來源：加利福尼亞大學圣地亞哥分校

　　10月31日發布的一份美國機器人新技術路線圖呼吁制定更好的政策框架，以安全地整合新技術進日常生活，如自動駕駛汽車和商用無人機。該文件還鼓勵增加人機交互領域的研究工作，使人們在年老的時候可以留在自己家里生活。它呼吁增加從小學到成人的關于STEM領域的教育內容。
　　該路線圖的作者是來自全國各地的150多名研究人員，他們還呼吁研究創造更靈活的機器人系統，以適應在制造業日漸增長的定制需要，包括從汽車到消費類電子產品。
　　美國機器人技術路線圖的目標是確定研究人員怎么在美國的社會問題上做出貢獻和提出解決方案。該文件概述了機器人在不同領域的情況，從制造業到消費服務業，醫療保健，自動駕駛和國防。路線圖的作者提出了一些建議，以確保美國將在機器人領域繼續領先，無論是在研究創新，技術和政策方面。
　　“我們也要確保研究工作能真正解決現實生活的問題并能投入實踐,”Henrik I. Christensen說。Christensen是加利福尼亞大學圣地亞哥分校的一位教授，計算機科學家，以及該文件的首席編輯。“我們需要確保我們正在對人們的生活造成影響。”
　　“路線圖”的第一版問世于2009，并導致奧巴馬總統創建了國家機器人計劃。由Christensen領導的研究人員在2013更新了該文件。他們現在在2016年美國總統大選之前重新審核了路線圖。
　　Christensen是加州大學圣地亞哥分校情景機器人研究所的主任，他在10月28日加州大學圣地亞哥校園內舉辦的情景機器人論壇上給出了預覽路線圖的主要內容。
　　這份100頁的文件主要強調了以下的研究結果和建議：
　　自動駕駛汽車和政策

來源：nuTonomy

　　自動駕駛汽車領域現在的進展已經遠遠超過了2013版路線圖的預測。但自動駕駛汽車仍然有幾個障礙要克服，研究人員說。“重要的是我們要意識到，人類司機每行駛1億公里就會發生一次致命事故，”Christensen說。“這已經遠遠超出了自動駕駛汽車的事故率。”
　　自動駕駛汽車需要變得更像工業機器人，它應該可以沒有人類干預的情況下自動運行了三年，他補充說。同時，自動駕駛汽車所使用的許多方法和技術需要變成一個統一的標準。“系統集成可能不會獲得很多媒體的關注,但它卻是至關重要的,”Christensen說。
　　最后，地方、州和聯邦機構需要制定政策和法規，確保這些汽車可以與人類司機安全地共享道路。法規和政策還需要對無人操作飛行器進行規范，它又稱為無人機。得到規范以后，無人機可以徹底改變我們空運貨物的方式、環境監控等等。他們可以在自然災害和恐怖襲擊中幫助應急人員。
　　研究人員還需要研究如何更好地控制成群的無人機和機器人。“目前，我們依然需要一小群人來控制復雜的無人機。”這個操作比例應該反過來，使得一個人足以控制一小群無人機或者其它種類的機器人。人類和機器人的交互應該像樂隊指揮和演奏家之間的關系，“Christensen說。“每一個機器人需要足夠聰明，從指揮的提示中找到線索并完成自己的行為。”
　　健康監護和家庭伴侶機器人

來源：Fraunhofer IPA / 圖片：Jens Kilian

　　隨著發達國家的人口老齡化趨勢發展，一批家居機器人即將進入市場。例如，有50%的日本人口超過50歲。“我們需要幫助在家里不便出門的老人，”Christensen說。“機器人可以幫助我們到達目標。”
　　為了達到這一目標，機器人需要更加了解他們所處的環境，并變得更可靠。現有的系統都配備了基本的導航技術。但長期自動運行和很少或根本沒有無需人工干預的機器人依然是我們的研究目標。此外，家庭伴侶機器人需要能夠執行更普遍的任務。
　　機器人的控制難易度也是很重要的，這方便每個人都能使用。例如，這要求機器人配備一個比電視遙控器更簡單的用戶交互界面。
　　“這機器人技術研究來說是一個很大的挑戰，”Christensen說。