價格收購了倉儲機器人公司Kiva Systems，并曝光了這個外觀看起來像冰球似的Kiva機器人在亞馬遜物流中心自由“行走”、卸貨、搬運、處理訂單和揀選的全過程。這次事件，不僅引發了一場倉儲機器人革命，更是推動了倉儲機器人的快速發展。
據了解，目前國內電商企業均面臨著倉庫成本高，管理不規范，效率較低等幾個難題，而在Kiva沒有出現之前，國內做智能AGV倉儲機器人的企業少之又少，屈指可數的幾家企業技術也并不不成熟。但亞馬遜的Kiva機器人的出現，讓人們知道，原來AGV還可以這么做！隨之而來的便是一股“Kiva風潮”席卷整個物流行業。

　　Kiva機器人到底是一種什么樣的機器人？它的作業模式是什么？
　　有專家以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業流程為例分析了Kiva作業模式（摘自），大致如下：
　　（1）收貨——根據批量揀選（Batch Picking）和拆零揀（Split Picking）選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機，將采購的商品紙箱輸送到作業工位，作業人員從輥道機上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統，所有貨品放到邊側的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機器人入庫裝載區，料箱推入底層輥道機，通過輸送機送到閣樓存儲區，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機上回收。
　　（2）上架——在商品入庫裝載區一臺Kiva機器人載著存儲料架剛駛入站臺，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區作業人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物，掃描后隨機放入料架的儲位格子上，再掃描對應料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計算機系統，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機存儲（Random Storage）貨物管理系統的能力。Kiva機器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區存放，機器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。
　　（3）揀貨——與傳統配送中心將貨物存放在靜態貨架、旋轉貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統將貨物存放在可移動的貨架中；訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對應一個訂單的揀選。Kiva系統是一種貨至人的揀選系統，作業人員邊側是Kiva機器人載貨料架到達揀選站，正面是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。
　　之前人到貨架區的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現在貨到人的方式，作業人員只需在揀選區幾平米的區域作業活動，而且作業區域敷設防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。在每個揀選站臺處通常有5－10個貨架成U 型排隊等待揀選，保證揀選工作人員始終處于揀選的狀態。所有的貨品在Kiva系統中都是可移動的，都能在任何時間到達工人處來完成訂單的揀選。

　　（4）包裝——包裝區作業區上層輥子輸送機將揀選好商品的料箱送到各包裝工位，作業人員將料箱從輥道機上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認訂單信息后系統會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件． 包裝箱在輸送線上貼標簽、掃描和分流。
　　（5）出貨——從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機主線，經特殊的傾斜輥道靠邊機、滑道和返回皮帶機處理，將包裝箱有序排隊（Singulator），最終進入左側的滑塊分揀機分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。
　　Kiva機器人作業顛覆傳統電商物流中心作業“人找貨、人找貨位”模式，通過作業計劃調動機器人，實現“貨找人、貨位找人”的模式，實現了整個物流中心庫區無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因為，自它出現后，國內眾多企業開始效仿研發類似 Kiva這樣的倉儲機器人，并且，越來越多的電商企業、快遞公司都開始嘗試應用倉儲機器人，例如天貓、唯品會、亞馬遜、京東、申通等。今天，小編就跟大家盤點一下目前國內做Kiva機器人的15家知名制造商（以下順序不分先后，如有遺漏內容，歡迎聯系本網編輯補充）。
1、北京極智嘉科技有限公司
　　北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發展的“機器人互聯網＋”公司，以智能物流為切入點，利用大數據、云計算和人工智能技術，專注打造極具智能的機器人產品。極智嘉科技 （Geek+＋）專注倉儲物流領域，通過領先的機器人產品和人工智能技術實現高度柔性和智能的物流自動化解決方案。

　　極智嘉主要產品：極智嘉科技的主要產品有智能機器人揀選系統（Geek Picking System）。

　　該系統通過移動機器人搬運貨架實現“貨到人”揀選。這種“貨到人”揀選模式集成了先進的軟硬件技術，揀選人員只需根據顯示屏和播種墻電子標簽的提示，從指定貨位揀取相應數量的商品放入訂單箱即可，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，而且相對于傳統自動化系統具有風險低、回報快、柔性高等特點。
　　產品優勢：通過移動機器人搬運貨架實現“貨到人”，可快速、靈活的部署于倉儲運作的各個環節，有效減少人工，并改善工作環境、降低勞動強度；系統部署時間在1－3個月。投資回報期為2－3年，而且系統可以按需配置、靈活擴展，有效降低投資風險。
　　產品應用：智能機器人揀選系統已在天貓超市、唯品會、蘇寧等國內國家主流電商的倉庫及其他服裝、醫療、工業等行業客戶實現商用；
2、上海快倉智能科技有限公司
　　上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，總部位于上海。公司以“成為智能倉儲踐行者”為己任，不僅集倉儲機器人的研發、生產、銷售、項目實施、管理、服務為一體，更注重于在智能倉儲系統這個國內空白的領域進行深入研究及實際運行，并與京東、唯品會、百世物流等重量級客戶進行合作，開展了多個商用項目，取得了良好的行業口碑。
　　快倉主推的產品是：快倉“貨到人”系統

　　該系統是由一系列的移動機器人、可移動貨架、補貨，揀貨工作站等硬件系統組成，以人工智能算法的軟件系統為核心，來完成包括上架，揀選，補貨、退貨，盤點等流程的完整訂單智能履行系統。

設計理念：
　　“貨架到人” ——在所有涉及到分揀庫區的業務流程中，員工都無需進入分揀庫區內部，只需在工作站等待，系統會自動指派移動機器人將目標貨架運到工作站，待員工在系統指導下完成業務后，再將貨架送回到分揀庫區。
　　“系統主導” ——系統會對接用戶訂單系統，訂單下達后，所有資源調度與業務流程的推進均由系統主導，所有的數據流也由系統創建并維護，無需人工介入，員工只需要在系統的指示下，完成商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動作。
　　應用情況：快倉系統適用的中小件（別太重）商品，建議使用倉儲面積為2000－20000平米。適用的行業包括鞋、服、日化、化妝品、商超、小3C、醫藥、 制造業、工業4.0智能工廠、零售。目前快倉的產品已在國內知名電商、服裝倉庫商用。
3、深圳市歐鎧機器人有限公司
　　深圳市歐鎧機器人有限公司成立于2013年7月，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、服務機器人產品的研發與生產。致力為行業提供高端AGV自動化物流設備及系統。

　　作為AGV專業生產廠家，歐鎧現在已經擁有了包括富士康、康佳集團、海信集團、格力空調、美的電器、松下集團、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽、上汽等一大批客戶的認可和支持，在航空、汽車、電子、紡織、家電、重工、光電等等領域均有應用。
　　歐鎧主營產品包括潛伏式AGV系列、背負式AGV系列、牽引式AGV系列、滾筒AGV、全向橫移AGV、叉車AGV等等。歐鎧2016年研制的產品是一款現代智能倉儲搬運機器人，名為“小精靈”。
　　小精靈機器人是歐鎧研制的一款專門針對工廠內簡單輕型的物料搬運的產品。它是華南區速度最快的倉儲機器人。
　　歐鎧小精靈機器人規格為900mmx700mmx380mm，總載重可達到400公斤，運行速度可達80M／分。它采用慣性二維碼導航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快；具有自動躲避障礙物，自由規劃路線、姿態保持等強大功能集于一身的本領。小精靈能根據訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區，大大提高倉庫效率。采用小精靈能夠提高近50％的倉儲處理能力。
4、新松機器人自動化股份有限公司
　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心，致力于數字化智能制造裝備的高科技上市企業。該公司是機器人產品線最全的廠商，在沈陽、上海、杭州、青島建有機器人產業園，在北京、深圳等城市設立多家控股子公司，國際總部位于上海。
　　新松現擁有1600余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、領先產品及行業系統解決方案為一體的完整產業價值鏈，并將產業戰略提升到涵蓋產品全生命周期的數字化、智能化制造全過程。目前，公司總市值位居同行業前三位。
　　其貨架分揀AGV的工作模式是“貨架到人”，主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成。
貨架分揀AGV

　　電子商務是互聯網行業里最熱門的領域，對于其中競爭最為激烈的B2C零售商們來說，供應鏈的管理能力既是他們發展的 瓶頸問題，同時也是他們脫穎而出的核心競爭力，良性供應鏈管理的精髓就是通過預測消費者的需求，主動反應訂單。這對傳統交付中心交付效率提出了挑戰，運用 倉儲機器人這種自動化技術，能夠抓取并移動貨架和貨品，將貨品直接發往揀選員工，隨后進行包裝和發貨，對提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，實現倉儲自動化 的有效途徑。
應用情況：不詳
5、水巖科技（北京）有限公司
　　水巖科技成立于2015年，今年6月完成A 輪融資。該公司致力于研發KID物流機器人系統以及機器動物控制系統。水巖科技的主打產品是KID物流機器人。

　　據了解，目前在市面上，主要分為三種物流機器人，AGV類型傳送帶模式的機器人、亞馬遜使用的Kiva系統機器人、最后是水巖科技的KID系統機器人。KID物流機器人運行的過程能實現四個操作：①集群控制、②獨立運行、③主動避讓、④編隊作業。
　　KID系統機器人優勢：①上圖在訂單處理數量和載重極限、運行速度方面有優勢； ②第三代KID系統能實現5000個機器人同時作業； ③自動化AGV類傳送帶單次投入大，設置周期長，一旦設置完成可變動余地不大，使用過程中如果需要增加新的需求，更新流程設計，會比較困難，而且對庫房面積有一定要求，總的來說，缺乏柔性； ④機器人可利用貨架下的空間作為通道，減少對于通道的面積要求也就相應增加了倉儲面積，體積小，運輸效能大，能提高20％的倉儲使用面積。
　　KID機器人的成本優勢：①以電商庫房為例，撿貨要求是一件貨物一票，相應的一個訂單即可能包括多票； ②運營成本以比較高的規格計算，例如：庫房租金設定為位于北京，硬件條件較好的庫房，全部人工均為自有團隊而非外包勞務等等； ③此處數據僅供同向比較，往往來說計算背景不一樣，實際得到的成本也不會一樣，但是比例而言，說使用機器人可以將履約成本降低40％～70％是沒問題的。
　　應用情況：不詳。
6、杭州海康威視數字技術股份有限公司
　　杭州海康機器人技術有限公司成立于2016年，為海康威視子公司。依托海康威視在視音頻、成像采集與核心算法等領域技術積累，主要開拓機器視覺、行業級無人機、移動機器人三大業務，致力于為客戶提供專業的產品及解決方案。 總部位于中國浙江省杭州市。
　　海康機器人依托多年在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，海康威視智能機器人系統順勢而生。以明星產品“阡陌”系列為代表的倉儲、搬運、分揀全系列機器人，通過代替人工勞作，實現收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等各項作業“無人化”，全力助推“中國制造2025”。
“阡陌”機器人：

　　2016年2月，海康威視正式推出了基于“機器人”的智能倉儲系統——“阡陌”智能倉儲系統，并應用在自己的工廠之中。這款AGV機器人被海康命名為“阡陌”，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是海康威視在創新業務智能制造領域的代表作之一。
　　“阡陌”系統是通過機器人來代替人工勞作，作業人員只需要進行“必要”的管理與操作，其他各項作業均可由機器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現在的機器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉儲管理效率。
　　“阡陌”機器人采用視覺導航＋慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到1．0米每秒，負重能達到1000公斤。同時，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓、自動回站充電功能。
　　經過這一年的調試，“阡陌”智能倉儲系統穩定性不斷提升，有效節約倉儲、搬運等崗位人工約70％，節約總人力近3成，有效提升訂單處理能力40％，大幅度的提升了倉庫管理質量，獲得了客戶的高度認可。
應用情況：海康威視工廠

7、深圳馬路創新科技有限公司
　　馬路創新科技成立于2015年，是一家初創科技公司。公司目前致力于開發自動化智能倉儲系統。馬路創新的系統已經具備了在各類倉庫，尤其是電商B2C倉庫快速可靠地實施，極大提升倉庫運營效率，降低運營成本的能力。
　　目前馬路創新已經申請了發明專利4項，實用新型專利1項，外觀專利2項，軟件著作權2項。
　　馬路創新有一套自主研發的倉儲系統，由多臺AGV小車聯動構成。AGV小車的功能是根據軟件系統指令將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統指定的位置。
馬路創新倉儲系統：

　　馬路智能倉儲系統以智能算法為核心， 將智能倉儲管理軟件系統、AGV搬運硬件系統、工作臺系統以及貨架系統有機結合， 形成一體。 整個系統的工作流程為：
　　（1）入庫流程——倉庫接受貨，掃碼錄入后，軟件系統將自動給出一個入庫方案，即每件貨品將放入哪個貨架哪個貨位。系統指令發給AGV小車后，小車會頂起指定貨架來到工作臺位置，工作人員根據工作臺屏幕顯示，將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后，AGV小車將會將貨架頂回指定位置，完成進貨。
　　（2）分揀流程——倉庫接受電商平臺傳來的訂單信息，軟件系統將自動給出一個最優的揀貨方案，被系統指派的AGV小車頂起被系統指派的貨架（訂單貨品所在貨架）來到操作臺，工作人員根據要求將指定貨位的貨品取下。完成后，AGV小車駛回，等待接收下一個系統指令。
　　馬路創新系統硬件由多臺AGV小車聯動構成。AGV小車的功能是根據軟件系統指令將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統指定的位置。
　　創新點：可定制（本硬件系統可以根據客戶倉庫實際情況，調整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機時間、連續運轉時間、舉升原理、安全模塊等參數和功能。）
　　應用情況：應用于國內某大型電商。客戶現狀：倉庫總面積：20000平米、分揀區面積：4000平米、日均訂單數：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數：120人。馬路創新方案：AGV機器人數量：60臺；工作站數量：12個；工作人員數量：24個；實際模擬結果顯示以上配置可處理所有當前倉庫訂單

8、杭州南江機器人股份有限公司
　　杭州南江機器人股份有限公司成立于2014年9月。專注于智能制造和智慧物流領域，提供智能化整體解決方案。基于融合自然導航、智能人機交互與認知、多機器人協同調度等核心技術，已成功自主研發智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能服務機器人，并成功開拓了這三款智能機器人在工業、物流、商業等多個領域的市場應用。
南江智能倉儲機器人iCarrier

　　南江智能倉儲機器人采用二維碼定位導航技術，集自動舉升、自主搬運、多機器人調度等技術于一體，打造“貨到人選”的倉儲作業模式，適用于多品類、高頻次揀選的倉儲環境，可有效降低人工成本，提升倉儲作業效率。

　　該產品基于視覺導航技術，通過底部的視覺傳感器快速識別地面二維碼標簽，并沿二維碼行駛，準確找到目標貨架，與需要傳統磁條磁釘的AGV相比，南江智能倉儲機器人的改造成本和維護成本低。
應用情況：不詳。
9、浙江國自機器人技術有限公司
　　浙江國自機器人技術有限公司成立于2011年。是一家專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體的公司。公司經營范圍包括一般經營項目：智能服務機器人、智能系統、電氣自動化設備等。公司產品廣泛應用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業，擁有國家電網、南網、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。
　　國自機器人的倉儲機器人代表是：輕載多向移動式AGV

　　輕載多向移動式自動載貨車具有前進、后退、原地旋轉的運動性能，通過掛接、舉手，或配置貨盤或移動輥進行物料搬運，可在極窄道路實現運輸需求。
國自輕載多向移動式自動載貨車為用戶提供了一個輕載的高機動靈活運動平臺，具有360度全方位安全保護機制，極小化車身與接近1：1的長寬比設計，為自動運載提供了安全及便利的保障，并且內置車聯信息交互系統，配合車輛調度管理系統，能夠實現多大百臺以上的群體化運行能力。
　　應用情況：不詳。

10、合肥井松自動化科技有限公司
　　井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）等，擁有完整的物流裝備產品線。
　　井松移動視覺導航機器人

　　井松移動視覺導航機器人將“人找物”變成“物找人”。將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。
　　可應用于各類倉儲、分揀、搬運、輔助加工制造環境，可將“人找物”變成“物找人”，使現場環境輕起來，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。可根據物流系統智能分配規劃路徑，并根據地面條碼、路面環境和運行規則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性。
　　1、創新性：（1）自主研發基于地面文理的視覺導航系統，適應各種復雜工業環境，穩定可靠，定位精度可達＋－2mm；（2）全局自動路徑規劃和局部自動避讓有機結合，提高批量設備運行效率，保證設備安全。
應用情況：不詳。
　　11、北京艾瑞思機器人技術有限公司
　　北京艾瑞思機器人技術有限公司（ARES Robot），致力于工業、物流、安防、商業等行業智能機器人解決方案的提供和產品的研發、生產、銷售與服務。北京艾瑞思經過近一年時間的潛心研發，面向電商倉儲推出了代智能倉儲系統iWS，iWS系統由智能機器人管理系統iRMS、智能倉儲機器人iWR500、智能無線通信網絡iWCN、智能揀選工作站iPS、智能充電樁iCS等組成。
　　專注智能倉儲系統iWS

　　艾瑞思應用系統iWS可與倉儲運營商的WMS、ERP等系統無縫對接，機器人采用ARES自有的人工智能算法，實現自學習、自適應，可大幅降低工程部署難度，實現訂單的高效精準揀選和快速響應。相比傳統人工倉儲。