中國專利

　　截至檢索日，工業機器人中國專利申請總量達30060項。除本國申請外，日本、美國、德國、韓國都把中國視為最重要的工業機器人市場，并開展相關技術布局。

　　工業機器人專利申請集中在機械手、焊接、搬運/貯存、電技術、控制技術、傳感/測量、數據處理七大技術領域。七個技術領域全球專利申請量達77664項，占全球總量的88%。中國在這七大技術領域的專利申請量為22933項，占全球總量的30%。

　　全球范圍內機械手、電技術、控制技術領域的專利申請量都超過了1萬項，分別為31507項、10367項、10156項，國外在這三個領域的技術創新方面積累了較為豐富的經驗，發展相對成熟。我國在機械手、電技術、控制技術三大領域的專利申請量分別為10283項、1968項、2567項，發明點多集中在對機械結構、電氣結構的某些小的改進上。

　　在七個主要技術領域上，中國專利申請量占比最多的是搬運/貯存（B65G，42%）；申請量占比偏少的是數據處理（15.2%）與電技術（19%）。

　　工業機器人領域在華專利申請中，國內高校和科研院所的專利申請量占比達一半以上，國外申請人多以企業為主。排名前20位的主要申請人中，日企具有明顯優勢?？偛课挥?a href="http://www.xmydyc.com/company/search.php?area=459" title="臺灣" target="_blank">臺灣的鴻海集團專利申請量較多，沈陽新松機器人自動化股份有限公司作為國內工業機器人行業的領頭羊企業，亦具有一定的競爭實力。專利申請人的分布情況在一定程度上說明我國的大部分技術掌握在高校和科研院所手中。我國亟需進行產學研結合的模式來促進技術轉移轉化，真正發揮創新價值。

　　主要國家對比

　　工業機器人領域專利申請集中在中國、日本、美國、德國、韓國全球五大市場。近五年來，中國專利申請呈爆發式增長趨勢；素有“機器人王國”美稱的日本從上世紀90年代開始至今，專利申請的熱度一直在持續。從全球專利的發源、流向看，日本和美國之間的技術流通最為活躍：美國向日本的技術輸出比例為15.14%，日本向美國的技術輸出比例為18.31%。中國向其他國家的技術輸出比例都偏低：中國向美國為1.45%，中國向日本為0.43%、中國向韓國為0.20%。美國、日本、韓國向中國的技術輸入比例依次遞減：美國向中國為9.45%、日本向中國為7.75%、韓國向中國為3.97%。

　　結論及建議

　　1)全球專利概況：工業機器人領域專利申請始于上世紀60年代，進入2000年以后，隨著研究、應用規模的不斷擴大，全球專利申請正處于新一輪快速上升期。全球專利聚集于中國、日本、美國、韓國、德國五大市場，日本的專利申請人表現最為突出。

　　2)關鍵技術：工業機器人傳感控制技術的發展伴隨著機器人的更新換代，先后經歷了示教再現、伺服控制、智能控制階段。日本是該領域專利產出最多的國家，專利技術多集中于傳感控制硬件（設備）、軟件（方法），近年來研發熱點包括移動機器人、多機器人系統控制等。

　　3)重點產品：焊接、裝配領域機器人應用最廣泛。日本、中國分別是焊接機器人和裝配機器人專利申請最多的國家。焊接技術的研發熱點包括焊接工藝、焊接附屬設備；裝配技術的研發熱點為機械手控制、機械手周邊設備。

　　4)中國專利：“中國增長”讓全球工業機器人巨頭把目光投向了中國。中國專利的申請重點與全球保持一致，但在電技術（包括高性能電機、傳感器）領域申請量占比偏少。此外，中國專利申請人以高校和科研院所為主，企業競爭力尚待提升。

　　歐美、日本等發達國家在其工業機器人產業發展、崛起的過程中，有很多寶貴的經驗值得我們學習和借鑒。首先，政府扶持助力整體產業發展；其次，科學的技術布局是保持核心競爭優勢的重要手段。近年來，我國機器人產業處于市場和政策雙重利好的時期，國家在政策層面上對于機器人產業的扶持力度不斷加碼。在帶領傳統制造業轉型升級的過程中，我國工業機器人企業在加大技術創新力度的同時，更應該重視機器人研發、制造與應用之間的有效銜接，同時利用好專利、標準等技術創新的“保護傘”，在激烈的市場競爭者維護自身權益，不斷積累競爭優勢。