Freight是Fetch Robotics公司的一款高性能的智能倉儲物流機器人，它的機體帶有擴展安裝點能夠比較容易的與其他設(shè)備集成。其可支持ROS，使得其更容易進(jìn)行科研和二次開發(fā)。Freight最大行走速度為2m/s，載重100公斤，其內(nèi)部可安裝導(dǎo)航，手柄操縱等應(yīng)用。

　　本次展示上海硅步工程師對Freight進(jìn)行了改造集成，在Freight上增加了一個貨架，新增的貨架使得其能很好地運送貨物。

　　現(xiàn)在，我們就開始模擬工廠或者倉庫內(nèi)貨物運送。首先，F(xiàn)reight會掃描構(gòu)建所在工廠和倉庫（模擬展示地點在辦公樓）的地圖，并將地圖傳到控制電腦上；之后，在電腦上設(shè)置Freight要到達(dá)的三個點A、B、C，F(xiàn)reight將會自主導(dǎo)航，依次到達(dá)指定的點，并停頓等待卸貨，卸貨完成后，F(xiàn)reight會感應(yīng)到繼續(xù)前進(jìn)；直到到達(dá)所有指定點，完成所有任務(wù)后，F(xiàn)reight將回到原點位置待命。

　　Freight最大的特點就是穩(wěn)定流暢安全可靠，可二次開發(fā)。上海硅步已能為客戶定制化地集成設(shè)計工廠智能倉儲物流系統(tǒng)解決方案，希望有需求的客戶聯(lián)系我們，共同合作。