2012年昆船智能公司著眼市場需求,精心準(zhǔn)備了低成本簡易型AGV(AGC)解決方案。通過幾年的反復(fù)試驗、驗證,目前AGC的技術(shù)平臺已成熟,能夠完全支持用戶的二次應(yīng)用(DIY),支持磁帶導(dǎo)引和電磁導(dǎo)引,支持純差速模式和差速轉(zhuǎn)向架模式;已包含了市面上AGC的全部功能,還增設(shè)了單機(jī)流程配置、單機(jī)路徑搜索等附加功能。設(shè)計理念為:簡單、可靠、穩(wěn)定、實用。實施簡單、調(diào)試快、運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便是此平臺的最大特點(diǎn)。
從2016年初開始,由昆船智能公司提供的AGC技術(shù)平臺已得到用戶應(yīng)用,并出口泰國。經(jīng)過1-2天的簡單培訓(xùn),用戶就可熟練掌握單機(jī)控制及上位調(diào)度;借此技術(shù)平臺,用戶能夠自行設(shè)計車體及執(zhí)行機(jī)構(gòu),構(gòu)建自己的調(diào)度運(yùn)行系統(tǒng)。作為昆船ATIS4.0的分支,以此技術(shù)構(gòu)建的系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)與昆船ATIS4.0系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度。平臺技術(shù)包括:單機(jī)主要器件(控制器、導(dǎo)引傳感器、控制接線盒)、單機(jī)配置調(diào)試軟件、上位配置軟件、上位運(yùn)行平臺等。
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