方案

公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現多臺AGV協同工作，完成自動化任務分派、擁塞控制、實時監控和報表統計等功能，支持人員工位、自動化設備、管理軟件的自動化數據交換功能。

應用領域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產成品自動運輸、生產線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業配件運輸、制藥與化工行業材料運輸、物流配送中心應用、造紙、印刷、紡織、醫院以及第三方物流應用。