馬路智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以智能算法為核心， 將智能倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)、AGV搬運(yùn)硬件系統(tǒng)、工作臺(tái)系統(tǒng)以及貨架系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合， 形成一體。 整個(gè)系統(tǒng)的工作流程為：

　　（1）入庫(kù)流程——倉(cāng)庫(kù)接受貨，掃碼錄入后，軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)入庫(kù)方案，即每件貨品將放入哪個(gè)貨架哪個(gè)貨位。系統(tǒng)指令發(fā)給AGV小車后，小車會(huì)頂起指定貨架來(lái)到工作臺(tái)位置，工作人員根據(jù)工作臺(tái)屏幕顯示，將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后，AGV小車將會(huì)將貨架頂回指定位置，完成進(jìn)貨。

　　（2）分揀流程——倉(cāng)庫(kù)接受電商平臺(tái)傳來(lái)的訂單信息，軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)最優(yōu)的揀貨方案，被系統(tǒng)指派的AGV小車頂起被系統(tǒng)指派的貨架（訂單貨品所在貨架）來(lái)到操作臺(tái)，工作人員根據(jù)要求將指定貨位的貨品取下。完成后，AGV小車駛回，等待接收下一個(gè)系統(tǒng)指令。

　　馬路創(chuàng)新系統(tǒng)硬件由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái)，工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。

　　創(chuàng)新點(diǎn)：可定制（本硬件系統(tǒng)可以根據(jù)客戶倉(cāng)庫(kù)實(shí)際情況，調(diào)整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機(jī)時(shí)間、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、舉升原理、安全模塊等參數(shù)和功能。）

　　應(yīng)用情況：應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某大型電商。客戶現(xiàn)狀：倉(cāng)庫(kù)總面積：20000平米、分揀區(qū)面積：4000平米、日均訂單數(shù)：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數(shù)：120人。馬路創(chuàng)新方案：AGV機(jī)器人數(shù)量：60臺(tái)；工作站數(shù)量：12個(gè)；工作人員數(shù)量：24個(gè)；實(shí)際模擬結(jié)果顯示以上配置可處理所有當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)訂單

　　8、杭州南江機(jī)器人股份有限公司

　　杭州南江機(jī)器人股份有限公司成立于2014年9月。專注于智能制造和智慧物流領(lǐng)域，提供智能化整體解決方案。基于融合自然導(dǎo)航、智能人機(jī)交互與認(rèn)知、多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度等核心技術(shù)，已成功自主研發(fā)智能移動(dòng)機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人，并成功開(kāi)拓了這三款智能機(jī)器人在工業(yè)、物流、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的市場(chǎng)應(yīng)用。

　　南江智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人iCarrier

　　南江智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)，集自動(dòng)舉升、自主搬運(yùn)、多機(jī)器人調(diào)度等技術(shù)于一體，打造“貨到人選”的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)模式，適用于多品類、高頻次揀選的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，可有效降低人工成本，提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。

　　該產(chǎn)品基于視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)底部的視覺(jué)傳感器快速識(shí)別地面二維碼標(biāo)簽，并沿二維碼行駛，準(zhǔn)確找到目標(biāo)貨架，與需要傳統(tǒng)磁條磁釘?shù)腁GV相比，南江智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的改造成本和維護(hù)成本低。

　　應(yīng)用情況：不詳。

　　9、浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司

　　浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2011年。是一家專注于移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和推廣，集科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)營(yíng)銷及工程服務(wù)為一體的公司。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：智能服務(wù)機(jī)器人、智能系統(tǒng)、電氣自動(dòng)化設(shè)備等。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)，擁有國(guó)家電網(wǎng)、南網(wǎng)、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。

　　國(guó)自機(jī)器人的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人代表是：輕載多向移動(dòng)式AGV

　　輕載多向移動(dòng)式自動(dòng)載貨車具有前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)性能，通過(guò)掛接、舉手，或配置貨盤(pán)或移動(dòng)輥進(jìn)行物料搬運(yùn)，可在極窄道路實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸需求。

　　國(guó)自輕載多向移動(dòng)式自動(dòng)載貨車為用戶提供了一個(gè)輕載的高機(jī)動(dòng)靈活運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，具有360度全方位安全保護(hù)機(jī)制，極小化車身與接近1：1的長(zhǎng)寬比設(shè)計(jì)，為自動(dòng)運(yùn)載提供了安全及便利的保障，并且內(nèi)置車聯(lián)信息交互系統(tǒng)，配合車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多大百臺(tái)以上的群體化運(yùn)行能力。

　　應(yīng)用情況：不詳。

　　10、合肥井松自動(dòng)化科技有限公司

　　井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等。曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開(kāi)展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無(wú)人小車（AGV）等，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

　　井松移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人

　　井松移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人將“人找物”變成“物找人”。將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái)。

　　可應(yīng)用于各類倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、搬運(yùn)、輔助加工制造環(huán)境，可將“人找物”變成“物找人”，使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境輕起來(lái)，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái)。可根據(jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運(yùn)行規(guī)則智能繞行和避讓，可添加慣性運(yùn)行導(dǎo)航，以適應(yīng)各類起伏和顛簸路徑，保障運(yùn)行時(shí)的精準(zhǔn)性。

　　1、創(chuàng)新性：（1）自主研發(fā)基于地面文理的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，適應(yīng)各種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定可靠，定位精度可達(dá)＋－2mm；（2）全局自動(dòng)路徑規(guī)劃和局部自動(dòng)避讓有機(jī)結(jié)合，提高批量設(shè)備運(yùn)行效率，保證設(shè)備安全。

　　應(yīng)用情況：不詳。