3、服務領域

服務領域的AGV很好區分，命名方式與其他領域相比較為統一，大多是根據直接用途來劃分，目前市場主要有：清潔機器人、餐飲機器人、家用機器人、迎賓機器人、導購機器人、醫療機器人等。

備注：服務機器人一般具有人臉識別、語音識別等人機交互功能，通過裝載攝像頭，托餐盤、智能觸屏界面等可實現迎賓取號、咨詢接待、信息查詢、業務引導、物品運送等業務，目前廣泛應用于餐廳、銀行、醫療、政務部門、酒店、商場等相關行業，代替或部分代替員工進行相應服務。

4、其他領域

目前AGV主要運用于以上三大領域，其他領域主要是應用在特殊環境下的特種AGV，應用比較廣泛的行業有電力行業的戶外巡檢機器人（AGV）等。

所以，此時的AGV跟據其在行業內用途功能可以稱它為：巡檢機器人、巡檢AGV、也可稱為戶外AGV。

二、按照導航導引方式劃分：

1、坐標導航AGV ，地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。SO市場上基本上不用。

2、電磁導航AGV，路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大，SO市場上基本上不用。

3、磁帶導航AGV，簡稱：磁導航AGV， 與電磁導引方式相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，目前國內市場應用比較普遍，技術穩定、性價比相對較高。市場常見的佳順AGV多為此導航方式。

4、光學導航AGV， 對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。SO市場上基本上不用。

5、激光導航AGV，其定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式，目前國內應用成本相對較高，環境要求相對較高。

6、慣性導航AGV，慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝磁釘，AGV通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。港口的物流AGV多用此導航方式。

7、視覺導航AGV

8、二維碼導航AGV，AGV掃描設定的二維碼圖案，目前主要應用在各大倉儲系統，就是上文提到的倉儲AGV。

9、混合導航AGV，不難理解，就是多種導航方式結合在一起的導引方式，例如：激光導航+磁條導航，慣性導航+二維碼導航等。

10、GPS導航AGV，技術還在完善中，定位精度不夠，一般運用在戶外。

11、無軌導航AGV，其實無軌導航AGV是指地面沒有軌道、無需鋪設磁條、電磁、二維碼等引導設施，AGV小車同樣可以正常自行行駛。

綜上所述：目前國內運用比較成熟的導航方式有：磁導航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV、二維碼導航AGV，混合導航AGV等。

三、按照驅動方式劃分：

1、單輪驅動式AGV；

2、雙輪驅動式AGV；

3、多輪驅動式AGV。  

根據驅動的方式，AGV還可能有不同的驅動方法：單輪兼轉向，差速、全方位等。

四、按照按移載方式劃分：

1、叉車式AGV，又分為激光叉車AGV、磁導航叉車AGV等。

2、牽引式AGV，又分為舵輪牽引式AGV、倒退式牽引式AGV、自動掛接牽引式AGV等。

3、背負式AGV，又分為雙向背負式AGV、全向背負式AGV等。

4、滾筒式AGV，又分為雙向滾筒式AGV、全向舵輪背負滾筒式AGV等。

5、潛伏式AGV，又分為單向潛伏式AGV、雙向潛伏式AGV、全向潛伏式AGV、舵輪潛伏式AGV、超低潛伏式AGV等。

6、SMT專用式AGV。

五、其他方式劃分：

1、搬運型AGV

2、裝配型AGV

3、重載型AGV

4、復合型AGV

以上分類方式主要是根據佳順智能、新松等知名AGV廠家的分類方式來劃分的。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業；是國內專業的AGV移動機器人廠商之一。企業通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發平臺和一支高級技術人員組成的一流研發團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務！佳順智能正在以最佳狀態創造著工業移動機器人行業的奇跡。