本文盤點出15家目前國內(nèi)做類似“Kiva貨到人揀選機(jī)器人”的企業(yè)。

　　2012年，亞馬遜以7．75億美元的價格收購了倉儲機(jī)器人公司Kiva Systems，并曝光了這個外觀看起來像冰球似的Kiva機(jī)器人在亞馬遜物流中心自由“行走”、卸貨、搬運(yùn)、處理訂單和揀選的全過程。這次事件，不僅引發(fā)了一場倉儲機(jī)器人革命，更是推動了倉儲機(jī)器人的快速發(fā)展。

　　據(jù)了解，目前國內(nèi)電商企業(yè)均面臨著倉庫成本高，管理不規(guī)范，效率較低等幾個難題，而在Kiva沒有出現(xiàn)之前，國內(nèi)做智能AGV倉儲機(jī)器人的企業(yè)少之又少，屈指可數(shù)的幾家企業(yè)技術(shù)也并不不成熟。但亞馬遜的Kiva機(jī)器人的出現(xiàn)，讓人們知道，原來AGV還可以這么做！隨之而來的便是一股“Kiva風(fēng)潮”席卷整個物流行業(yè)。

　　Kiva機(jī)器人到底是一種什么樣的機(jī)器人？它的作業(yè)模式是什么？

　　有專家以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業(yè)流程為例分析了Kiva作業(yè)模式（摘自），大致如下：

　　（1）收貨——根據(jù)批量揀選（Batch Picking）和拆零揀（Split Picking）選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業(yè)位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機(jī)，將采購的商品紙箱輸送到作業(yè)工位，作業(yè)人員從輥道機(jī)上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統(tǒng)，所有貨品放到邊側(cè)的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機(jī)器人入庫裝載區(qū)，料箱推入底層輥道機(jī)，通過輸送機(jī)送到閣樓存儲區(qū)，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機(jī)上回收。

　　（2）上架——在商品入庫裝載區(qū)一臺Kiva機(jī)器人載著存儲料架剛駛?cè)胝九_，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區(qū)作業(yè)人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物，掃描后隨機(jī)放入料架的儲位格子上，再掃描對應(yīng)料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計算機(jī)系統(tǒng)，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機(jī)存儲（Random Storage）貨物管理系統(tǒng)的能力。Kiva機(jī)器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區(qū)存放，機(jī)器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。

　　（3）揀貨——與傳統(tǒng)配送中心將貨物存放在靜態(tài)貨架、旋轉(zhuǎn)貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統(tǒng)將貨物存放在可移動的貨架中；訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對應(yīng)一個訂單的揀選。Kiva系統(tǒng)是一種貨至人的揀選系統(tǒng)，作業(yè)人員邊側(cè)是Kiva機(jī)器人載貨料架到達(dá)揀選站，正面是雙層輸送機(jī)線，上層積放式輸送線供應(yīng)空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。

　　之前人到貨架區(qū)的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現(xiàn)在貨到人的方式，作業(yè)人員只需在揀選區(qū)幾平米的區(qū)域作業(yè)活動，而且作業(yè)區(qū)域敷設(shè)防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。在每個揀選站臺處通常有5－10個貨架成U 型排隊等待揀選，保證揀選工作人員始終處于揀選的狀態(tài)。所有的貨品在Kiva系統(tǒng)中都是可移動的，都能在任何時間到達(dá)工人處來完成訂單的揀選。

　　（4）包裝——包裝區(qū)作業(yè)區(qū)上層輥子輸送機(jī)將揀選好商品的料箱送到各包裝工位，作業(yè)人員將料箱從輥道機(jī)上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認(rèn)訂單信息后系統(tǒng)會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標(biāo)簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標(biāo)簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機(jī)，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件． 包裝箱在輸送線上貼標(biāo)簽、掃描和分流。

　　（5）出貨——從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機(jī)主線，經(jīng)特殊的傾斜輥道靠邊機(jī)、滑道和返回皮帶機(jī)處理，將包裝箱有序排隊（Singulator），最終進(jìn)入左側(cè)的滑塊分揀機(jī)分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。

　　Kiva機(jī)器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)電商物流中心作業(yè)“人找貨、人找貨位”模式，通過作業(yè)計劃調(diào)動機(jī)器人，實現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實現(xiàn)了整個物流中心庫區(qū)無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因為，自它出現(xiàn)后，國內(nèi)眾多企業(yè)開始效仿研發(fā)類似 Kiva這樣的倉儲機(jī)器人，并且，越來越多的電商企業(yè)、快遞公司都開始嘗試應(yīng)用倉儲機(jī)器人，例如天貓、唯品會、亞馬遜、京東、申通等。今天，小編就跟大家盤點一下目前國內(nèi)做Kiva機(jī)器人的15家知名制造商（以下順序不分先后，如有遺漏內(nèi)容，歡迎聯(lián)系補(bǔ)充）。

　　1、北京極智嘉科技有限公司

　　北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發(fā)展的“機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)＋”公司，以智能物流為切入點，利用大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能技術(shù)，專注打造極具智能的機(jī)器人產(chǎn)品。極智嘉科技 （Geek+＋）專注倉儲物流領(lǐng)域，通過領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)實現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動化解決方案。

　　極智嘉主要產(chǎn)品：極智嘉科技的主要產(chǎn)品有智能機(jī)器人揀選系統(tǒng)（Geek Picking System）。

　　該系統(tǒng)通過移動機(jī)器人搬運(yùn)貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選。這種“貨到人”揀選模式集成了先進(jìn)的軟硬件技術(shù)，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標(biāo)簽的提示，從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入訂單箱即可，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，而且相對于傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)具有風(fēng)險低、回報快、柔性高等特點。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢：通過移動機(jī)器人搬運(yùn)貨架實現(xiàn)“貨到人”，可快速、靈活的部署于倉儲運(yùn)作的各個環(huán)節(jié)，有效減少人工，并改善工作環(huán)境、降低勞動強(qiáng)度；系統(tǒng)部署時間在1－3個月。投資回報期為2－3年，而且系統(tǒng)可以按需配置、靈活擴(kuò)展，有效降低投資風(fēng)險。

　　產(chǎn)品應(yīng)用：智能機(jī)器人揀選系統(tǒng)已在天貓超市、唯品會、蘇寧等國內(nèi)國家主流電商的倉庫及其他服裝、醫(yī)療、工業(yè)等行業(yè)客戶實現(xiàn)商用；

　　2、上海快倉智能科技有限公司

　　上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，總部位于上海。公司以“成為智能倉儲最佳踐行者”為己任，不僅集倉儲機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、項目實施、管理、服務(wù)為一體，更注重于在智能倉儲系統(tǒng)這個國內(nèi)空白的領(lǐng)域進(jìn)行深入研究及實際運(yùn)行，并與京東、唯品會、百世物流等重量級客戶進(jìn)行合作，開展了多個商用項目，取得了良好的行業(yè)口碑。

　　快倉主推的產(chǎn)品是：快倉“貨到人”系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)是由一系列的移動機(jī)器人、可移動貨架、補(bǔ)貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補(bǔ)貨、退貨，盤點等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。

　　設(shè)計理念：

　　“貨架到人” ——在所有涉及到分揀庫區(qū)的業(yè)務(wù)流程中，員工都無需進(jìn)入分揀庫區(qū)內(nèi)部，只需在工作站等待，系統(tǒng)會自動指派移動機(jī)器人將目標(biāo)貨架運(yùn)到工作站，待員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到分揀庫區(qū)。

　　“系統(tǒng)主導(dǎo)” ——系統(tǒng)會對接用戶訂單系統(tǒng)，訂單下達(dá)后，所有資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo)，所有的數(shù)據(jù)流也由系統(tǒng)創(chuàng)建并維護(hù)，無需人工介入，員工只需要在系統(tǒng)的指示下，完成商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動作。

　　應(yīng)用情況：快倉系統(tǒng)適用的中小件（別太重）商品，建議使用倉儲面積為2000－20000平米。適用的行業(yè)包括鞋、服、日化、化妝品、商超、小3C、醫(yī)藥、 制造業(yè)、工業(yè)4.0智能工廠、零售。目前快倉的產(chǎn)品已在國內(nèi)知名電商、服裝倉庫商用。