AGV逐漸被大家所熟知，AGV生產(chǎn)企業(yè)越越來越多，由于多方面的因素，行業(yè)內(nèi)對AGV的命名方式一直沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，用戶之間經(jīng)常出現(xiàn)此AGV非彼AGV的尷尬，小編重新整理了行業(yè)內(nèi)最全面的AGV分類名稱，希望能幫助大家更全面的了解AGV行業(yè)。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

一、按照領(lǐng)域應(yīng)用劃分：

1、制造領(lǐng)域

AGV在制造業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn)，車間與倉庫間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫以及作為生產(chǎn)線上的移動平臺進(jìn)行裝配工作。引用某集團(tuán)公司發(fā)布的一段官方新聞：“佳順AGV小車主要工作在整椅生產(chǎn)線，代替原來的小火車和人工拖運(yùn)形式，進(jìn)行座椅生產(chǎn)物料的運(yùn)輸。佳順的AGV潛伏到臺車下，利用牽引棒自動升降，掛接已經(jīng)裝滿整椅零件的料車，單次可以運(yùn)載500公斤的物料，無需額外的人工搬運(yùn)。同時，由于料車與地面不存在摩擦，所以沒有噪音產(chǎn)生!它的加入，作為工廠積極推行數(shù)字化企業(yè)項(xiàng)目的一大成果，大大改善了工廠的物料運(yùn)輸情況。”我們可以想象一下，當(dāng)我們走進(jìn)寬敞明亮的廠房車間，這里不再人員嘈雜，而是流水潺潺、綠樹環(huán)繞，AGV小車有條不紊地運(yùn)送著物料，流水線上井然有序的裝配產(chǎn)品。給我們的結(jié)果是工作高效、穩(wěn)定、總成本低。多么現(xiàn)代化而美好的一個畫面啊！

言歸正傳，所以，此時的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為：

“AGV搬運(yùn)機(jī)器人”，也可簡稱AGV，或者AGV小車。

2、物流領(lǐng)域

AGV在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)里的貨物的智能揀選、位移、轉(zhuǎn)運(yùn)以及輔助現(xiàn)代立體車庫的小車出入庫，港口碼頭機(jī)場等貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)輸。

所以，此時的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為：

立體車庫：汽車搬運(yùn)AGV或者立體車庫AGV。

倉儲系統(tǒng)：倉儲AGV或者倉儲物流機(jī)器人

港口碼頭機(jī)場：物流AGV